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原文传递一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置

专利名称：	一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置
摘要：	本发明公开了一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，包括动力机构、悬臂结构、刹车装置和释放装置，所述悬臂机构一端连接动力机构的输端，另一端连接释放装置，无人机通过下方设置有连接件用于固定在释放装置上；所述的动力机构包括箱式底座、电机、电源、离合器和控制器，所述电机竖直设置在箱式底座内，电机的输出轴连接离合器，离合器连接有转轴，所述转轴为中空的第一直管。本发明通过第二直管的加速旋转，而后当第二直管外端部线速度达到或超过无人机最小飞行速度时将无人机释放起飞，将无人机加速的直线运动转变为旋转运动，对起飞场地要求低，可以再绝大多数场合作为轻小型无人机的起飞装置使用，方便灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南机电职业学院
发明人：	付毅峰;陈海峰;许智辉;岳艳阁;彭浩;马鹏博;张圆圆;伦丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910243272.7
公开号：	CN109850176A
代理机构：	郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王建平
分类号：	B64F1/04(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	450000 河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路与郑新路交叉口西南角
主权项：	1.一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于:包括动力机构、悬臂结构、刹车装置和释放装置，所述悬臂机构一端连接动力机构的输端，另一端连接释放装置，无人机通过下方设置有连接件用于固定在释放装置上；所述的动力机构包括箱式底座、电机、电源、离合器和控制器，所述电机竖直设置在箱式底座内，电机的输出轴连接离合器，离合器连接有转轴，所述转轴为中空的第一直管，离合器上方的第一直管上设置有旋转连接器，第一直管上端穿出箱式底座与悬臂机构连接；所述的刹车装置设置在箱式底座上，所述的刹车装置包括设置在箱式底座上端面的安装座、电控液压刹车器、刹车钳和刹车碟，刹车钳安装在安装座内，刹车碟设置第一直管上，且刹车碟夹设在两刹车钳之间，电控液压刹车器与刹车钳通过刹车线连接；所述的悬臂结构为中空的第二直管，第二直管内端固定在第一直管上端部，第一直管和第二直管内部连通，第二直管外端固定有释放装置；所述的释放装置包括释放座，释放座上端面开设有V型缺口，沿V型缺口内侧壁设置有V型槽，释放座上端紧邻直杆一侧设置有通孔，通孔内滑动设置有卡锁，卡锁紧邻直杆一侧设置有拉杆，通孔左端口设置有堵头，拉杆左端穿出堵头，通孔内的拉杆上套设有弹簧，拉杆另一端设置有椭圆环，拉动拉杆能够压缩弹簧移动卡锁，拉杆下方释放座侧壁上设置有舵机，舵机的摇臂外端与椭圆环滑动连接，舵机的摇臂外端能在椭圆环内滑动；所述的连接件为设置在无人机下端尾部的V型卡座，V型卡座与V型槽相适配，V型卡座侧边与通孔对应处设置有卡口，卡锁与卡口相适配；所述箱式底座内壁设置有转速传感器，转速传感器对准第一直管，所述旋转连接器内部定子固定在第一直管上，旋转连接器内部定子接线端与舵机的接线端通过导线连接，旋转连接器外端转子接线端通过导线与控制器连接，电机、电控液压刹车器、转速传感器也均通过导线连接控制器。 2.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述电源采用发电机或电池。 3.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述V型卡座侧面中部设置有连接片，通过螺栓固定连接片实现无人机和V型卡座的固定。 4.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述舵机的摇臂外端设置有圆柱凸起，圆柱凸起设置在椭圆环滑内圈内，圆柱凸起能在椭圆环滑内滑动。 5.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述的第一直管和第二直管连通，第一直管下端部侧壁设置有第一走线孔，第二直管外端部侧壁设置有第二走线孔。 6.如权利要求5所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述旋转连接器内部定子接线端与舵机的接线端之间连接的导线，设置在第一直管和第一直管内部，且两端分别经第一走线孔与定子接线端连接、第二走线孔与舵机的接线端连接。 7.如权利要求1所述的一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于：所述的第一直管和第二直管焊接固定、第二直管和释放装置焊接固定。
所属类别：	发明专利