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原文传递一种装载机智能操控系统

专利名称：	一种装载机智能操控系统
摘要：	本发明涉及装载机技术领域，提供一种装载机智能操控系统，包括若干个装载机相关数据采集设备、车辆控制单元、若干个执行部件以及智能控制手柄、触摸显示屏和若干个用于指示装载机运行状态的指示灯，车辆控制单元对若干个装载机相关数据采集设备采集到的相关数据进行解析和评估，生成用于界定装载机运行故障状态的报警数据参数，并通过信号总线将生成的报警数据参数输出至执行部件，执行部件做出补充动作，利用智能控制手柄实现编程学习以及智能操控，通过电子设备的自动补偿避免了操作员由于疲劳和紧张造成的失误。安全操作显着增加，防止损坏机器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东欧泰隆重工有限公司
发明人：	韩志光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811633299.9
公开号：	CN109853660A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	杨筠
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	262500 山东省潍坊市青州市卡特彼勒工业园(弥河镇小涧店村西)
主权项：	1.一种装载机智能操控系统，其特征在于，包括：若干个装载机相关数据采集设备，用于对装载机的各个运行状态数据进行采集，形成装载机相关数据，所述相关数据包括起重臂位置信息、起重臂角速度、起重臂转向角度、车辆速度、车辆行进方向、选择的齿轮或挡位、发动机转速、油门踏板位置、液压压力、提升负载、阀门位置、制动信号以及油温；车辆控制单元，分别通过信号总线与若干个所述装载机相关数据采集设备通讯连接，用于对若干个所述装载机相关数据采集设备采集到的相关数据进行解析和评估，生成用于界定装载机运行故障状态的报警数据参数，并通过所述信号总线输出生成的所述报警数据参数；若干个执行部件，通过信号总线与所述车辆控制单元连接，用于接收所述车辆控制单元发送的报警数据参数，对所述报警数据参数进行解析，生成控制补偿所述装载机故障内容的补偿数据，并依据所述补偿数据执行补偿动作；与所述车辆控制单元连接的智能控制手柄、触摸显示屏和若干个用于指示所述装载机运行状态的指示灯。 2.根据权利要求1所述的装载机智能操控系统，其特征在于，所述装载机相关数据采集设备包括位于发动机上的转速传感器、位于所述装载机驾驶室内的第一位置传感器、位于铲斗上的第二位置传感器和第一角度传感器、位于起重臂上的第二角度传感器、位于车辆车轮上的速度传感器、变速箱、油门踏板、液压阀、制动器以及油温传感器。 3.根据权利要求2所述的装载机智能操控系统，其特征在于，所述信号总线由所述车辆控制单元向位于发动机上的转速传感器、位于所述装载机驾驶室内的第一位置传感器、位于铲斗上的第二位置传感器和第一角度传感器、位于起重臂上的第二角度传感器、位于车辆车轮上的速度传感器、变速箱、油门踏板、液压阀、制动器以及油温传感器引出的若干总线构成。 4.根据权利要求3所述的装载机智能操控系统，其特征在于，所述总线包括CAN总线、LIN总线、ISO总线以及SAE总线。 5.根据权利要求1所述的装载机智能操控系统，其特征在于，所述车辆控制单元包括：相关数据接收模块，用于接收所述装载机相关数据采集设备采集到的相关数据；解析评估模块，用于对若干个所述装载机相关数据采集设备采集到的相关数据进行解析和评估，生成用于界定装载机运行故障状态的报警数据参数；报警数据参数输出模块，用于通过所述信号总线输出生成的所述报警数据参数。 6.根据权利要求1所述的装载机智能操控系统，其特征在于，所述执行部件包括发动机控制单元、变速器控制单元以及液压控制单元智能控制手柄。 7.根据权利要求6所述的装载机智能操控系统，其特征在于，所述信号总线由所述车辆控制单元向发动机控制单元、变速器控制单元、液压控制单元以及智能控制手柄引出的若干总线构成。 8.根据权利要求1所述的装载机智能操控系统，其特征在于，所述智能控制手柄成圆弧设置，所述智能控制手柄设有手柄头部、过渡部和底端安装部；所述手柄头部设有若干个按键，所述按键包括数字键1、数字键2、数字键3、数字键4、数字键5以及数字键6，六个所述数字键成九宫格布局，且所述数字键3和数字键4位于中间位置，数字键1、数字键2以及数字键5、数字键6位于两侧；所述过渡部用于连接所述手柄头部和所述底端安装部，所述过渡部为中空结构，所述过渡部上安装有升压按键，所述升压按键用提升所述装载机行走动力；所述底座安装部用于将所述智能控制手柄固定安装在所述装载机的驾驶室内，并提供从所述车辆控制单元引出的与若干个数字键和升压按键连接的信号总线。 9.根据权利要求8所述的装载机智能操控系统，其特征在于，所述底座安装部内设有用于感知所述手柄头部四个方向摆动的动作，并将感知到的摆动动作形成对应的电信号，发送给所述车辆控制单元；其中，所述手柄头部的摆动方向包括前向、后向、左向和右向，所述前向表征所述装载机的起重臂向上移动，后向表征所述装载机的起重臂向下移动，左向表征所述装载机的铲斗抬起，右向表征所述装载机的铲斗倾倒。 10.根据权利要求9所述的装载机智能操控系统，其特征在于，所述数字键1表征清空和振动，所述数字键2表征调用编程序列，所述数字键3表征向前行驶，所述数字键4表征向后行驶，所述数字键5表征编程按钮，所述数字键6表征调用编程位置。
所属类别：	发明专利