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原文传递一种用于货物的自动排放装置及方法

专利名称：	一种用于货物的自动排放装置及方法
摘要：	本发明公开一种用于货物的自动排放装置及方法，包括位于车厢内部的水平传送机构、升降机构及储货架，储货架位于升降机构前侧，安装在储货架上的电机带动货物传送带转动，从而带动货物在传送带面上运动，水平传送机构在侧面采用电机带动传送带运动，使从储货架上传送过来的货物能够沿着传送带水平运动直至传送出车厢，升降机构在顶部采用转子电机提供动力带动梯形丝杆转动从而实现水平传送机构的垂直运动，通过不同电机的接力式转动，实现货物在车厢中沿不同方向的运动变化，最终实现货物有序且平稳地排放在地面的效果，整个排放过程从货车车厢开始都为自动化过程，节省了人力排放的时间，储货架设置有多层货物传送带，增加单次运送的运载量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	李仲兴;韦峻;姜民;蒋潇杰;江洪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910150669.1
公开号：	CN109849758A
分类号：	B60P1/02(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种用于货物的自动排放装置，包括位于车厢（1）内部的水平传送机构（3）、升降机构（4）及储货架（5），储货架（5）位于升降机构（4）前侧，其特征是：所述的储货架（5）由储货架体（5a）、货物传送带、第二传动轴（5e）、第二皮带（5f）、第三电机（5g）、第四齿轮（5h）和第五齿轮（5i）组成，储货架体（5a）的空间内部装有几层货物传送带，每层货物传送带都连接三个第二传动轴（5），同一层货物传送带上的三个第二传动轴（5）在同一高度，左右布置且相互平行，分别连接于同一层货物传送带的前端、中间和后端位置，每层的三个第二传动轴（5）中的中间一个传动轴（5）左端同轴固定套有第五齿轮（5i），与每层的第三电机（5g）输出轴上的第四齿轮（5h）相啮合，中间的第二传动轴（5）通过第二皮带（5f）连接同一层的前后两个第二传动轴（5）；所述的水平传送机构（3）由水平传送机构架体（3a）、第一传动轴（3b）、传送带（3c）、斜板（3d）、第一皮带（3e）、第一齿轮（3f）、第二齿轮（3h）和第一电机（3g）组成，水平传送机构架体（3a）的最左端、最右端及中间部位分别连接一根前后水平的第一传动轴（3b），三个第一传动轴（3b）共同连接左右水平的传送带（3c），中间的第一传动轴（3b）同轴固定套有第二齿轮（3h），与第一电机（3g）的输出轴上的第一齿轮（3f）相啮合，中间的第一传动轴（3b）通过第一皮带（3e）连接左右两个第一传动轴（3b）；水平传送机构架体（3a）左侧连接向左方向下延伸的斜板（3d），斜板（3d）的底部与车厢（1）的底板相接触，斜板（3d）的顶部靠近传送带（3c）左端；所述的升降机构（4）由升降机构架体（4a）、梯形丝杆（4b）、齿轮带（4c）、第二电机（4d）、第三齿轮（4e）组成，升降机构架体（4a）的四角处各设有一根垂直的梯形丝杆（4b），四根梯形丝杆（4b）的正上方是一个水平放置的环形的齿轮带（4c），每根梯形丝杆（4b）的顶部处各固定套上一个丝杆齿轮，四个丝杆齿轮与齿轮带（4c）的内表面相啮合，在其中一个丝杆齿轮的附近装有第二电机（4d），第二电机（4d）的输出轴固定套有与齿轮带（4c）内表面相啮合的第三齿轮（4e），所述的水平传送机构架体（3a）与四根梯形丝杆（4b）相配合。 2.根据权利要求1所述的一种用于货物的自动排放装置，其特征是：车厢（1）的底板上，位于斜板（3d）底部的对应部位开有深方槽，深方槽中放置能抽出的车厢底板（2），抽出后的车厢底板（2）能转动接触到地面。 3.根据权利要求1所述的一种用于货物的自动排放装置，其特征是：储货架体（5a）为方型框架，内部是方形储货空间，方形储货空间的前后方向均无挡板。 4.根据权利要求3所述的一种用于货物的自动排放装置，其特征是：储货架（5）的中间部位设有一块竖板，将储货架体（5a）内部隔开成具有左右两个相同的方形储货空间，竖板装联轴器有连接第二传动轴（5e）。 5.根据权利要求1所述的一种用于货物的自动排放装置，其特征是：升降机构架体（4a）的四个顶角处设有推力球轴承，四根梯形丝杆（4b）分别与对应的一个推力球轴承相配。 6.一种如权利要求1所述的用于货物的自动排放装置的自动排放方法，其特征是包括以下步骤： A、第二电机（4d）转动，带动四个梯形丝杆（4b）转动，水平传送机构（3）移动到和下层的货物传送带处在同一水平面，第二电机（4d）停止运转，第三电机（5g）转动，带动第二传动轴（5e）转动，使货物传送带随第二传动轴（5e）转动，货物在货物传送带上沿水平方向向后运动，第三电机（5g）停止转动； B、第一电机（3g）转动，带动第一传动轴（3b）转动，传送带（3c）随着转动，货物沿传送带（3c）从右往左传动到斜板（3d）处，第一电机（3g）停止转动，货物沿着斜板（3d）滑落到达地面，再次启动第一电机（3g），使后续的货物沿传送带（3c）传送至地面，当传送带（3c）上的货物排放完毕，第一电机（3g）停止； C、下层的货物传送带左侧的第三电机（5g）再次转动，再次实现货物从下层的货物传送带运动至水平传送机构（3）的过程，如此重复，直至下层的货物传送带上的货物传送完； D、启动第二电机（4d），使水平传送机构（3）向上运动到与中间层的货物传送带齐平位置，第二电机（4d ）停止转动，中间层的货物传送带左侧的第三电机（5g）转动，带动中间层的货物传送带从前往后运动，使中间层的货物传送带上最靠近水平传送机构（3）的一排货物传送至传送带（3c）上，实现中间层的货物传送带上的货物的运送。
所属类别：	发明专利