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原文传递自动定位搭载浮体的无人收放装置及实现方法

专利名称：	自动定位搭载浮体的无人收放装置及实现方法
摘要：	本发明公开了一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器。本发明在收放过程，吊锤能够快速与漏斗形式契合匹配，实现对接并通过电动伸缩杆控制对接接口中的吊钩来对浮体进行收放，不需要现场钩锁、系揽、解揽、小型工作船作业、蛙人作业等高危险性工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	谢云平;漆亮东;张韬;谢蔚刚;周云司雅
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711225569.8
公开号：	CN109835807A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	李晓静
分类号：	B66C1/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	212003 江苏省镇江市梦溪路2号
主权项：	1.一种自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：包括安装在浮塔中心柱上的对接接口和与对接接口适配的吊装接头，所述吊装接头包含截面为三角形状的本体，所述本体的两个侧面设有凹槽，在凹槽内安装有吊钩，吊钩铰接在本体上，吊钩上安装有凸缘，凸缘与第一连杆铰接，第一连杆的中部与第二连杆铰接，第二连杆固定安装在本体上，第一连杆的端部与伸缩装置连接，在吊钩端部与本体接触处安装有第一压力传感器，在本体的底端设有弧形凹槽，在弧形凹槽内安装有第二压力传感器；所述对接接口设有与吊装接头适配的三角形凹槽，在三角形凹槽底部设有与弧形凹槽适配的底部顶针，在三角形凹槽的内壁上设有与吊钩适配的环形槽道。 2.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：所述本体的顶端安装有吊环。 3.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：所述伸缩装置为电动伸缩杆。 4.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：所述本体内设有十字状的通孔，通孔内设有导线与第一压力传感器和第二压力传感器连接。 5.根据权利要求1所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置，其特征在于：所述本体的截面为等边三角形状。 6.一种如权利要求1至5任一项所述的自动定位搭载浮体的无人收放装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)母船液压吊机有工作人员启动并操控吊装装置至浮体上方位置，通过调整吊臂和浮体相对位置，操控绞车下放吊装接头至浮体上方喇叭口位置处，并随时微调位置； (2)当对接接口和吊装接头形成有效配合后，通过吊装装置底部第二压力传感器反馈的信息后，操控伸缩装置使吊钩弹出，与环形槽道匹配，实现有效对接； (3)将浮体吊起放至母船甲板，再通过伸缩装置使吊钩收起，解脱完成回收任务。
所属类别：	发明专利