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原文传递曲房内轨道式穿梭车

专利名称：	曲房内轨道式穿梭车
摘要：	本实用新型涉及一种曲房内轨道式穿梭车，包括车架以及设在车架上的用于带动车架在通道内往复运动的行走机构、用于取放货物的顶升机构、用于检测距离和位置的传感器、由保温板拼成的保温箱，保温箱内设有用于驱动行走机构的行走电机、用于驱动顶升机构的顶升电机、用于降温的换热机构、用于检测温湿度的传感器、为整个穿梭车供能的电源。该穿梭车保证了穿梭车的核心器件在曲房恶劣环境中正常工作、防护性能好，稳定性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉奋进智能机器有限公司
发明人：	徐击水;彭泽民;夏强;程刚;蔡仁树;谈文鑫;解缙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820974046.7
公开号：	CN209291348U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	乔宇
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区东一产业园高新四路25号1栋1-4层
主权项：	1.一种曲房内轨道式穿梭车，其特征在于：包括车架以及设在车架上的用于带动车架在通道内往复运动的行走机构、用于取放货物的顶升机构、用于检测距离和位置的传感器、由保温板拼成的保温箱，保温箱内设有用于驱动行走机构的行走电机、用于驱动顶升机构的顶升电机、用于降温的换热机构、用于检测温湿度的传感器、为整个穿梭车供能的电源；用于检测距离和位置的传感器为位于车架四周的漫反射传感器和位于车架端部的激光传感器，用于检测温湿度的传感器为温湿度传感器；换热机构包括散热板、通过管路分别连接至散热板进出口的水箱、设在管路上实现水循环的水泵；电源为无线充电电源。 2.如权利要求1所述的曲房内轨道式穿梭车，其特征在于：顶升机构包括分别位于车架两侧的两组曲柄组件、连杆组件和顶板，顶升电机通过链传动将动力传递至顶升同步轴，顶升同步轴的两端密封的穿过保温箱分别与两组的曲柄组件连接，曲柄组件、连杆组件和顶板依次连接，曲柄组件和连杆组件配合使顶升同步轴的旋转运动转化为顶板的直线运动。 3.如权利要求1所述的曲房内轨道式穿梭车，其特征在于：行走机构包括分别位于车架两侧的两组驱动轮和从动轮，行走电机通过链传动将动力传递至行走同步轴，行走同步轴的两端密封的穿过保温箱分别与两组的驱动轮连接，同组的驱动轮和从动轮之间通过链传动连接。 4.如权利要求1所述的曲房内轨道式穿梭车，其特征在于：保温板间的拼接处设有密封件，防护等级达到IP67。 5.如权利要求1所述的曲房内轨道式穿梭车，其特征在于：车架两端均设有防撞组件。 6.如权利要求1所述的曲房内轨道式穿梭车，其特征在于：保温板为VIP板。 7.如权利要求1所述的曲房内轨道式穿梭车，其特征在于：车架由钢结构焊接而成。
所属类别：	实用新型