专利名称: |
用于控制车辆内显示器的装置和方法 |
摘要: |
本发明涉及用于控制车辆内显示器的装置和方法。一种用于控制车辆内显示器的装置包括:第一摄像机,其安装在车辆的车门区域,并且配置为拍摄车辆的侧方区域和侧后方区域的第一图像;第二摄像机,其安装在车辆的后端区域,并且配置为拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的第二图像;图像生成器,其配置为利用所述第二图像生成第三图像;以及输出控制器,其配置为当车辆行驶时将第一图像显示在显示器屏幕上,并且当车辆的车门打开时将第三图像显示在显示器屏幕上。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
韩国;KR |
申请人: |
现代自动车株式会社 |
发明人: |
金贤燮;权石根;芮正烈;金昌炷 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-04-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810399715.7 |
公开号: |
CN109849939A |
代理机构: |
北京戈程知识产权代理有限公司 |
代理人: |
程伟;王锦阳 |
分类号: |
B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50 |
申请人地址: |
韩国首尔 |
主权项: |
1.一种用于控制车辆内显示器的装置,所述装置包括: 第一摄像机,其安装在车辆的车门区域,并且配置为拍摄车辆的侧方区域和侧后方区域的第一图像; 第二摄像机,其安装在车辆的后端区域,并且配置为拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的第二图像; 图像生成器,其配置为利用所述第二图像来生成第三图像;以及 输出控制器,其配置为当车辆行驶时将第一图像显示在显示器屏幕上,并且当车辆的车门打开时将第三图像显示在显示器屏幕上。 2.根据权利要求1所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器进一步配置为: 将所述第二图像的部分区域确定为裁剪区域; 基于所述裁剪区域来提取裁剪图像; 利用提取的裁剪图像来生成所述第三图像。 3.根据权利要求2所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器进一步配置为: 基于第一摄像机的水平视角和第二摄像机的水平视角来计算所述裁剪区域的水平视角; 基于第一摄像机的垂直视角、第二摄像机的垂直视角、经计算的所述裁剪区域的水平视角以及显示器屏幕的分辨率来计算所述裁剪区域的垂直视角。 4.根据权利要求2所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器进一步配置为: 通过将车门打开警告图像添加到所述裁剪图像来生成所述第三图像。 5.根据权利要求1所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器进一步配置为: 通过合成所述第一图像和所述第二图像来生成所述第三图像。 6.根据权利要求5所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器进一步配置为: 将所述第一图像的部分区域确定为第一裁剪区域,并且将所述第二图像的部分区域确定为第二裁剪区域; 基于所述第一裁剪区域提取第一裁剪图像; 基于所述第二裁剪区域提取第二裁剪图像。 7.根据权利要求6所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器进一步配置为: 基于第一摄像机的水平视角来计算所述第一裁剪区域的水平视角; 基于第一摄像机的垂直视角、第二摄像机的垂直视角、经计算的所述第一裁剪区域的水平视角以及显示器屏幕的分辨率来计算所述第一裁剪区域的垂直视角。 8.根据权利要求6所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器进一步配置为: 基于第二摄像机的水平视角来计算所述第二裁剪区域的水平视角; 基于第一摄像机的垂直视角、第二摄像机的垂直视角、经计算的所述第二裁剪区域的水平视角以及显示器屏幕的分辨率来计算所述第二裁剪区域的垂直视角。 9.根据权利要求6所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器进一步配置为: 当所述第一裁剪区域的垂直视角和所述第二裁剪区域的垂直视角彼此不同时,根据所述第一裁剪区域的垂直视角和所述第二裁剪区域的垂直视角中较窄的视角来确定所述第一裁剪区域和所述第二裁剪区域。 10.根据权利要求6所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器进一步配置为: 通过合成所述第一裁剪图像和所述第二裁剪图像来生成合成图像; 基于所生成的合成图像来生成所述第三图像。 11.根据权利要求10所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述图像生成器配置为: 通过将车门打开警告图像添加到所述合成图像来生成所述第三图像。 12.根据权利要求1所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述第二摄像机包括下述摄像机中的一个或更多个:后方视野摄像机、外围监控系统的摄像机以及内侧视野监控系统的摄像机。 13.根据权利要求1所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述第二摄像机包括多个不同的摄像机。 14.根据权利要求13所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述输出控制器进一步配置为: 当车门打开时生成第三图像选择界面,所述第三图像选择界面包括从所述多个不同的摄像机而获取的多个图像; 将所述第三图像选择界面显示在显示器屏幕上。 15.根据权利要求14所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述第三图像选择界面包括在所述第三图像选择界面的一个区域上的车门打开警告图像。 16.根据权利要求14所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,当选择了在所述第三图像选择界面上显示的所述多个图像中的一个时,所述图像生成器进一步配置为: 基于所选择的图像来生成所述第三图像。 17.根据权利要求13所述的用于控制车辆内显示器的装置,其中,所述第二摄像机包括下述摄像机中的两个或更多个:后方视野摄像机、外围监控系统的摄像机以及内侧视野监控系统的摄像机。 18.一种用于控制车辆内显示器的方法,所述方法包括: 利用安装在车辆的车门区域的第一摄像机来拍摄车辆的侧方区域和侧后方区域的第一图像; 利用安装在车辆的后端区域的第二摄像机来拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的第二图像; 利用所述第二图像来生成第三图像; 当车辆行驶时,将所述第一图像显示在显示器屏幕上; 当车辆的车门打开时,将所述第三图像显示在显示器屏幕上。 19.根据权利要求18所述的用于控制车辆内显示器的方法,其中,生成所述第三图像包括: 将所述第二图像的部分区域确定为裁剪区域; 基于所述裁剪区域提取裁剪图像; 利用提取的裁剪图像生成所述第三图像。 20.根据权利要求18所述的用于控制车辆内显示器的方法,其中,生成所述第三图像包括: 将所述第一图像的部分区域确定为第一裁剪区域; 基于所述第一裁剪区域提取第一裁剪图像; 将所述第二图像的部分区域确定为第二裁剪区域; 基于所述第二裁剪区域提取第二裁剪图像; 通过合成所述第一裁剪图像和所述第二裁剪图像来生成合成图像; 基于所生成的合成图像来生成所述第三图像。 21.根据权利要求18所述的用于控制车辆内显示器的方法,进一步包括: 当车门打开时生成第三图像选择界面,所述第三图像选择界面包括从配置为拍摄车辆的后方区域和侧后方区域的多个不同的摄像机获取的多个图像; 将所述第三图像选择界面显示在显示器屏幕上。 22.根据权利要求21所述的用于控制车辆内显示器的方法,其中,当选择了显示在所述第三图像选择界面上的所述多个图像中的一个时,生成所述第三图像包括: 基于所选择的图像来生成所述第三图像。 |
所属类别: |
发明专利 |