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原文传递一种水平推动多旋翼无人机

专利名称：	一种水平推动多旋翼无人机
摘要：	本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种水平推动多旋翼无人机，包括：无人机主体、加速电机支臂、支臂固定器、加速电机固定架、加速电调、加速电机、螺旋桨；本实用新型对无人机的移动速度和机动性能具有明显提升，涉及的机械结构易于拆卸，便于更换，适合大规模生产；实现了空中水平推动功能的关停，有利于远距离飞行任务。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁壮龙无人机科技有限公司
发明人：	陈明非;姜文辉;周文雅;张航;孙昕;郭洪月
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821229435.3
公开号：	CN208931634U
代理机构：	沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人：	李运萍
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	110136 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门)
主权项：	1.一种水平推动多旋翼无人机，其特征在于，包括：无人机主体、加速电机支臂、支臂固定器、加速电机固定架、加速电调、加速电机、螺旋桨；所述无人机主体为多旋翼无人机；所述无人机主体的控制系统包括主控制器和飞行控制器；所述飞行控制器具有2个闲置的控制输出端口；所述加速电机固定架共2个，通过加速电机支臂连接；所述加速电机支臂为2根等长平行的圆管，通过支臂固定器居中固定在所述无人机主体的底板上；所述加速电机支臂的固定方向为所述无人机主体的头尾方向；所述加速电机为型号相同的2个电机，分别固定在所述的2个加速电机固定架上，固定方向相反；所述加速电机为无人机提供前方向或后方向的推动力；所述加速电调共2个，其型号相同；所述2个加速电调分别固定在加速电机支臂上；每一个所述加速电调的控制输出端与较近的一个所述加速电机连接，其控制输入端与所述飞行控制器的闲置的控制输出端口连接；所述螺旋桨共2个，分别安装在所述的2个加速电机上。 2.根据权利要求1所述的水平推动多旋翼无人机，其特征在于，所述加速电机支臂采用碳纤维材料。 3.根据权利要求1所述的水平推动多旋翼无人机，其特征在于，所述加速电机选用固定翼用的腰推和牵拉的电机。 4.根据权利要求1所述的水平推动多旋翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨选用固定翼用的腰推和牵拉的螺旋桨。 5.根据权利要求1所述的水平推动多旋翼无人机，其特征在于，所述加速电机固定架采用木质材料。
所属类别：	实用新型