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原文传递一种无人救生艇自动返航系统

专利名称：	一种无人救生艇自动返航系统
摘要：	本发明公开了一种无人救生艇自动返航系统，包括处理器、射频收发模块、存储模块、供电模块、驱动模块、测速模块、GPS导航模块、雷达模块、图像识别模块和摄像模块，所述射频收发模块与所述处理器电性连接，所述存储模块与所述处理器电性连接，所述供电模块与所述处理器电性连接，所述驱动模块与所述处理器电性连接，所述测速模块与所述处理器电性连接，所述GPS导航模块与所述处理器电性连接。有益效果：能够使用雷达系统和图像识别技术及时的发现无人救生艇前进方向上的船只、游泳的人等GPS技术无法发现的不固定障碍物，并且控制无人救生艇实时动态的规划路径，合理的规避船只以及人员等障碍物，达到安全救援的目的，避免发生二次事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽天帆智能科技有限责任公司
发明人：	邓卓明;夏明清
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910021350.9
公开号：	CN109850092A
分类号：	B63B43/18(2006.01);B;B63;B63B;B63B43
申请人地址：	230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期G2栋902室
主权项：	1.一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，包括处理器（1）、射频收发模块（2）、存储模块（3）、供电模块（4）、驱动模块（5）、测速模块（7）、GPS导航模块（8）、雷达模块（9）、图像识别模块（10）和摄像模块（11），所述射频收发模块（2）与所述处理器（1）电性连接，所述存储模块（3）与所述处理器（1）电性连接，所述供电模块（4）与所述处理器（1）电性连接，所述驱动模块（5）与所述处理器（1）电性连接，所述测速模块（7）与所述处理器（1）电性连接，所述GPS导航模块（8）与所述处理器（1）电性连接，所述雷达模块（9）与所述处理器（1）电性连接，所述摄像模块（11）与所述图像识别模块（10）电性连接，所述图像识别模块（10）与所述处理器（1）电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述驱动模块（5）包括双喷泵推进模块（15），所述双喷泵推进模块（15）上依次电性连接有速度控制模块（12）、方向控制模块（13）和制动控制模块（14），所述速度控制模块（12）、所述方向控制模块（13）和所述制动控制模块（14）均与所述处理器（1）电性连接。 3.根据权利要求2所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述雷达模块（9）包括电磁波发射模块（16）、电磁波接收模块（18）和运算处理模块（19），所述电磁波发射模块（16）和所述电磁波接收模块（18）均与所述运算处理模块（19）电性连接，所述运算处理模块（19）与所述处理器（1）电性连接。 4.根据权利要求3所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述运算处理模块（19）电性连接有抗干扰模块（17）。 5.根据权利要求4所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述射频收发模块（2）包括射频发送模块（21）和射频接收模块（23），所述射频发送模块（21）电性连接有射频发送天线（20），所述射频发送模块（21）与所述处理器（1）电性连接，所述射频接收模块（23）电性连接有射频接收天线（22），所述射频接收模块（23）电性连接有射频识别模块（24），所述射频识别模块（24）与所述处理器（1）电性连接。 6.根据权利要求5所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述处理器（1）上电性连接有显示模块（6）。 7.根据权利要求6所述的一种无人救生艇自动返航系统，其特征在于，所述显示模块（6）为LED显示屏且外部密封设有防水罩。
所属类别：	发明专利