专利名称: |
传感器安装装置及包括该装置的传感器安装系统 |
摘要: |
本申请提供一种传感器安装装置及包括该装置的传感器安装系统。该传感器安装装置,用于安装传感器,所述传感器安装装置包括安装框架及用于支撑传感器的支撑结构,所述支撑结构包括:第一支撑结构,安装于所述安装框架,所述第一支撑结构在所述安装框架的位置可调节;和/或第二支撑结构,安装于所述安装框架,所述第二支撑结构相对于所述安装框架的角度可调节。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京三快在线科技有限公司 |
发明人: |
李佳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821144332.7 |
公开号: |
CN208931253U |
代理机构: |
北京博思佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
林祥 |
分类号: |
B60R11/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R11 |
申请人地址: |
100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030 |
主权项: |
1.一种传感器安装装置,用于安装传感器,其特征在于:所述传感器安装装置包括安装框架及用于支撑传感器的支撑结构,所述支撑结构包括: 第一支撑结构,安装于所述安装框架,所述第一支撑结构在所述安装框架的位置可调节;和/或 第二支撑结构,安装于所述安装框架,所述第二支撑结构相对于所述安装框架的角度可调节。 2.如权利要求1所述的传感器安装装置,其特征在于:还包括设置于所述安装框架的减震器。 3.如权利要求1所述的传感器安装装置,其特征在于:所述安装框架包括多个组装在一起的铝合金型材。 4.如权利要求3所述的传感器安装装置,其特征在于:所述安装框架包括两个相对设置的第一型材、跨设于所述两个第一型材的两个第二型材及设置于所述两个第二型材之间的多个第三型材,所述第一型材与所述第二型材之间通过第四型材连接。 5.如权利要求4所述的传感器安装装置,其特征在于:进一步包括设置于所述第二型材底部的减震器,所述减震器包括固定于所述第二型材的两个减震主体及固定组件。 6.如权利要求5所述的传感器安装装置,其特征在于:所述固定组件包括固定于所述减震主体的安装件及与所述安装件配合的U型螺栓。 7.如权利要求1所述的传感器安装装置,其特征在于:所述第一支撑结构包括用于固定传感器的第一支撑件。 8.如权利要求7所述的传感器安装装置,其特征在于:所述第一支撑结构还包括设置于所述安装框架的支架,所述第一支撑件设置于所述支架,所述支架在所述安装框架的位置可调节。 9.如权利要求1至8任一项所述的传感器安装装置,其特征在于:所述第二支撑结构包括两个第一安装部及与两个第一安装部相连接的第二安装部,每个所述第一安装部均设有一个第一安装孔、多个第二安装孔和/或弧形孔。 10.一种传感器安装系统,其特征在于:其包括: 传感器安装装置,包括安装框架及用于支撑传感器的支撑结构,所述支撑结构包括:第一支撑结构,安装于所述安装框架,所述第一支撑结构在所述安装框架的位置可调节;和/或,第二支撑结构,安装于所述安装框架,所述第二支撑结构相对于所述安装框架的角度可调节;及 传感器,设置于所述传感器安装装置,所述传感器包括如下至少一种:激光雷达、全球定位系统天线、惯性测量单元、摄像头。 11.如权利要求10所述的传感器安装系统,其特征在于:所述传感器安装装置还包括设置于所述安装框架的减震器。 12.如权利要求10所述的传感器安装系统,其特征在于:所述安装框架包括多个组装在一起的铝合金型材。 13.如权利要求12所述的传感器安装系统,其特征在于:所述安装框架包括两个相对设置的第一型材、跨设于所述两个第一型材的两个第二型材及设置于所述两个第二型材之间的多个第三型材,所述第一型材与所述第二型材之间通过第四型材连接。 14.如权利要求13所述的传感器安装系统,其特征在于:所述传感器安装装置进一步包括设置于所述第二型材底部的减震器,所述减震器包括固定于所述第二型材的两个减震主体及固定组件。 15.如权利要求14所述的传感器安装系统,其特征在于:所述固定组件包括固定于所述减震主体的安装件及与所述安装件配合的U型螺栓。 16.如权利要求10所述的传感器安装系统,其特征在于:所述第一支撑结构包括用于固定传感器的第一支撑件。 17.如权利要求16所述的传感器安装系统,其特征在于:所述第一支撑结构还包括设置于所述安装框架的支架,所述第一支撑件设置于所述支架,所述支架在所述安装框架的位置可调节。 18.如权利要求10至17任一项所述的传感器安装系统,其特征在于:所述第二支撑结构包括两个第一安装部及与两个第一安装部相连接的第二安装部,每个所述第一安装部均设有一个第一安装孔、多个第二安装孔和/或弧形孔。 19.如权利要求13所述的传感器安装系统,其特征在于:所述传感器包括激光雷达,所述激光雷达包括通过所述第一支撑结构设置于所述第三型材的第一激光雷达及通过所述第二支撑结构设置于所述第一型材两端的第二激光雷达。 20.如权利要求13所述的传感器安装系统,其特征在于:所述传感器包括摄像头,所述摄像头包括通过所述第一支撑结构或第二支撑结构设置于所述第一型材侧面的前视摄像头和环视摄像头。 |
所属类别: |
实用新型 |