详情

原文传递回环式穿梭车系统轨道移载机构及穿梭车系统

专利名称：	回环式穿梭车系统轨道移载机构及穿梭车系统
摘要：	本实用新型涉及物流仓储领域，尤其是涉及一种回环式穿梭车系统轨道移载装置及穿梭车系统。该回环式穿梭车系统轨道移载装置包括驱动机构和移载机构；驱动机构包括底座、电机和链条，电机和链条均设置在底座上，电机驱动链条做往复运动；移载机构包括移动支座，移动支座设置在链条的上方并与链条固定连接，链条能够带动移动支座做往复运动，移动支座用于承载回环式穿梭车系统的移动轨道。该穿梭车系统包括前述回环式穿梭车系统轨道移载装置。本实用新型内容解决了现有的穿梭车移动方式需要较多人力并且操作人员的人身安全没有保障的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京起重运输机械设计研究院有限公司
发明人：	林树茂;滕旭辉;吴宇东;王皓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821328177.4
公开号：	CN208775582U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏彦
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100007 北京市东城区雍和宫大街52号
主权项：	1.一种回环式穿梭车系统轨道移载装置，其特征在于，包括驱动机构和移载机构；所述驱动机构包括底座、电机和链条，所述电机和所述链条均设置在所述底座上，所述电机驱动所述链条做往复运动；所述移载机构包括移动支座，所述移动支座设置在所述链条的上方并与所述链条固定连接，所述链条能够带动所述移动支座做往复运动，所述移动支座用于承载回环式穿梭车系统的移动轨道。 2.根据权利要求1所述回环式穿梭车系统轨道移载装置，其特征在于，还包括对准机构，所述对准机构包括第一对准检测器、第二对准检测器和对准控制器；所述第一对准检测器用于检测移动轨道是否与维修轨道对准，所述第二对准检测器用于检测移动轨道是否与环形轨道对准；所述第一对准检测器、所述第二对准检测器均将检测到的信号传输至所述对准控制器；所述对准控制器用于根据所述第一对准检测器和所述第二对准检测器传输的信号控制所述电机的状态。 3.根据权利要求2所述回环式穿梭车系统轨道移载装置，其特征在于，所述第一对准检测器、第二对准检测器均为光电传感器，并且所述移动支座上设有与所述第一对准检测器以及与所述第二对准检测器对应的检测孔。 4.根据权利要求1所述回环式穿梭车系统轨道移载装置，其特征在于，还包括辅助皮带，所述辅助皮带设置在所述链条的一侧，所述辅助皮带的长度方向与所述链条的长度方向平行，所述辅助皮带用于辅助移动轨道复位到环形轨道中。 5.根据权利要求1所述回环式穿梭车系统轨道移载装置，其特征在于，所述底座上还设有滑轨，所述滑轨的方向与所述链条的长度方向平行，所述移动支座的底部设有与所述滑轨对应的滑轮，所述滑轮能够在所述滑轨中做往复运动。 6.根据权利要求1所述回环式穿梭车系统轨道移载装置，其特征在于，所述移载机构还包括锁定机构，所述锁定机构用于固定所述移动支座的位置。 7.根据权利要求1-6中任一项所述回环式穿梭车系统轨道移载装置，其特征在于，所述移动支座通过直角连接件与移动轨道固定连接，所述移动支座通过直角连接件与所述链条固定连接。 8.根据权利要求1-6中任一项所述回环式穿梭车系统轨道移载装置，其特征在于，所述链条的数目为多个，多个所述链条分别设置在所述移动支座中心的两侧。 9.根据权利要求1-6中任一项所述回环式穿梭车系统轨道移载装置，其特征在于，所述底座上设有多个过渡链轮，多个所述过渡链轮均与所述链条啮合。 10.一种穿梭车系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的回环式穿梭车系统轨道移载装置、环形轨道和穿梭车，所述环形轨道包括固定轨道和移动轨道，所述回环式穿梭车系统轨道移载装置中的移动支座设置在所述移动轨道的下方并与所述移动轨道固定连接。
所属类别：	实用新型