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原文传递无人车装卸货系统及其旋转平台

专利名称：	无人车装卸货系统及其旋转平台
摘要：	本实用新型公开提供一种无人车装卸货系统及其旋转平台，其中旋转平台包括底架、旋转盘、角度传感器、回转支撑以及多个二次支撑，底架具有支撑平面；旋转盘可转动地支撑于支撑平面上，旋转盘具有承载面；角度传感器设置于底架和旋转盘两者中的一者上；回转支撑连接于旋转盘和底架之间；多个二次支撑周向布置于回转支撑的外周，二次支撑的一端固定于底架上，二次支撑的另一端支撑于旋转盘上。旋转平台结构简单、成本较低，可以根据需要进行旋转、并在任意预定旋转角度位置停止，进而将其上放置的物品姿态调整到理想角度，可以提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	汪钊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821552722.8
公开号：	CN208932580U
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	阚梓瑄;袁礼君
分类号：	B65G69/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种旋转平台，其特征在于，包括：底架，具有支撑平面；旋转盘，可转动地支撑于所述支撑平面上，所述旋转盘具有承载面；角度传感器，设置于所述底架和所述旋转盘两者中的一者上；回转支撑，连接于所述旋转盘和所述底架之间；多个二次支撑，周向布置于所述回转支撑的外围，所述二次支撑的一端固定于所述底架上，所述二次支撑的另一端支撑于所述旋转盘上。 2.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述回转支撑包括相互套接且相对旋转的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的突出端固定于所述旋转盘上，所述第二支撑件的突出端固定于所述底架上。 3.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述二次支撑包括滚轮和用于支撑所述滚轮的滚轮支架，所述滚轮支架固定于所述支撑平面上，所述滚轮可转动地抵接于所述旋转盘上。 4.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述旋转平台还包括固定盘，固定于所述支撑平面上，具有固定承载面，所述固定盘布置于所述旋转盘的外周，所述承载面和所述固定承载面在同一平面上。 5.如权利要求4所述的旋转平台，其特征在于，所述旋转盘的承载面平行于所述底架的支撑平面，所述承载面在所述支撑平面上的投影为圆形，所述固定盘的外围边缘在所述支撑平面上的投影为矩形。 6.如权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述底架上设置有减重孔。 7.如权利要求1至6中任一项所述的旋转平台，其特征在于，所述旋转平台还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述回转支撑旋转，以带动所述旋转盘转动。 8.一种无人车装卸货系统，其特征在于，包括无人车、用于向所述无人车内填充或者卸载货物的机械手以及根据权利要求1至7中任一项所述的旋转平台，所述无人车能够放置于所述旋转盘上，并随所述旋转盘旋转。 9.如权利要求8所述的无人车装卸货系统，其特征在于，所述无人车装卸货系统还包括设置于预定线路宽度方向两侧的辅助定位装置，所述无人车具有车载导航和定位系统以能够识别所述辅助定位装置，所述无人车能够沿所述预定线路行进。 10.如权利要求9所述的无人车装卸货系统，其特征在于，所述无人车装卸货系统还包括检测装置和控制器，所述检测装置用于检测所述无人车的实际位置与目标位置之间的角度偏差，所述控制器分别与所述检测装置和驱动装置电连接。
所属类别：	实用新型