详情

原文传递一种支腿伸缩机构及采用其的支腿装置和自动引导车

专利名称：	一种支腿伸缩机构及采用其的支腿装置和自动引导车
摘要：	本实用新型公开了一种支腿伸缩机构及采用其的支腿装置和自动引导车，涉及机械领域。该支腿伸缩机构的一具体实施方式包括：第一驱动部，齿条和传动部；传动部设置在工程机械上，包括：主动齿轮和一级从动齿轮；主动齿轮与第一驱动部连接，在第一驱动部的驱动下转动；一级从动齿轮与主动齿轮啮合，在主动齿轮的驱动下转动；齿条设置在工程机械的支腿上，每根齿条与一个齿轮啮合。该实施方式采用一个驱动部驱动多个齿轮旋转实现支腿伸出，控制方式简单，动作一致性好，同时降低开发成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	梁欢
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821330560.3
公开号：	CN208931316U
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;张效荣
分类号：	B60S9/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S9
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种支腿伸缩机构，其特征在于，包括：第一驱动部(304)，齿条(302)和传动部(303)；传动部(303)设置在工程机械上，包括：主动齿轮和一级从动齿轮；主动齿轮与第一驱动部(304)连接，在第一驱动部(304)的驱动下转动；一级从动齿轮与主动齿轮啮合，在主动齿轮的驱动下转动；齿条(302)设置在工程机械的支腿上，每根齿条(302)与一个齿轮啮合。 2.如权利要求1所述的支腿伸缩机构，其特征在于，传动部(303)还包括：n级从动齿轮，n为不小于2的整数；每个n级从动齿轮与(n-1)级从动齿轮啮合。 3.如权利要求2所述的支腿伸缩机构，其特征在于，传动部(303)的各个齿轮的直径、齿数相同。 4.如权利要求3所述的支腿伸缩机构，其特征在于，传动部(303)包括：一个主动齿轮(202-1)、两个一级从动齿轮(202-2、202-4)和一个二级从动齿轮(202-3)，二级从动齿轮(202-3)分别与两个一级从动齿轮(202-2、202-4)啮合。 5.一种支腿装置，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一所述的支腿伸缩机构，以及支腿。 6.如权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，支腿包括：第一支腿(301)和第二支腿(305)；齿条(302)设置在第一支腿(301)上；第二支腿(305)设置在第一支腿(301)上，且能相对第一支腿(301)转动或滑动。 7.如权利要求6所述的支腿装置，其特征在于，第一支腿(301)的端部具有槽型滑道，所述槽型滑道的延伸方向与设置在第一支腿(301)上的齿条(302)的延伸方向之间具有夹角；第二支腿(305)设置在所述槽型滑道内，且能沿着所述槽型滑道往复滑动。 8.如权利要求7所述的支腿装置，其特征在于，还包括：支脚(307)，设置在第二支腿(305)的另一端。 9.如权利要求7所述的支腿装置，其特征在于，还包括：第二驱动部(306)，设置在垂直支腿的另一端，以驱动第二支腿(305)沿着所述槽型滑道往复滑动。 10.一种自动引导车，其特征在于，包括：引导车本体，以及如权利要求5-9任一所述的支腿装置，所述支腿装置的支腿设置在引导车本体上。
所属类别：	实用新型