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原文传递鞋面打粗的视觉检测装置

专利名称：	鞋面打粗的视觉检测装置
摘要：	一种鞋面打粗的视觉检测装置，所述鞋面包括打粗痕，所述打粗痕由打粗单元的加工件沿打粗路径加工而成，所述视觉检测装置包含依循所述打粗路径移动且依序撷取所述鞋面与所述打粗痕的影像并输出多个撷取画面的摄影单元，及处理单元。所述处理单元用于接收所述撷取画面，及拼接每一个撷取画面中的物件影像为全景画面。所述全景画面用于产生判断所述鞋面的打粗痕的评估结果。借此，只需以拼接的一个全景画面完整呈现所述鞋面上的打粗痕，供人工或所述处理单元判断所述鞋面的打粗痕是否有过深、过浅或宽幅不够等问题，进而提升检测效率，及检测质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	宝成工业股份有限公司
发明人：	许千昱;陈映炽;庄定学
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711216944.2
公开号：	CN109839382A
代理机构：	北京泰吉知识产权代理有限公司
代理人：	张雅军;史瞳
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	中国台湾彰化县
主权项：	1.一种鞋面打粗的视觉检测装置，所述鞋面包括打粗痕，所述打粗痕由打粗单元的加工件沿打粗路径加工而成，其特征在于：所述视觉检测装置包含：摄影单元，包括依循所述打粗路径移动的影像撷取模块，所述影像撷取模块根据预定时间或预定移动距离其中一者，依序撷取视角范围内的鞋面与所述打粗痕的影像，并输出多个撷取画面，每一撷取画面包括所述鞋面与所述打粗痕的物件影像；及处理单元，用于接收所述撷取画面，及拼接所述物件影像为全景画面，所述全景画面用于产生判断所述鞋面的打粗痕的评估结果。 2.根据权利要求1所述的鞋面打粗的视觉检测装置，所述鞋面的打粗痕与所述打粗路径环绕轴线，其特征在于：所述影像撷取模块设置在所述打粗单元，且跟随所述打粗单元沿所述打粗路径移动。 3.根据权利要求2所述的鞋面打粗的视觉检测装置，所述打粗单元的加工件为砂轮，用于研磨所述鞋面形成所述打粗痕，所述打粗单元还包括驱动所述砂轮沿打粗路径移动的机械手臂，及设置在所述机械手臂且用于驱动所述砂轮转动的马达，其特征在于：所述摄影单元还包括设置在所述机械手臂端部的支架组，所述影像撷取模块设置在所述支架组。 4.根据权利要求1所述的鞋面打粗的视觉检测装置，所述鞋面的打粗痕环绕轴线，其特征在于：所述摄影单元还包括追踪所述打粗单元且环绕所述轴线移动的支架组，所述影像撷取模块设置在所述支架组。 5.根据权利要求4所述的鞋面打粗的视觉检测装置，所述打粗单元的加工件为砂轮，用于研磨所述鞋面形成所述打粗痕，所述打粗单元还包括驱动所述砂轮沿打粗路径移动的机械手臂，及设置在所述机械手臂且用于驱动所述砂轮转动的马达，其特征在于：所述支架组追踪所述机械手臂的端部移动。 6.根据权利要求1所述的鞋面打粗的视觉检测装置，其特征在于：所述处理单元还进一步对所述撷取画面进行边缘侦测，而提取所述物件影像。 7.根据权利要求1所述的鞋面打粗的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包含显示单元，所述显示单元用于显示所述全景画面。 8.根据权利要求1所述的鞋面打粗的视觉检测装置，其特征在于：所述处理单元根据所述物件影像被撷取的顺序，拼接所述物件影像为所述全景画面。
所属类别：	发明专利