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原文传递控制土方机器

专利名称：	控制土方机器
摘要：	本公开内容涉及控制土方机器。一种用于控制土方机器(E)的基于BEIM(构建环境信息模型)的控制系统(CS)。所述控制系统包括至少一个控制器(CO)、至少一个控制单元(CU)和感测部件(11、12)，所述至少一个控制器(CO)用于控制附连到土方机器的土方工具(3)的至少一个移动，感测部件(11、12)用于向控制单元提供土方机器的载物架(1)和土方工具相对于BEIM的位置数据。所述控制系统进一步包括用于显示所述至少一个控制器可选的至少一个BEIM的至少一个显示部件。另外，一种土方机器和用于控制土方机器的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	诺瓦特伦有限公司
发明人：	V·霍坎南;P·墨西索
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201811387402.6
公开号：	CN109837942A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	曾琳
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	芬兰皮尔卡拉
主权项：	1.一种用于控制土方机器的基于BEIM的控制系统，其特征在于，所述基于BEIM的控制系统包括：至少一个控制器，所述至少一个控制器用于控制附连到土方机器的土方工具的至少一个移动，至少一个控制单元，以及感测部件，所述感测部件用于向所述控制单元提供土方机器的载物架和土方工具相对于BEIM的位置数据，所述基于BEIM的控制系统进一步包括至少一个显示部件，所述至少一个显示部件用于显示能够由所述至少一个控制器选择的至少一个BEIM，并且其中，所述至少一个控制单元被配置为：从所述至少一个控制器接收用于选择一起工作的BEIM的至少一个选择，接收关于所选BEIM的至少一个工事命令，监视关于接收的工事命令的工事的进展，并且至少部分地基于所述监视：执行接收的工事命令，或者通过所述至少一个控制单元中断接收的工事命令，以及所述至少一个控制器既能够附连地进行操作，又能够拆卸地进行操作。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，BEIM包括基于以下各项中的至少一个的土方信息模型：地理空间信息系统、建筑物信息建模、基础设施建筑物信息建模、民用信息模型和智能城市平台。 3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，BEIM包括若干个使命，每个使命包括若干个任务，所述若干个使命中的至少一个和所述若干个任务中的至少一个包括土方机器将执行的至少一个工事命令。 4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元被配置为：从云服务或互联网检索所述至少一个BEIM。 5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元被配置为：监视土方工具和土方机器中的至少一个的负载和应力中的至少一个，并且当负载和应力中的所述至少一个超过预定阈值参数时，中断所述工事命令。 6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步包括用于确定所述至少一个控制器相对于土方机器的地点的部件，并且所述至少一个控制器的操作模式取决于所述至少一个控制器的所述地点。 7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制器的操作模式取决于土方工具和土方机器中的至少一个与检测到的障碍物之间的距离。 8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制器的操作模式取决于当前登录到所述控制系统中的用户做出的或针对该用户做出的用户特定的调整，其中，可用调整的范围取决于当前登录的用户的技能水平数据，所述技能水平数据由以下各项中的至少一个限定：土方机器的使用小时数、相应土方机器的使用小时数和能力水平，所述能力水平是通过考试和测试中的至少一个实现和通过中的至少一个的。 9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，具有管理员特权的用户通过在云服务中编辑用户的技能水平数据来限定技能水平，并且土方机器从所述云服务检索该数据。 10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制单元被配置为从所述至少一个控制器接收用于控制能够由土方机器的操作者控制的土方机器的所有操作的选择和控制。 11.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制器在被拆卸时的操作模式取决于所述至少一个控制器和土方机器之间的距离。 12.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制器在被拆卸时的操作模式取决于所述至少一个控制器和土方机器的土方工具之间的距离。 13.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制单元被配置为从所述至少一个控制器接收用于至少控制相对于所述载物架移动土方工具并且驱动土方机器的选择和控制。 14.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器的量为两个。 15.一种土方机器，所述土方机器包括：可移动载物架；至少一个土方工具，所述至少一个土方工具能够相对于所述载物架移动；外设装置；致动部件，所述致动部件用于相对于所述载物架和用于控制外设装置的部件移动土方工具；以及至少一个根据权利要求1所述的基于BEIM的控制系统。 16.根据权利要求15所述的土方机器，其特征在于，所述土方机器是以下机器中的一个：挖掘机、推土机、平路机、夯实机、打桩机、深部稳定机和表面顶部钻机。 17.一种用于控制土方机器的方法，其特征在于，使用基于BEIM的控制系统来控制土方机器，所述基于BEIM的控制系统包括：至少一个控制器，所述至少一个控制器用于控制附连到土方机器的土方工具的移动，至少一个控制单元，感测部件，所述感测部件用于向所述控制单元提供土方机器的载物架和所述工具的位置数据，以及至少一个显示部件，所述至少一个显示部件用于显示能够由所述至少一个控制器选择的至少一个BEIM，所述方法进一步包括：从所述至少一个控制器接收用于选择一起工作的BEIM的选择，接收关于所选BEIM的至少一个工事命令，监视关于接收的工事命令的工事的进展，并且选择性地执行接收的工事命令，或者中断接收的工事命令，以及其中，所述至少一个控制器既能够附连地进行操作，又能够拆卸地进行操作。 18.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括当被执行时使得执行根据权利要求1所述的功能的可执行代码。 19.一种包含在非暂时性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序被配置为控制处理器来执行根据权利要求1所述的功能。
所属类别：	发明专利