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原文传递支撑装置及具有其的两轮车

专利名称：	支撑装置及具有其的两轮车
摘要：	本实用新型提供了一种支撑装置及具有其的两轮车，该支撑装置包括：连臂，具有固定端和连接端，连接端相对固定端可活动设置；支撑轮，设置在连臂的连接端；驱动组件，具有相对设置的第一端和第二端，驱动组件的第一端与连臂驱动连接，驱动组件驱动连臂摆动以使支撑轮在支撑位置和收起位置之间活动；双向铰链，具有第一转动方向和第二转动方向，第一转动方向与第二转动方向具有夹角，双向铰链设置在驱动组件的第一端与连臂之间和/或设置在驱动组件的第二端上。通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中的支撑装置的驱动组件在驱动连臂运动时驱动组件易卡死且传递效率低的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京凌云智能科技有限公司
发明人：	祝凌云;祖汪明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201820907247.5
公开号：	CN208947463U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;王西江
分类号：	B62H1/12(2006.01);B;B62;B62H;B62H1
申请人地址：	100175 北京市大兴区亦庄经济开发区地盛北街1号院18号楼8层815室
主权项：	1.一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括：连臂(10)，具有固定端和连接端，所述连接端相对所述固定端可活动设置；支撑轮(20)，设置在所述连臂(10)的连接端；驱动组件，具有相对设置的第一端和第二端，所述驱动组件的第一端与所述连臂(10)驱动连接，所述驱动组件驱动所述连臂(10)摆动以使所述支撑轮(20)在支撑位置和收起位置之间活动；双向铰链(40)，具有第一转动方向和第二转动方向，所述第一转动方向与所述第二转动方向具有夹角，所述双向铰链(40)设置在所述驱动组件的第一端与所述连臂(10)之间和/或设置在所述驱动组件的第二端上。 2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述双向铰链(40)包括：固定座；第一转轴，所述第一转轴可转动地设置在所述固定座上；第二转轴，所述第二转轴可转动地设置在所述第一转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴之间具有夹角。 3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(31)和传动机构，所述电机(31)通过所述传动机构驱动所述连臂(10)摆动。 4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述传动机构包括配合连接的丝母(321)和丝杠(322)。 5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述电机(31)具有相对设置的固定端和驱动端，所述电机(31)的驱动端与所述丝杠(322)驱动连接，所述双向铰链(40)设置在所述电机(31)的固定端和所述连臂(10)之间和/或设置在所述丝母(321)上。 6.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括套筒(50)，所述电机(31)具有相对设置的固定端和驱动端，所述电机(31)的驱动端与所述丝杠(322)驱动连接，所述丝母(321)设置在所述丝杠(322)上，所述套筒(50)的第一端与所述丝母(321)连接，所述套筒(50)的第二端与所述连臂(10)连接，所述丝杠(322)可移动地设置在所述套筒(50)内，所述双向铰链(40)设置在所述电机(31)的固定端和/或所述套筒(50)的第二端和所述连臂(10)之间。 7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：法兰(60)，所述丝母(321)通过所述法兰(60)与所述套筒(50)连接。 8.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：弹性件，设置在所述丝母(321)与所述套筒(50)之间。 9.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑轮(20)和/或所述连臂(10)上设置有着地检测设备，所述着地检测设备用于检测所述支撑轮(20)是否着地。 10.一种两轮车，包括支撑装置，其特征在于，所述支撑装置为权利要求1至9中任一项所述的支撑装置。
所属类别：	实用新型