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原文传递外观检测装置

专利名称：	外观检测装置
摘要：	本申请提供一种外观检测装置，包括：基座；承载组件，包括第一承载件、第二承载件及第三承载件；移载组件，设置于基座上并与基座连接；及检测组件，包括：第一检测件，与第一承载件相对设置并与基座连接；第二检测件，与第二承载件相对设置并与基座连接；及第三检测件。如此通过第一检测件、第二检测件和第三检测件依次分别朝向工件发射不同类型的光线并接收工件反射的光线以获得不同类型的图像信息，以根据不同类型的图像信息获得工件上全部类型的瑕疵，提高检测精度，且在工件进行瑕疵检测时，通过第一承载件、第二承载件和第三承载件带动工件转动，以使检测组件获取工件外表面的全部瑕疵，进而完整地检测工件上的瑕疵，提高了检测精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	富联裕展科技(深圳)有限公司
发明人：	陈柏樫;皇甫戈锐;廖有福;龙光艳;郭昱庆;罗兵;祁强;蒋卫东;林定佑
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320561476.7
公开号：	CN219978153U
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	梁飞龙
分类号：	G01N21/89;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/89;G01N21/01
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街道福城大三社区富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层
主权项：	1.一种外观检测装置，其特征在于，包括：基座；承载组件，包括第一承载件、第二承载件及第三承载件，所述第一承载件、所述第二承载件和所述第三承载件间隔设置于所述基座上，用以承载工件并带动所述工件转动；移载组件，设置于所述基座上并与所述基座连接，所述移载组件用以带动所述工件在所述第一承载件、所述第二承载件及所述第三承载件之间运动；及检测组件，包括：第一检测件，与所述第一承载件相对设置并与所述基座连接，所述第一检测件用于朝向所述第一承载件所承载的所述工件发射暗场光线并摄取所述工件的周侧的第一图像信息，以检测所述工件上的第一类型瑕疵；第二检测件，与所述第二承载件相对设置并与所述基座连接，所述第二检测件用于朝向所述第二承载件所承载的所述工件发射明场光线并摄取所述工件的周侧的第二图像信息，以检测所述工件上的第二类型瑕疵；及第三检测件，与所述第三承载件相对设置并与所述基座连接，所述第三检测件用于朝向所述第三承载件所承载的所述工件发射组合光线并摄取所述工件的周侧及弧形表面的第三图像信息，以检测所述工件上的第三类型瑕疵。 2.如权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一检测件包括：安置部，邻设于所述第一承载件并与所述基座连接；第一支撑部，与所述第一承载件相对设置并与所述安置部连接；暗场光源，与所述第一支撑部连接，用以朝向所述工件发射所述暗场光线；及第一摄取器，与所述暗场光源间隔设置并与所述第一支撑部连接，用于接收所述工件的反射光线以摄取所述工件的周侧的所述第一图像信息。 3.如权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述第二检测件包括：第二支撑部，与所述第二承载件相对设置并与所述安置部连接；明场光源，与所述第二支撑部连接，用于朝向所述工件发射所述明场光线；及第二摄取器，与所述明场光源间隔设置并与所述第二支撑部连接，用于接收所述工件的反射光线以摄取所述工件的周侧的所述第二图像信息。 4.如权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第三检测件包括：第三支撑部，与所述第三承载件相对设置并与所述基座连接；组合光源，与所述第三支撑部连接，用于朝向所述第三承载件所承载的所述工件发射明场光线和暗场光线组成的所述组合光线；第三摄取器，与所述第三支撑部连接，用于接收所述工件的所反射的所述明场光线以摄取所述工件的周侧及弧面的图像信息；及第四摄取器，与所述第三支撑部连接，用于接收所述工件的所反射的所述暗场光线以摄取所述工件的周侧及弧面的图像信息。 5.如权利要求4所述的外观检测装置，其特征在于，所述组合光源包括同轴光源和半环形光源，所述同轴光源与所述第三支撑部连接，所述同轴光源用以朝向所述工件的周侧及弧面发射所述明场光线，所述半环形光源与所述同轴光源间隔设置于所述第三支撑部上，所述半环形光源用以朝向所述工件的周侧及弧面发射所述暗场光线；所述第三摄取器沿所述同轴光源指向所述第三承载件的方向与所述同轴光源间隔设置，所述第四摄取器沿所述半环形光源指向所述第三承载件的方向与所述半环形光源间隔设置。 6.如权利要求5所述的外观检测装置，其特征在于，所述第四摄取器包括沿所述第三支撑部指向所述基座的方向相对设置的第一摄取部和第二摄取部，且所述第一摄取部和所述第二摄取部均朝向所述第三摄取器倾斜设置并与所述第三支撑部连接，用以分别摄取所述工件的上弧面及周侧的图像信息与所述工件的下弧面及周侧的图像信息。 7.如权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一承载件包括：第一调节部，沿第一方向设置并与所述基座滑动连接，用以沿所述第一方向调节所述工件和所述第一检测件之间的间距；第二调节部，沿垂直于所述第一方向的第二方向设置并与所述第一调节部连接，用以沿所述第二方向调节所述工件和所述第一检测件之间的间距；及承载部，设于所述第二调节部背离所述第一调节部的一侧并与所述第二调节部转动连接，用以带动所述工件转动。 8.如权利要求7所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括：位置检测组件，设于所述第一承载件的一侧并与所述基座连接，且所述位置检测组件电连接于所述第一调节部和所述第二调节部，用于检测所述工件的位置信息。 9.如权利要求7所述的外观检测装置，其特征在于，所述移载组件包括：第一移载件，沿所述第一方向设置并与所述基座连接，用于带动所述工件沿所述第一方向运动；第二移载件，沿第三方向设置并与所述第一移载件连接，用于带动所述工件沿所述第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；固定件，设于所述第二移载件背离所述第一移载件的一侧并与所述第二移载件连接；及多个移料件，沿所述第一方向间隔设置且与所述固定件连接，多个所述移料件用于移取所述工件。 10.如权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括：上料组件，设于所述第一检测件远离所述第二检测件的一侧并与所述基座连接，用以输送所述工件至所述移载组件。
所属类别：	实用新型