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原文传递一种取布框可变式工装

专利名称：	一种取布框可变式工装
摘要：	本实用新型公开了一种取布框可变式工装，属于取布工装领域，旨在提供一种能够使预成型件分片成型，显著降低预成型件一次成型出现层间褶皱的几率的取布框可变式工装，它包括取布框本体和半圆成型面；取布框本体包括第一框体、第二框体和第三框体，第二框体两端分别与第一框体和第三框体铰接；第一框体、第二框体和第三框体下侧均密布有针刺吸盘形成第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面；在取布框本体吸取布料时，第一吸附面和第三吸附面绕铰接点同步反向向上转动至第一吸附面、第二吸附面和第三吸附面处于同一高度；在取布框本体对布料成型时，第一吸附面和第三吸附面绕铰接点同步反向向下转动。本实用新型适用于布料的抓取变形。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市新创智能科技有限公司
发明人：	钮青;谈源;周瑞;陈玉祥;陈香伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821754199.7
公开号：	CN208932587U
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李明
分类号：	B65H5/14(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	213135 江苏省常州市新北区西夏墅镇银山路18号
主权项：	1.一种取布框可变式工装，包括取布框本体(1)，所述取布框本体(1)与机械手相连；其特征在于，还包括半圆成型面(8)，所述取布框本体(1)与所述半圆成型面(8)相对设置；所述取布框本体(1)包括依次设置的第一框体(11)、第二框体(12)和第三框体(13)，所述第二框体(12)两端分别与第一框体(11)和第三框体(13)铰接；所述第一框体(11)、第二框体(12)和第三框体(13)下侧均密布有针刺吸盘(2)形成第一吸附面(31)、第二吸附面(32)和第三吸附面(33)；在所述取布框本体(1)吸取布料时，所述第一吸附面(31)和第三吸附面(33)绕铰接点同步反向向上转动至所述第一吸附面(31)、第二吸附面(32)和第三吸附面(33)处于同一高度；在所述取布框本体(1)对布料成型时，所述第一吸附面(31)和第三吸附面(33)绕铰接点同步反向向下转动。 2.根据权利要求1所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述第一吸附面(31)绕铰接点转动的结构具体为，所述第二吸附面(32)上设有安装架(4)，所述安装架(4)转动连接有至少一转轴(41)，所述转轴(41)上同轴固定有至少一绕卷辊筒(42)，所述绕卷辊筒(42)上牵引绳(43)，所述牵引绳(43)远离绕卷辊筒(42)的一端与第一框体(11)固定，所述安装架(4)上固定连接有驱动转轴(41)转动的动力源(44)。 3.根据权利要求2所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述第三吸附面(33)绕铰接点转动的结构与所述第一吸附面(31)绕铰接点转动的结构相同。 4.根据权利要求2所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述安装架(4)包括位于安装架(4)两端的型材(4a)，所述型材(4a)的上侧安装有第一定滑轮(5)，所述第一定滑轮(5)的轴线方向与所述型材(4a)的长度方向平行。 5.根据权利要求4所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述型材(4a)远离绕卷辊筒(42)的一侧设有第二定滑轮(6)，所述第二定滑轮(6)的轴线方向与所述型材(4a)的长度方向平行。 6.根据权利要求1所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述半圆成型面(8)安装与支撑结构(7)上，所述支撑结构(7)包括矩形底框(71)和固接于矩形底框(71)两端的半圆支撑框(72)，所述半圆支撑框(72)的上侧与半圆成型面(8)的下侧贴合。 7.根据权利要求6所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，所述矩形底框(71)位于半圆支撑框(72)之间设有若干半圆支撑条(711)，所述半圆支撑条(711)沿矩形底框(71)的宽度方向均匀设置，所述半圆支撑条(711)与矩形底框(71)可拆卸连接。 8.根据权利要求6或7所述的一种取布框可变式工装，其特征在于，在所述半圆支撑框(72)的四等分点处设有支撑杆(721)形成多点支撑结构。
所属类别：	实用新型