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原文传递一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备

专利名称：	一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备
摘要：	本发明公开了一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，包括飞行机构和拍摄机构，飞行机构由机箱、蓄电池、图像采集模块、处理模块、通信模块、控制模块、第一电机、锥齿轮、伞齿轮、角度板、支撑杆、缓冲槽、第一支撑板、缓冲弹簧、减震支腿、滚轮、压缩弹簧、第二电机和螺旋桨组成，机箱内壁的顶部固定连接有蓄电池，本专利基于CMOS像面分割技术所设计的双光谱相机，该相机经过像面分割处理后包含两个谱段的特定波段像面，对比分明，且成像同步，克服了一般光谱成像仪无法真正同步的缺点，图像畸变较小，方便后期的多光谱图像数据的融合处理，同时，该双光谱相机体积小、功耗小、重量轻，在飞行结构的装载下，便于进行农、林业多光谱数据监测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京矢航信息技术有限公司
发明人：	胡军;徐晋;张百顺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910033817.1
公开号：	CN109839357A
代理机构：	连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘刚
分类号：	G01N21/25(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	210000 江苏省南京市鼓楼区姜家园20号
主权项：	1.一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：包括飞行机构(1)和拍摄机构(2)，所述飞行机构(1)由机箱(3)、蓄电池(4)、图像采集模块(6)、处理模块(7)、通信模块(8)、控制模块(9)、第一电机(10)、锥齿轮(11)、伞齿轮(12)、角度板(13)、支撑杆(14)、缓冲槽(15)、第一支撑板(16)、缓冲弹簧(17)、减震支腿(18)、滚轮(19)、压缩弹簧(20)、第二电机(21)和螺旋桨(22)组成，所述机箱(3)内壁的顶部固定连接有蓄电池(4)，所述机箱(3)内壁的底部转动连接有伞齿轮(12)，所述机箱(3)内壁的底部且靠近伞齿轮(12)的一侧固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有锥齿轮(11)，所述锥齿轮(11)位于伞齿轮(12)的上方，且所述锥齿轮(11)与伞齿轮(12)啮合连接，所述机箱(3)内壁底部的一端固定连接有图像采集模块(6)和处理模块(7)，且所述机箱(3)内壁底部的另一端固定连接有通信模块(8)和控制模块(9)，所述机箱(3)的外侧等距固定连接有四个第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端固定连接有螺旋桨(22)。 2.根据权利要求1所述的一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：所述机箱(3)的底部等距固定连接有四根支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的底部固定连接有缓冲槽(15)，所述缓冲槽(15)的两侧均固定连接有第一支撑板(16)，所述缓冲槽(15)的内部均转动连接有两个减震支腿(18)，所述减震支腿(18)之间均固定连接有压缩弹簧(20)，所述减震支腿(18)远离压缩弹簧(20)的一侧固定连接有第二支撑板(35)，所述第一支撑板(16)与第二支撑板(35)之间固定连接有缓冲弹簧(17)，所述减震支腿(18)远离缓冲槽(15)的一端均转动连接有滚轮(19)，所述拍摄机构(2)由固定侧板(23)、第三电机(24)、双光谱机盒(25)、全透镜(26)、光谱通道(27)、保护玻璃(28)、滤镜(29)、镜头组件(30)、第一全反镜(31)、支杆架(32)、第二全反镜(33)和CMOS成像芯片(34)组成，所述伞齿轮(12)的底部通过转轴连接有角度板(13)，所述角度板(13)的顶部与机箱(3)的底部滑动连接，所述角度板(13)的底部关于伞齿轮(12)对称固定连接有两个固定侧板(23)，所述固定侧板(23)之间转动连接有双光谱机盒(25)，所述角度板(13)的一侧固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出端与双光谱机盒(25)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：所述双光谱机盒(25)一侧关于伞齿轮(12)对称设有两个光谱通道(27)，所述光谱通道(27)的外侧固定连接有全透镜(26)，所述光谱通道(27)内部固定安装有镜头组件(30)，所述光谱通道(27)内部且位于镜头组件(30)与全透镜(26)之间安装有滤镜(29)，所述双光谱机盒(25)内壁靠近光谱通道(27)的一侧均固定连接有第一全反镜(31)，所述双光谱机盒(25)内壁且位于两个光谱通道(27)之间固定连接有支杆架(32)，所述支杆架(32)远离全透镜(26)的一端固定连接有“V”字型结构的第二全反镜(33)，所述双光谱机盒(25)内壁远离全透镜(26)的一端固定连接有CMOS成像芯片(34)。 4.根据权利要求2所述的一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：所述CMOS成像芯片(34)靠近第二全反镜(33)的一侧安装有保护玻璃(28)。 5.根据权利要求2所述的一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：所述第一全反镜(31)靠近光谱通道(27)的一侧与双光谱机盒(25)内壁之间呈一百三十五度夹角。 6.根据权利要求2所述的一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：所述第二全反镜(33)的两侧分别与相邻的第一全反镜(31)平行。 7.根据权利要求2所述的一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：所述双光谱机盒(25)内壁靠近CMOS成像芯片(34)的一侧固定连接有储存器(5)。 8.根据权利要求1所述的一种基于CMOS像面分割技术的双光谱成像设备，其特征在于：所述图像采集模块(6)、处理模块(7)、通信模块(8)、第一电机(10)、第二电机(21)和第三电机(24)均与控制模块(9)电性连接。
所属类别：	发明专利