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适用于城市区域航拍的无人机航线规划研究
| 题名： | 适用于城市区域航拍的无人机航线规划研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张磊；朱励轩；张滕远；徐为驰；李标； |
| 关键词： | 无人机；卫星地图处理；航线规划；混合算法 |
| 摘要： | 研究无人机在城市区域航拍过程中的航线规划问题,首先通过分析卫星图像,区分出重点区域与非重点区域;再进行数值图像处理,最终分割获得城市区域航拍的航点位置集合;并将问题转化为约束条件下的无人机抵达全部航点所需的时间最短及航线最优的优化问题。建立蚁群遗传混合算法,求解最终的优化航线。该混合算法具有传统的蚁群算法和遗传算法的优点,也解决了蚁群算法初期信息素的匮乏和遗传算法的冗余迭代,同时利用道路的基本信息来定义每条道路无人机拍摄的权重,以此来确定适应性函数和启发函数,从而避免了主观因素对结果的影响。最后给出实例分 |
| 期刊名称： | 公路交通科技(应用技术版) |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 296-299 |
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