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一种水平推动多旋翼无人机及控制方法
| 专利名称： | 一种水平推动多旋翼无人机及控制方法 |
| 摘要： | 本发明属于无人机领域，具体涉及一种水平推动多旋翼无人机及其控制方法，所述无人机包括：无人机主体、加速电机支臂、支臂固定器、加速电机固定架、加速电调、加速电机、螺旋桨；所述控制方法为：对所述无人机主体的控制系统进行调整，使所述控制系统在飞行状态下接收到加速指令、减速指令或刹车指令时，对所述无人机进行相应控制控制。本发明对无人机的移动速度和机动性能具有明显提升，涉及的机械结构易于拆卸，便于更换，适合大规模生产；实现了空中水平推动功能的关停，有利于远距离飞行任务。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 发明人： | 陈明非;姜文辉;周文雅;张航;孙昕;郭洪月 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810863761.8 |
| 公开号： | CN108839795A |
| 代理机构： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 |
| 代理人： | 李运萍 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64C39;B64D27;B64C27/08;B64C27/12;B64C39/02;B64D27/24 |
| 申请人地址： | 110136 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号（A门） |
| 主权项： | 1.一种水平推动多旋翼无人机，其特征在于，包括：无人机主体、加速电机支臂、支臂固定器、加速电机固定架、加速电调、加速电机、螺旋桨；所述无人机主体为多旋翼无人机；所述无人机主体的控制系统包括主控制器和飞行控制器；所述飞行控制器具有2个闲置的控制输出端口；所述加速电机固定架共2个，通过加速电机支臂连接；所述加速电机支臂为2根等长平行的圆管，通过支臂固定器居中固定在所述无人机主体的底板上；所述加速电机支臂的固定方向为所述无人机主体的pitch方向；所述加速电机为型号相同的2个电机，分别固定在所述的2个加速电机固定架上，固定方向相反；所述加速电机为无人机提供前方向或后方向的推动力，根据动力学理论，将无人机在水平方向的反作用力和反扭矩进行平衡；所述加速电调共2个，其型号相同；所述2个加速电调分别固定在加速电机支臂上；如图2所示，每一个所述加速电调的控制输出端与较近的一个所述加速电机连接，其控制输入端与所述飞行控制器的闲置的控制输出端口连接；所述螺旋桨共2个，分别安装在所述的2个加速电机上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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