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原文传递一种挖掘机可变优先控制系统及其控制方法

专利名称：	一种挖掘机可变优先控制系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种挖掘机可变优先控制系统，包括七联电磁阀、挖掘机液控阀、挖掘机液压泵和发动机，其中七联电磁阀包括回转优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀、二次增压阀和斗杆优先比例逻辑阀；挖掘机液控阀中设置有斗杆优先口、增力口、动臂优先口和回转优先口；斗杆优先比例逻辑阀口连接挖掘机液控阀中的斗杆优先口；二次增压阀口连接挖掘机液控阀中的增力口；动臂优先比例逻辑阀口连接挖掘机液控阀中的动臂优先口；回转优先比例逻辑阀口连接挖掘机液控阀中的回转优先口。本发明根据实际的工况选择相应的工作档位，不需要挖机手操作上做出改变，可操控性强，同时降低了多余的流量损失即能耗降低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛雷沃工程机械有限公司
发明人：	郭刚;陈维雄;蒙小行;张盼;王霞霞;刘虹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910024275.1
公开号：	CN109853661A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	赵敏玲
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	266500 山东省青岛市黄岛区黄河东路75号
主权项：	1.一种挖掘机可变优先控制系统，其特征在于，包括七联电磁阀、挖掘机液控阀、挖掘机液压泵和发动机，其中：所述七联电磁阀包括回转优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀、二次增压阀和斗杆优先比例逻辑阀；所述挖掘机液控阀中设置有斗杆优先口、增力口、动臂优先口和回转优先口；所述七联电磁阀中的斗杆优先比例逻辑阀口连接挖掘机液控阀中的斗杆优先口；所述七联电磁阀中的二次增压阀口连接挖掘机液控阀中的增力口；所述七联电磁阀中的动臂优先比例逻辑阀口连接挖掘机液控阀中的动臂优先口；所述七联电磁阀中的回转优先比例逻辑阀口连接挖掘机液控阀中的回转优先口。 2.如权利要求1所述的挖掘机可变优先控制系统，其特征在于，所述七联电磁阀还包括安全锁阀、行走双速阀和可变背压阀，其中七联电磁阀中的可变背压阀控制系统回路中的背压在0～3kPa之间变化；七联电磁阀中的行走双速阀口与行走马达连接，控制行走时高、低速切换；七联电磁阀中安全锁阀与先导油转接板相联，再通过先导油转接板连接到驾驶室中的操作手柄和脚踏板上。 3.如权利要求2所述的挖掘机可变优先控制系统，其特征在于，所述安全锁阀、行走双速阀、可变背压阀、回转优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀、二次增压阀和斗杆优先比例逻辑阀在七联电磁阀上依次从左至右排列。 4.如权利要求1所述的挖掘机可变优先控制系统的控制方法，其特征在于，所述挖掘机的挖掘装载工况分9个档位，分别是一档为回转20°、二档为回转40°、三档为回转60°、四档为回转80°、五档为回转100°、六档为回转120°、七档为回转140°、八档为回转160°和九档为回转180°，通过给定斗杆优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀和回转优先比例逻辑阀一定电流值分别控制七联电磁阀中的斗杆优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀和回转优先比例逻辑阀产生二次输出压力进而控制分配到动臂阀芯、斗杆阀芯和回转阀芯的流量，从而达到动臂速度、斗杆速度和回转速度的分配比例，进而使动臂提升达到最高卸载位置。 5.如权利要求4所述的挖掘机可变优先控制系统的控制方法，其特征在于，一档为回转20°，动臂提升达到最高卸载位置,此时给定斗杆优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀和回转优先比例逻辑阀的电流值分别为750mA、750mA、400mA。 6.如权利要求4所述的挖掘机可变优先控制系统的控制方法，其特征在于，三档为回转60°，动臂提升达到最高卸载位置,此时给定斗杆优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀和回转优先比例逻辑阀的电流值分别为660mA、700mA、480mA。 7.如权利要求4所述的挖掘机可变优先控制系统的控制方法，其特征在于，五档为回转100°，动臂提升达到最高卸载位置,此时给定斗杆优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀和回转优先比例逻辑阀的电流值分别为550mA、630mA、550mA。 8.如权利要求4所述的挖掘机可变优先控制系统的控制方法，其特征在于，七档为回转140°，动臂提升达到最高卸载位置,此时给定斗杆优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀和回转优先比例逻辑阀的电流值分别为480mA、580mA、580mA。 9.如权利要求4所述的挖掘机可变优先控制系统的控制方法，其特征在于，八档为回转160°，动臂提升达到最高卸载位置,此时给定斗杆优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀和回转优先比例逻辑阀的电流值分别为450mA、580mA、600mA。 10.如权利要求4所述的挖掘机可变优先控制系统的控制方法，其特征在于，九档为回转180°，动臂提升达到最高卸载位置,此时给定斗杆优先比例逻辑阀、动臂优先比例逻辑阀和回转优先比例逻辑阀的电流值分别为400mA、550mA、650mA。
所属类别：	发明专利