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原文传递仓库及订单完成系统

专利名称：	仓库及订单完成系统
摘要：	本实用新型提供一种仓库，用以供拣货的可移动设备在其内工作，仓库包括沿三维坐标系中的X轴方向间隔地排列的多簇货架，每簇货架均沿着三维平行于坐标系中的Y轴方向延伸，相邻的两簇货架之间形成供可移动设备穿梭的过道，过道沿平行于Y轴方向延伸，每簇货架包括两列背向设置的货架，每列货架都包括沿平行于Y轴方向和平行于Z轴方向行列排布的多个存储格，部分存储格内设置有用以承载货物的托盘，余下部分的存储格空置，托盘上设置有用以确定自身在三维坐标系中的位置信息的定位标志。本实用新型还提供一种使用上述仓库的订单完成系统。本实用新型提供的仓库通过在托盘上设置定位标识，能够获知自身的位置信息并根据该位置信息通过姿态调节的方式消除自身的位置误差。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	陶熠昆;李宏业;韦磊;陈凯;黄鸿;董华来;郑洪波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821097240.8
公开号：	CN208932211U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	聂智
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种仓库，用以供拣货的可移动设备在其内工作，其特征在于，所述仓库包括沿三维坐标系中的X轴方向间隔地排列的多簇货架，每簇货架均沿着三维平行于坐标系中的Y轴方向延伸，相邻的两簇所述货架之间形成供所述可移动设备穿梭的过道，所述过道沿平行于Y轴方向延伸，每簇货架包括两列背向设置的货架，每列货架都包括沿平行于Y轴方向和平行于Z轴方向行列排布的多个存储格，部分所述存储格内设置有用以承载货物的托盘，余下部分的存储格空置，所述托盘上设置有用以确定自身在三维坐标系中的位置信息的定位标志。 2.如权利要求1所述的仓库，其特征在于，所述定位标志为二维码。 3.如权利要求1所述的仓库，其特征在于，多簇所述货架形成一个存储区，所述存储区的数量为多个，多个存储区之间间隔设置并形成沿平行于X轴方向延伸的干道。 4.如权利要求3所述的仓库，其特征在于，所述干道允许多个所述可移动设备沿平行于X轴方向相对地移动。 5.如权利要求1所述的仓库，其特征在于，所述过道的宽度仅允许一个所述可移动设备平行于沿Y轴方向直线移动。 6.如权利要求5所述的仓库，其特征在于，所述过道的宽度为所述可移动设备宽度的1.1至1.3倍。 7.如权利要求6所述的仓库，其特征在于，所述过道的宽度为1.1倍的所述可移动设备的宽度。 8.如权利要求1所述的仓库，其特征在于，所述仓库还包括与多簇所述货架对应的至少一个拣货站,所述拣货站用于供拣货员对照订单信息。 9.如权利要求8所述的仓库，其特征在于，所述拣货站的数量为多个，每个所述拣货站对应200个至3000个所述托盘。 10.一种订单完成系统，包括用以存放货物的仓库，其特征在于，所述仓库为如权利要求1-9任意一项所述的仓库。
所属类别：	实用新型