专利名称: |
连续式路面摩擦系数测试方法 |
摘要: |
本发明公开了一种连续式路面摩擦系数测试方法,包括如下步骤:检
测轮速信号,获取车轮的滑移率;ECU控制单元根据计算得出的滑移率数
值控制调节制动力调控单元,将车轮的滑移率调至100%或控制在15%-25%
的范围内;ECU控制单元对传入的检测得到的车轮与地面之间的制动力与
法向力进行同步谐调处理,计算得出对应的道路滑动摩擦系数或道路峰值
摩擦系数;上述各步骤中,ECU控制单元同时将测得的数据即时传给上位
机进行显示、保存及处理。本测试方法操作步骤简便,安全、高效、准确,
在测量道路滑动摩擦系 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
张启明;田见校;马 建;王雨臣;陈德迎;范陆军 |
发明人: |
张启明;田见校;马 建;王雨臣;陈德迎;范陆军 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2007-09-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200710018591.5 |
公开号: |
CN101109695 |
代理机构: |
西安创知专利事务所 |
代理人: |
谭文琰 |
分类号: |
G01N19/02(2006.01)I |
申请人地址: |
710064陕西省西安市南二环中段长安大学汽车学院车辆工程系 |
主权项: |
1.一种连续式路面摩擦系数测试方法,其特征在于:包括如下步骤:
(a)检测轮速信号,获取车轮的滑移率S:将检测获得的测试轮(6)
与辅助轮(7)的两路轮速信号传入ECU控制单元(4),计算得出车轮的
滑移率S;
(b)控制调节制动力调控单元(3),将车轮的滑移率S调至100%
或控制在15%-25%的范围内:ECU控制单元(4)根据计算得出的滑移率数
值,对制动力调控单元(3)发出相应控制指令,相应地不断控制调节施
加在测试轮(6)上的制动力,从而将车轮的滑移率S调至100%或控制在
15%-25%的范围内;
(c)检测车轮与地面之间的制动力与法向力,获取对应的道路摩擦
系数φ:将ECU控制单元(4)对传入的两路检测获得信号进行同步谐调处
理,并计算得出对应的道路滑动摩擦系数φ s或道路峰值摩擦系数φp;
上述各步骤中,ECU控制单元(4)同时将测得的数据即时传给上位机
(5)进行显示、保存及处理。 |
所属类别: |
发明专利 |