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原文传递穿梭车

专利名称：	穿梭车
摘要：	穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置安装于机架外侧，与货架轨道内侧接触。所述的行走装置含两套驱动装置,每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转；伺服电机安装在摆臂上驱动行走轮转动，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。所述的弹性机构可以采用弹簧机构，也可以采用气动机构。所述的弹性机构有压力调节机构可调节行走轮的轮压。本发明在不增加穿梭车自重的情况下，通过增大轮压，提高行走加速度，从而加快整个仓储系统的出入库节拍。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙长泰智能装备有限公司
发明人：	鲁海浪;漆瑞;周阳;范海波;龙敏;陈建;王岩
专利状态：	有效
申请号：	CN201811520251.7
公开号：	CN109368150A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司 43210
代理人：	李由
分类号：	B65G25/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
主权项：	1.穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置含有驱动装置,其特征在于：每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转，伺服电机安装在摆臂上驱动行走轮转动；行走装置与货架轨道内侧接触，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。
所属类别：	发明专利