原文传递
一种可变门幅针刺吸盘取布框及控制方法
| 专利名称： | 一种可变门幅针刺吸盘取布框及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可变门幅针刺吸盘取布框，属于取布装置领域，旨在提供一种能够根据布料的形状进行自动调整，且能够将布料完整取出的可变门幅针刺吸盘取布框，取布框为上下两层结构，上层结构为框架结构，下层结构包括一对取布条组，取布条组沿框架结构宽度方向的中心线对称设置，取布条组包括若干相互平行的取布条，每个取布条下侧设有若干针刺吸盘；取布条组远离框架结构宽度方向的中心线的一侧的取布条为最外侧取布条，在每一所述取布条组内，最外侧取布条在动力源作用下沿框架结构的长度方向滑移，其余取布条在最外侧取布条的带动下沿框架长度方向滑移。本发明还公开了一种可变门幅针刺吸盘取布框的控制方法。本发明适用布料抓取。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州市新创智能科技有限公司 |
| 发明人： | 钮青;谈源;周瑞;陈玉祥;陈香伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811259249.9 |
| 公开号： | CN109179028A |
| 代理机构： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 |
| 代理人： | 李明 |
| 分类号： | B65H20/20(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H20 |
| 申请人地址： | 213135 江苏省常州市新北区西夏墅镇银山路18号 |
| 主权项： | 1.一种可变门幅针刺吸盘取布框，其特征在于，取布框为上下两层结构，上层结构为框架结构(1)，下层结构包括一对取布条组(2)，所述取布条组(2)沿框架结构(1)宽度方向的中心线对称设置，所述取布条组(2)包括若干相互平行的取布条(21)，每个所述取布条(21)下侧设有若干针刺吸盘(211)；所述取布条组(2)远离框架结构(1)宽度方向的中心线的一侧的取布条(21)为最外侧取布条(22)，在每一所述取布条组(2)内，所述最外侧取布条(22)在动力源作用下沿框架结构(1)的长度方向滑移，其余所述取布条(21)在所述最外侧取布条(22)的带动下沿框架长度方向滑移。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
