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原文传递穿梭式移载设备

专利名称：	穿梭式移载设备
摘要：	本实用新型涉及穿梭式移载设备，载物台位于机架的首端，多段衔接过渡布置的滑轨沿输送方向铺设于机架上，相邻段的滑轨之间以内外错列平行方式衔接布置；中段的滑轨之间衔接布置一缓存单元，每段滑轨上设有一可在其上往返运行的移载体单元；移载体单元包括型材、顶升上板、同步升降器、顶升底板和滑块，顶升底板的底面布置滑块，滑块置于滑轨上，可沿滑轨运动，同步升降器安装在顶升底板上，动力单元与同步升降器驱动连接，顶升上板安装于同步升降器的升降杆上，顶升上板上间隔分布有型材，型材上设有吸盘安装板，吸盘安装板上分布有吸盘。移载体单元整体可左右运行，移载体单元上吸盘可上下运动，实现上下左右四个方向的动作，输送产品非常方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州优备精密智能装备股份有限公司
发明人：	徐明;邢春华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821890183.9
公开号：	CN209142943U
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	王玉国
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215021 江苏省苏州市工业园区东富路8号东景工业坊
主权项：	1.穿梭式移载设备，其特征在于：包括机架、载物台、滑轨、移载体单元以及缓存单元，载物台位于机架的首端，多段衔接过渡布置的滑轨沿输送方向铺设于机架上，相邻段的滑轨之间以内外错列平行方式衔接布置；中段的滑轨之间衔接布置一缓存单元，每段滑轨上设有一可在其上往返运行的移载体单元；所述移载体单元包括型材、吸盘安装板、吸盘、顶升上板、动力单元、同步升降器、顶升底板以及滑块，顶升底板的底面布置滑块，滑块置于滑轨上，可沿滑轨直线运动，同步升降器安装在顶升底板上，动力单元与同步升降器驱动连接，顶升上板安装于同步升降器的升降杆上，顶升上板上间隔分布有型材，型材上设有吸盘安装板，吸盘安装板上分布有吸盘；所述缓存单元包括型材框架、同步带传动机构、叉臂载物架、滑动件和导轨，在型材框架的两侧竖直安装导轨，导轨上配置有可沿其上下运动的滑动件，两侧的滑动件上连接安装一叉臂载物架，同步带传动机构与滑动件驱动连接，可驱动叉臂载物架上下升降运动。 2.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：所述机架上安装有带轮以及张紧于其上的同步带，伺服电机与带轮传动连接，移载体单元的滑块置于同步带上，同步带带动滑块往复运动。 3.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：所述同步带传动机构包含下同步带轮、上同步带轮以及电机，下同步带轮位于型材框架的底端，上同步带轮位于型材框架的顶端，下同步带轮和上同步带轮上套设有齿形同步带，电机的传动轴与下同步带轮的主轴驱动连接，滑动件与齿形同步带相连，滑动件可在齿形同步带的带动下沿着导轨升降。 4.根据权利要求3所述的穿梭式移载设备，其特征在于：下同步带轮的主轴上套设有电磁离合器。 5.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：顶升底板的底面布置有四只滑块，四只滑块在顶升底板上以长方形四顶点形式分布。 6.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：每只吸盘安装板上均匀间隔安装三个吸盘。 7.根据权利要求1所述的穿梭式移载设备，其特征在于：所述叉臂载物架由下而上共设有十层。
所属类别：	实用新型