详情

原文传递智能穿梭车机器人

专利名称：	智能穿梭车机器人
摘要：	本发明公开了一种智能穿梭车机器人，包括框架（1）、X方向驱动轴（2），其特征在于，所述框架（1）地板上设置固定电机的固定支撑块，将供小车行走的驱动电机（8）及减速器固定在其中，通过链条将驱动电机（8）与X方向驱动轴（2）相连，所述X方向驱动轴（2）的两端分别固定套接齿轮（12），所述套接齿轮（12）通过链条与X方向驱动轮（4）连接，所述X方向驱动轮（4）设置在立体仓库货架X方向轨道上。本发明解决了现有立体仓库存在的堆垛机和叉车行走巷道占用仓库使用容积的问题，以及子母穿梭车在立体仓库中设备数量较多成本较高的问题，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	赛迩斯智能科技江苏有限公司
发明人：	李自鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711233367.8
公开号：	CN109850451A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	212400 江苏省镇江市句容市经济开发区科技新城科技大道1号
主权项：	1.一种智能穿梭车机器人，包括框架（1）、X方向驱动轴（2），其特征在于，所述框架（1）地板上设置固定电机的固定支撑块，将供小车行走的驱动电机（8）及减速器固定在其中，通过链条将驱动电机（8）与X方向驱动轴（2）相连，所述X方向驱动轴（2）的两端分别固定套接齿轮（12），所述套接齿轮（12）通过链条与X方向驱动轮（4）连接，所述X方向驱动轮（4）设置在立体仓库货架X方向轨道上。 2. 根据权利要求 1 所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架(1)另外两侧上设置有Y方向驱动轮(5)，所述Y方向驱动轮(5)设置在立体仓库货架Y方向轨道上。 3.根据权利要求 1 所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，还包括变向机构（6），所述变向机构（6）包括伞状齿轮（13）与变向提升链（14）。 4.根据权利要求 1 所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架（1）地板上还设置有用于固定顶升电机（9）及减速器的固定支撑块，所述顶升电机（9）通过链条与顶升传动轴（3）连接，所述顶升传动轴（3）上连接有顶升机构（7）。 5.根据权利要求 1 所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架（1）上还设置有四组顶升轴座（16），所述顶升轴座（16）中活动设置有顶升轴套（17），所述顶升轴套（17）之间固定设置有顶升块（15）与顶升块轴（18），所述顶升块轴（18）固定设置在顶升轴套（17）及顶升块（15）的中心位置，所述顶升块轴（18）上固定设置有主动提升链轮。 6.根据权利要求４所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述顶升电机（9）及减速器的输出顶升传动轴（3）与顶升块轴（18）连接。 7.根据权利要求 1或权利要求２所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架（1）上的Y方向驱动轮(5)的外侧设置有定位装置，并设定弹簧定位销（10），用于保证框架（1）的运动在固定的行程内。 8.根据权利要求 1所述的一种智能穿梭车机器人，其特征在于，所述框架（1）的侧面上分别设置有导向轮和到位检测开关，所述框架（1）的X轴前端和后端均分别设置有防撞气囊、前后检测开关和防撞块。
所属类别：	发明专利