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原文传递轨道穿梭车

专利名称：	轨道穿梭车
摘要：	轨道穿梭车，行走装置可在轨道上移动，行走装置上设有对中装置；对中装置包括用于横向移动的第一平移机构、用于纵向移动的第二平移机构；至少一对测距单元沿纵向设于行走装置的两端；工件放置于对中装置上，先通过第一平移机构将其横向移动至测距单元的测量范围内，再由第二平移机构进行纵向移动，至工件处于居中位置。通过两个平移机构在两个自由度方向上调整工件的位置，并由测距单元完成对中校正，可在轨道穿梭车的运输过程中对工件位置进行调整，使得下一地点的抓取部件可以直接抓取货物、入库，无需再次对货物进行定位即可抓取，操作得以更为便捷，走位更加精准，并节省了时间和人力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江尊优智能设备有限公司
发明人：	陆利新;牛炜霖;孔冬冬
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
申请号：	CN202222026227.6
公开号：	CN217946424U
分类号：	B65G1/04;B61C3/02;B61D15/00;B;B65;B61;B65G;B61C;B61D;B65G1;B61C3;B61D15;B65G1/04;B61C3/02;B61D15/00
申请人地址：	313199 浙江省湖州市长兴县开发区经四路401号
主权项：	1.一种轨道穿梭车，其特征在于：包括行走装置和对中装置；其中：行走装置可在轨道上移动，行走装置上设有对中装置；对中装置包括用于横向移动的第一平移机构、用于纵向移动的第二平移机构；以及至少一对测距单元，沿纵向设于行走装置的两端；工件放置于对中装置上，先通过第一平移机构将其横向移动至测距单元的测量范围内，再由第二平移机构进行纵向移动，至测距单元显示工件处于居中位置。 2.根据权利要求1所述的轨道穿梭车，其特征在于：第一平移机构包括架在第二平移机构上的伸缩底座、以及沿横向设置的伸缩臂；伸缩臂设有齿条，第一驱动组件驱动与齿条啮合的齿轮旋转，或第一驱动组件通过其输出轴上的主动齿轮驱动齿轮旋转，继而带动伸缩臂沿横向朝侧方伸出/缩回。 3.根据权利要求2所述的轨道穿梭车，其特征在于：伸缩臂的下端面设有横向的凹槽，水平的齿条设于凹槽的底部，并与竖直设置的齿轮啮合。 4.根据权利要求2所述的轨道穿梭车，其特征在于：伸缩底座由两块竖直设置的竖板对合组成，齿轮设于两块竖板之间的夹层内。 5.根据权利要求4所述的轨道穿梭车，其特征在于：竖板的侧边设有若干轴承，所述轴承与伸缩臂凹槽的底部接触。 6.根据权利要求2所述的轨道穿梭车，其特征在于：伸缩臂的上端设有用于放置工件的托架。 7.根据权利要求2-6任一所述的轨道穿梭车，其特征在于：第一平移机构为两具，第一驱动组件通过纵向设置的光杆驱动两个齿轮旋转。 8.根据权利要求1所述的轨道穿梭车，其特征在于：第二平移机构包括用于支撑第一平移机构的支撑件，支撑件通过滑块可在纵向设置的滑槽内滑动；支撑件还通过螺纹套与对中丝杠形成移动连接；第二驱动单元驱动对中丝杠旋转，带动支撑件沿纵向移动。 9.根据权利要求8所述的轨道穿梭车，其特征在于：支撑件为横向设置的若干方形管，方形管的顶部设有支撑第一平移机构的连接块。 10.根据权利要求9所述的轨道穿梭车，其特征在于：方形管之间连接有若干纵向的加强管。 11.根据权利要求8或9所述的轨道穿梭车，其特征在于：滑块设于方形管的底部。 12.根据权利要求8所述的轨道穿梭车，其特征在于：所述滑槽为燕尾槽。 13.根据权利要求8-10任一所述的轨道穿梭车，其特征在于：支撑件的底部还通过上支撑座与螺纹套固定连接。 14.根据权利要求8所述的轨道穿梭车，其特征在于：第二驱动单元驱动对中丝杠的一端，对中丝杠的另一端与固定用的尾座可旋转连接。 15.根据权利要求1所述的轨道穿梭车，其特征在于：行走装置包括底架和若干走行轮，走行轮通过轮轴与底架形成可转动连接。 16.根据权利要求15所述的轨道穿梭车，其特征在于：还包括电机，电机通过减速器驱动轮轴旋转。 17.根据权利要求15所述的轨道穿梭车，其特征在于：所述底架由两侧的纵梁通过若干横梁连接而成。 18.根据权利要求15所述的轨道穿梭车，其特征在于：对中装置设于底架一侧，电池箱则设于另一侧以作为配重。 19.根据权利要求15所述的轨道穿梭车，其特征在于：底架上还设有用于行走位置定位的测距模块。