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原文传递用于飞行模式通知的系统和方法

专利名称：	用于飞行模式通知的系统和方法
摘要：	本发明提供了用于飞行模式通知的系统和方法。根据一个实施方式的指示旋翼飞行器的飞行模式的方法包括：检测旋翼飞行器的飞行模式从先前飞行模式到起作用飞行模式的改变，起作用飞行模式和先前飞行模式每个都来自多个飞行模式的第一子集或第二子集中的一个；确定起作用飞行模式和先前飞行模式是否来自该多个飞行模式的不同子集；以及响应于起作用飞行模式和先前飞行模式来自该多个飞行模式的不同子集而更新旋翼飞行器的仪表板上的一个或更多个飞行模式指示器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	贝尔直升机德事隆公司
发明人：	罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;摩根纳·科迪·克莱因;克里斯托弗·M·博思韦尔;卢克·道菲德·吉莱特;吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德;金成均;斯特凡妮·贝纳姆;特鲁瓦·考迪利
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201810834213.2
公开号：	CN109850139A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	康建峰;杨华
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	美国德克萨斯州
主权项：	1.一种旋翼飞行器，包括：旋翼系统，所述旋翼系统沿所述旋翼飞行器的轴产生推力；飞行控制计算机，所述飞行控制计算机能够操作以根据多个飞行模式中的起作用飞行模式来控制所述旋翼飞行器沿所述轴的飞行；飞行员飞行控件，所述飞行员飞行控件电耦合至所述飞行控制计算机，所述飞行控制计算机能够操作以根据来自所述飞行员飞行控件的输入来从所述多个飞行模式的第一子集中选择第一选定飞行模式；以及仪表板，所述仪表板电耦合至所述飞行控制计算机，所述飞行控制计算机能够操作以响应于所述仪表板的飞行指引仪从所述多个飞行模式的第二子集中选择第二选定飞行模式而从所述飞行指引仪接收飞行模式选择信号，所述第二子集不同于所述第一子集；其中，所述飞行控制计算机被配置成：响应于所述飞行指引仪耦合至所述飞行控制计算机而将所述起作用飞行模式设定为所述第一选定飞行模式或所述第二选定飞行模式中的一个；响应于所述起作用飞行模式被设定为来自所述多个飞行模式的所述第一子集的所述第一选定飞行模式而在所述仪表板上显示第一指示器；响应于所述起作用飞行模式被设定为来自所述多个飞行模式的所述第二子集的所述第二选定飞行模式而在所述仪表板上显示第二指示器，所述第二指示器不同于所述第一指示器；以及根据所述起作用飞行模式来控制所述旋翼飞行器沿所述轴的飞行。 2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机根据来自所述飞行员飞行控件的输入来选择所述第一选定飞行模式。 3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行员飞行控件包括耦合至控制杆制动传感器的控制杆，所述第一选定飞行模式是根据来自所述控制杆制动传感器的杆制动信号来选择的。 4.根据权利要求2所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行员飞行控件包括耦合至控制杆移动传感器的控制杆，所述第一选定飞行模式是根据来自所述控制杆移动传感器的杆移动信号来选择的。 5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括飞行器传感器，其中，所述飞行控制计算机根据来自所述飞行器传感器的传感器采样来选择所述第一选定飞行模式。 6.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括引擎控制单元ECU，其中，所述飞行控制计算机根据来自所述ECU的数据来选择所述第一选定飞行模式。 7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机根据来自所述仪表板的数据来选择所述第一选定飞行模式。 8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机根据所述旋翼飞行器的电传操纵控制系统的控制环的状态来选择所述第一选定飞行模式。 9.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，响应于所述起作用飞行模式被设定为所述第二选定飞行模式，不在所述仪表板上示出所述第一指示器。 10.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一指示器和所述第二指示器根据所述飞行指引仪耦合至所述飞行控制计算机来被颜色编码。 11.一种指示旋翼飞行器的飞行模式的方法，所述方法包括：检测所述旋翼飞行器的飞行模式从先前飞行模式到起作用飞行模式的改变，所述起作用飞行模式和所述先前飞行模式每个都来自多个飞行模式的第一子集或第二子集中的一个；确定所述起作用飞行模式和所述先前飞行模式是否来自所述多个飞行模式的不同子集；以及响应于所述起作用飞行模式和所述先前飞行模式来自所述多个飞行模式的不同子集而更新所述旋翼飞行器的仪表板上的一个或更多个飞行模式指示器。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，更新所述一个或更多个飞行模式指示器包括：响应于所述起作用飞行模式来自所述多个飞行模式的所述第一子集而显示所述飞行模式指示器中的第一指示器；以及响应于所述起作用飞行模式来自所述多个飞行模式的所述第二子集而显示所述飞行模式指示器中的第二指示器，所述第二指示器不同于所述第一指示器。 13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述飞行模式的改变响应于所述旋翼飞行器的飞行员飞行控件的位置的改变而发生。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，响应于所述飞行员飞行控件的位置的改变而从所述多个飞行模式的所述第一子集中选择所述起作用飞行模式。 15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述飞行模式的改变响应于通过飞行指引仪选择所述起作用飞行模式而发生。 16.根据权利要求15所述的方法，其中，响应于通过所述飞行指引仪选择所述起作用飞行模式而从所述多个飞行模式的所述第二子集中选择所述起作用飞行模式。 17.根据权利要求15所述的方法，其中，根据所述飞行指引仪是否耦合至所述旋翼飞行器的飞行控制计算机来对所述一个或更多个飞行模式指示器进行颜色编码。 18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述飞行模式指示器包括第一指示器和第二指示器，并且其中，更新所述一个或更多个飞行模式指示器包括：响应于所述飞行指引仪是不起作用的而显示所述第一指示器并且隐藏所述第二指示器；响应于所述飞行指引仪是起作用的但未耦合至所述飞行控制计算机而显示所述第一指示器和所述第二指示器；以及响应于所述飞行指引仪是起作用的并且耦合至所述飞行控制计算机而显示所述第二指示器并且隐藏所述第一指示器。 19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或更多个飞行模式指示器包括用于所述旋翼飞行器的轴的单个指示器，并且其中，在用于所述轴的所述单个指示器中示出所述起作用飞行模式，而无论所述起作用飞行模式来自所述多个飞行模式的所述第一子集还是所述第二子集。 20.一种指示旋翼飞行器的飞行模式的方法，所述方法包括：确定飞行指引仪是否耦合至所述旋翼飞行器的飞行控制系统；检测所述旋翼飞行器的飞行模式从先前飞行模式到当前飞行模式的改变，所述当前飞行模式和所述先前飞行模式来自多个飞行模式的第一子集或第二子集中的一个，当所述飞行指引仪耦合至所述飞行控制系统时所述当前飞行模式来自所述第二子集，当所述飞行指引仪未耦合至所述飞行控制系统时所述当前飞行模式来自所述第一子集；以及响应于检测到所述飞行模式的改变而更新一个或更多个指示器，所述一个或更多个指示器根据所述飞行指引仪耦合至所述飞行控制系统来被颜色编码。 21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述一个或更多个指示器包括与所述多个飞行模式的所述第一子集对应的第一指示器以及与所述多个飞行模式的所述第二子集对应的第二指示器，并且其中，更新所述一个或更多个指示器包括改变所述一个或更多个指示器的颜色。 22.根据权利要求21所述的方法，其中，当所述飞行指引仪未耦合至所述飞行控制系统时，所述第一指示器是第一颜色。 23.根据权利要求21所述的方法，其中，当所述飞行指引仪耦合至所述飞行控制系统时，所述第二指示器是第一颜色。 24.根据权利要求21所述的方法，其中，当所述飞行指引仪是起作用的但未耦合至所述飞行控制系统时，所述第一指示器是第一颜色，并且所述第二指示器是第二颜色。
所属类别：	发明专利