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原文传递高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构

专利名称：	高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构
摘要：	本发明公开了一种高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构，解决了穿梭车从一个货架轨道转运到目标货架轨道时定位困难的问题；设计一个穿梭车的活动移载支架，使该支架从穿梭车轨道上方下落到穿梭车轨道上时，可与穿梭车轨道进行自适应对位找正，从而降低了该支架与穿梭车轨道之间的配合精度要求，当穿梭车进入货架端部轨道后，通过叉车升起活动移载支架，将穿梭车定位移载到活动移载支架上，将载有穿梭车的活动移载支架移动到目标货架端部轨道正上方，通过叉体下落，使活动移载支架与目标货架端部轨道自适应配合，并便捷地进入到目标货架端部轨道处，活动移载支架继续下降，使穿梭车转载到目标货架端部轨道上，完成穿梭车的移载。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	东杰智能科技集团股份有限公司
发明人：	郭引文;李晨宇;杨守明;刘伟;王雅婷
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202210572554.3
公开号：	CN115636200A
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	030008 山西省太原市尖草坪区新兰路51号
主权项：	1.一种高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构，包括穿梭车所在仓储货架（1）、穿梭车移载目标仓储货架（25）、穿梭车（6）和叉车（24），在穿梭车所在仓储货架（1）中，设置有穿梭车行走轨道（2），穿梭车（6）设置在穿梭车行走轨道（2）上，在穿梭车移载目标仓储货架（25）上，设置有穿梭车移载目标行走轨道，其特征在于，在穿梭车所在仓储货架（1）的临近巷道货架端部，活动设置有半口字形移载支架（7），在半口字形移载支架（7）的底端，固定设置有彼此平行的后货叉套槽钢横梁（16）和前货叉套槽钢横梁（17），在后货叉套槽钢横梁（16）的顶端面上，设置有后定位销（10），在前货叉套槽钢横梁（17）的顶端面上，设置有前定位销（11），在半口字形移载支架（7）的后悬臂纵梁上，设置有后楔形导向立板（21），在后楔形导向立板（21）上，设置有前侧导向楔形面，在半口字形移载支架（7）的前悬臂纵梁上，设置有前楔形导向立板（22），在前楔形导向立板（22）上，设置有后侧导向楔形面；在穿梭车（6）的下底面上，分别设置有前定位销孔（12）和后定位销孔（13）；在半口字形移载支架（7）的右横梁板上，分别设置有前支撑定位插板（14）和后支撑定位插板（15），在穿梭车所在仓储货架（1）的临近巷道的货架后立柱（4）的外侧立面上，设置有后U形插座（9），在穿梭车所在仓储货架（1）的临近巷道的货架前立柱的外侧立面上，设置有前U形插座（8），半口字形移载支架（7）的前支撑定位插板（14）与前U形插座（8）插接在一起，半口字形移载支架（7）的后支撑定位插板（15）与后U形插座（9）的插接在一起，半口字形移载支架（7）上的后货叉套槽钢横梁（16）和前货叉套槽钢横梁（17），设置在穿梭车所在行走轨道（2）的正下方；半口字形移载支架（7）的前悬臂纵梁设置在穿梭车所在行走轨道（2）的前外侧，半口字形移载支架（7）的后悬臂纵梁设置在穿梭车所在行走轨道（2）的后外侧。 2.根据权利要求1所述的一种高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构，其特征在于，在临近巷道的货架后立柱（4）与穿梭车所在行走轨道（2）的端部之间，设置有轨道支撑后连接板（3），在临近巷道的货架前立柱与穿梭车所在行走轨道（2）的端部之间，设置有轨道支撑前连接板（18）；在半口字形移载支架（7）的前悬臂纵梁与右横梁板之间设置有倒V形前部缺口（20），在半口字形移载支架（7）的后悬臂纵梁与右横梁板之间设置有倒V形后部缺口（19），轨道支撑前连接板（18）活动设置在倒V形前部缺口（20）中，轨道支撑后连接板（3）活动设置在倒V形后部缺口（19）中。 3.根据权利要求1或2所述的一种高密度智能仓储系统中穿梭车的移载定位机构，其特征在于，在穿梭车所在行走轨道（2）的端部外侧巷道中设置有叉车（24），叉车（24）上的叉体（23）活动插接在后货叉套槽钢横梁（16）中和前货叉套槽钢横梁（17）中，叉体（23）的宽度小于后货叉套槽钢横梁（16）的插套宽度；在穿梭车所在行走轨道（2）的端部外侧巷道中设置有叉车阻挡块（5）。