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原文传递一种物流仓库货物提取装置

专利名称：	一种物流仓库货物提取装置
摘要：	本发明公开了一种物流仓库货物提取装置，包括货架、装置本体，所述货架侧壁顶部及底部均设置有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上方设置有移动座，所述移动座之间设置有竖直移动滑轨，所述竖直移动滑轨侧壁上设置有齿条，所述移动座上方设置有所述装置本体，所述装置本体底部设置有导向板，所述装置本体侧壁上设置有红外感应器。有益效果在于：1、设备结构设计合理，占地面积小，安装难度低，使用方便，提取货物的效率高；2、可以根据货物的不同型号和编码进行位置的准确检测并提取，提升了设备的使用效率；3、采取机械化设计，避免了人工的直接搬运，操作者可以通过外部移动端遥控设备进行工作，使用效率高，显著降低了工人的劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江机电职业技术学院
发明人：	陈洁琼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811369619.4
公开号：	CN109850459A
代理机构：	杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨淑芳
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区滨文路528号
主权项：	1.一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：包括货架(2)、装置本体(5)，所述货架(2)侧壁顶部及底部均设置有横向移动滑轨(1)，所述横向移动滑轨(1)上方设置有移动座(4)，所述移动座(4)之间设置有竖直移动滑轨(3)，所述竖直移动滑轨(3)侧壁上设置有齿条(18)，所述移动座(4)上方设置有所述装置本体(5)，所述装置本体(5)底部设置有导向板(6)，所述装置本体(5)侧壁上设置有红外感应器(11)，所述红外感应器(11)上方设置有工作状态指示灯(10)，所述装置本体(5)内部设置有控制模块(12)，所述控制模块(12)内部设置有控制器(24)，所述控制器(24)一侧设置有信息存储器(25)，所述控制器(24)另一侧设置有无线传输器(23)，所述控制模块(12)两侧均设置有横向移动电机(14)，所述横向移动电机(14)两侧均设置有升降液压缸(13)，所述升降液压缸(13)上方设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)一侧设置有传动轴(17)，所述传动轴(17)上设置有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)一侧设置有导向轮(16)，所述伺服电机(7)上方设置有纵向移动电机(19)，所述装置本体(5)上表面设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)下方设置有移动架(9)，所述装置本体(5)靠近所述货架(2)的一侧壁上设置有扫描模块(20)，所述扫描模块(20)上设置有LED指示灯(21)，所述LED指示灯(21)下方设置有扫描摄像头(22)，所述传动齿轮(15)、所述纵向移动电机(19)、所述扫描摄像头(22)、所述升降液压缸(13)、所述LED指示灯(21)、所述横向移动电机(14)、所述工作状态指示灯(10)和所述控制器(24)均与所述无线传输器(23)电性连接，所述伺服电机(7)和所述无线传输器(23)分别与所述控制器(24)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述横向移动滑轨(1)与所述货架(2)通过螺钉紧固连接在一起，所述移动座(4)与所述横向移动滑轨(1)滑动连接，所述竖直移动滑轨(3)与所述移动座(4)通过螺钉紧固连接在一起。 3.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述齿条(18)与所述竖直移动滑轨(3)通过螺钉紧固连接在一起，所述装置本体(5)与所述移动座(4)通过螺钉紧固连接在一起，所述导向板(6)与所述装置本体(5)通过螺钉紧固连接在一起。 4.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述红外感应器(11)镶嵌在所述装置本体(5)侧壁上，所述工作状态指示灯(10)镶嵌在所述装置本体(5)侧壁上，所述控制模块(12)与所述装置本体(5)通过螺钉紧固连接在一起。 5.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述控制器(24)与所述控制模块(12)通过螺钉紧固连接在一起，所述信息存储器(25)与所述控制模块(12)通过螺钉紧固连接在一起，所述无线传输器(23)与所述控制模块(12)通过螺钉紧固连接在一起。 6.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述横向移动电机(14)与所述装置本体(5)通过螺钉紧固连接在一起，所述升降液压缸(13)与所述支撑板(8)通过螺钉紧固连接在一起，所述移动架(9)通过螺钉紧固连接在所述支撑板(8)下表面。 7.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述扫描模块(20)与所述装置本体(5)通过螺钉紧固连接在一起，所述LED指示灯(21)与所述扫描模块(20)卡嵌连接在一起，所述扫描摄像头(22)与所述扫描模块(20)通过螺钉紧固连接在一起。 8.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述红外感应器(11)的数量共2个，对称排列在所述装置本体(5)远离所述货架(2)一端的侧壁上。 9.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述伺服电机(7)共有2组，每组上设置有3个所述传动齿轮(15)，分别布置在所述支撑板(8)上表面及下表面上。 10.根据权利要求1所述的一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：所述纵向移动电机(19)传动杆上靠近所述竖直移动滑轨(3)位置处设置有用于与所述齿条(18)配合的齿轮。
所属类别：	发明专利