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原文传递一种涵道式自平衡隐形无人机

专利名称：	一种涵道式自平衡隐形无人机
摘要：	本发明公开了一种涵道式自平衡隐形无人机，包括有机壳、整流腔、支撑架、涵道风扇和飞行控制装置，整流腔设于机壳的尾端，整流腔与机壳之间形成有环状涵道，支撑架包括有一个主支撑架和两个辅支撑架，主支撑架位于机壳的内腔中，辅支撑架设于主支撑架两侧，所述涵道风扇包括有主涵道风扇和副涵道风扇，在主支撑架的中心轴线上设有主涵道风扇，副涵道风扇设于辅支撑架中，飞行控制装置设于机壳的内腔中，并位于主涵道风扇的上方，飞行控制装置根据飞行需求调整主涵道风扇或副涵道风扇的工作状态。采用本发明所述的涵道式自平衡隐形无人机，在飞行过程中，涵道风扇不会暴露于机壳外，在一些特殊领域具有很大的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	李则熙
发明人：	李则熙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910302681.X
公开号：	CN109835463A
代理机构：	遵义浩嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张利秋
分类号：	B64C1/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	551700 贵州省毕节市市西办事处翠屏村翠屏组孝泉122号
主权项：	1.一种涵道式自平衡隐形无人机，其特征在于：包括有机壳(1)、整流腔(2)、支撑架(3)、涵道风扇(4)和飞行控制装置(5)，所述机壳(1)呈弹壳状的中空结构，其前端为圆锥形，尾端为球面形结构，所述整流腔(2)设置于所述机壳(1)的尾端，所述整流腔(2)与机壳(1)之间形成有环状涵道(6)，所述支撑架(3)包括有一个主支撑架(31)和两个辅支撑架(32)，所述主支撑架(31)位于的机壳(1)的内腔中，并靠近其尾端呈十字型结构设置，所述辅支撑架(32)设置于所述主支撑架(31)两侧，并呈对称状态分布于机壳(1)的内腔两侧面，所述涵道风扇(4)包括有主涵道风扇(41)和副涵道风扇(42)，在所述主支撑架(31)的中心轴线上设置有主涵道风扇(41)，通过所述主涵道风扇(41)用于给无人机提供垂直起降过程中的动力、姿态控制及提供巡航飞行推力，所述副涵道风扇(42)设置于所述辅支撑架(32)中，通过所述副涵道风扇(42)用于给无人机在飞行过程中俯仰姿态控制提供平衡动力，通过调整所述副涵道风扇(42)与所述整流腔(2)中心轴线的夹角，防止无人机在飞行过程中产生自旋，所述飞行控制装置(5)设置于所述机壳(1)的内腔中，并位于所述主涵道风扇(41)的上方，所述飞行控制装置(5)分别与所述主涵道风扇(41)和副涵道风扇(42)电连接，并根据飞行需求调整主涵道风扇(41)或副涵道风扇(42)的工作状态。 2.根据权利要求1所述的一种涵道式自平衡隐形无人机，其特征在于：还包括有自平衡装置(7)，所述自平衡装置(7)设置于所述机壳(1)的内腔中，位于所述主涵道风扇(41)与飞行控制装置(5)之间，所述自平衡装置(7)与所述飞行控制装置(5)电连接，所述飞行控制装置(5)根据飞行需求调整所述自平衡装置(7)的工作状态，通过所述自平衡装置(7)用于对无人机的飞行姿态进行调节。 3.根据权利要求1所述的一种涵道式自平衡隐形无人机，其特征在于：所述机壳(1)包括有内保护层(11)和外壳层(12)，在所述内保护层(11)和外壳层(12)之间形成有中空夹层(13)，并在所述中空夹层(13)中设有加强筋条(14)，在所述机壳(1)的尾端面还设有传感器(8)和高速摄像机(9)，所述传感器(8)和高速摄像机(9)呈环状镶嵌于所述尾端面中，在所述机壳(1)内部还装设有控制系统和存储器，所述控制系统分别与存储器、传感器(8)、高速摄像机(9)和飞行控制装置(5)电连接，所述存储器与所述高速摄像机(9)电连接。 4.根据权利要求3所述的一种涵道式自平衡隐形无人机，其特征在于：在所述外壳层(12)的表面还涂敷有隐形层(15)，所述隐形层(15)采用纳米材料涂敷而成。
所属类别：	发明专利