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原文传递滚子类产品外观检测装置

专利名称：	滚子类产品外观检测装置
摘要：	本实用新型公开滚子类产品外观检测装置，其包括整列分离机构、推料机构、滚棒旋转机构、线扫相机视觉系统，所述整列分离机构包括移动V型流道、固定V型流道、分离支撑块和移位气缸，所述固定V型流道紧接所述移动V型流道，所述移位气缸带动固定V型流道和移动V型流道横向错位，所述分离支撑块位于所述固定V型流道的两侧；所述滚棒旋转机构包括旋转伺服马达、第一同步轮、第二同步轮、同步带和第一滚棒和第二滚棒，所述第一滚棒与所述第一同步轮同轴设置。本实用新型的滚子类产品外观检测装置采用滚棒旋转驱动，使得滚子类产品在两个同向旋转的滚棒之间完成匀速稳定的旋转，并选用连续性线扫相机拍摄产品的整个外表面。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市金霆普德力科技有限公司
发明人：	王俊岩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821606481.0
公开号：	CN208937507U
代理机构：	深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘真
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区凤凰街道塘家社区塘家大道7号1栋二楼
主权项：	1.滚子类产品外观检测装置，其特征在于：包括整列分离机构、推料机构、滚棒旋转机构、线扫相机视觉系统，所述整列分离机构包括移动V型流道、固定V型流道、分离支撑块和移位气缸，所述固定V型流道紧接所述移动V型流道，所述移位气缸带动固定V型流道和移动V型流道横向错位，所述分离支撑块位于所述固定V型流道的两侧；所述滚棒旋转机构包括旋转伺服马达、第一同步轮、第二同步轮、同步带和第一滚棒和第二滚棒，所述第一滚棒与所述第一同步轮同轴设置，所述第二滚棒与所述第二同步轮同轴设置，所述旋转伺服马达通过同步带带动第一同步轮和第二同步轮转动，所述第一同步轮与所述第二同步轮同方向转动。 2.根据权利要求1所述滚子类产品外观检测装置，其特征在于：所述滚棒旋转机构还包括同步带张紧轮，所述同步带张紧轮张紧所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。 3.根据权利要求1所述滚子类产品外观检测装置，其特征在于：所述推料机构包括KK模组移动组件、驱动KK模组移位组件沿直线作往复运动的KK模组伺服马达以及拨爪升降组件，所述拨爪升降组件包括拨爪和驱动拨爪升降的拨爪升降气缸。 4.根据权利要求1所述滚子类产品外观检测装置，其特征在于：所述线扫相机视觉系统包括平行光源、为平行光源提供支撑的光源支架、线扫相机和为线扫相机提供支撑的相机支架。 5.根据权利要求4所述滚子类产品外观检测装置，其特征在于：所述线扫相机视觉系统还包括对线扫相机进行调节的相机调节组件。
所属类别：	实用新型