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原文传递一种共享单车电池的自动推送更换安装设备

专利名称：	一种共享单车电池的自动推送更换安装设备
摘要：	本发明提供了一种共享单车电池的自动推送更换安装设备，其包括固定底座、设置于固定底座上用于对共享单车电池进行更换的旋转对接装置、自动控制装置以及用于协调旋转对接装置运行进程的控制器一，固定底座包括呈正三角形水平布置的底板，底板沿其周向设置有用于放置共享单车的工位，旋转对接装置包括用于对新电池进行支撑的支撑机构、设置于共享单车上用于接受新电池安装的安装箱、设置于支撑机构底部用于驱动其转动校正的旋转校正机构以及用于驱动新电池自动安装于安装箱内的抵推机构，抵推机构包括导向杆一、滑动套设于导向杆一上的抵推板，抵推板连接设置有用于对支撑机构底部的电池进行推送至安装箱内的抵推块。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	陆海燕
发明人：	陆海燕;陆胜;吴涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910214963.4
公开号：	CN109849866A
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	237000 安徽省六安市开发区烟草小区1栋502
主权项：	1.一种共享单车电池的自动推送更换安装设备，其特征在于：其包括固定底座、设置于固定底座上用于对共享单车电池进行更换的旋转对接装置、自动控制装置以及用于协调旋转对接装置运行进程的控制器一，固定底座包括呈正三角形水平布置的底板，底板沿其周向设置有用于放置共享单车的工位，并且沿逆时针方向依次为工位一、工位二以及工位三，旋转对接装置包括用于对新电池进行支撑的支撑机构、设置于共享单车上用于接受新电池安装的安装箱、设置于支撑机构底部用于驱动其转动校正的旋转校正机构以及用于驱动新电池自动安装于安装箱内的抵推机构，自动控制装置用于独立控制旋转校正机构的启动与关闭，所述底板三个周边的边缘处均设置有竖直向下布置的支撑脚一与支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均开设有用于放置共享单车车轮的固定槽，固定槽呈弧形开口向上布置并且共享单车的车轮相适配，所述底板上端面的中部位置设置有安装架一、偏心位置设置有安装架二，支撑机构转动设置于安装架一上、旋转校正机构设置于安装架二与支撑机构之间；所述的支撑机构包括转动设置于安装架一上的矩形安装板一并且转动的轴线与底板的中心线重合，安装板一上端面设置有支撑架一与支撑架二，支撑架一设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，两支撑架一之间转动设置有平行于安装板一布置的下滚筒，支撑架二设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，两支撑架二之间转动设置有平行于下滚筒轴向的上滚筒，上滚筒的轴向平行于安装板一宽度方向，上滚筒位于下滚筒的正上方并且下滚筒与上滚筒之间设置有用于连接两者的运输带，运输带沿安装板一长度方向的一端面为安装面M、另一端为空置面N，安装面M用于安装固定新电池，初始状态下安装面M朝向工位一与工位二之间，所述运输带上设置有支撑块组，支撑块组包括沿平行于安装板一长度方向对称布置的支撑块，两支撑块与共享单车电池的宽度相适配，将新电池插入至两支撑块之间并且使新电池凸台搭衬于支撑块上，所述支撑块组设置有多个并且沿运输带的运输循环方向阵列布置；所述安装板一上固定安装有循环电机并且循环电机输出端的轴向平行于下滚筒的轴向，循环电机与下滚筒之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴设置于循环电机输出端的主动带轮一、同轴设置于下滚筒上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间并且用于连接两者的皮带一，循环电机与控制器一之间建立有信号连接；所述的抵推机构包括设置于安装板一上方的导向杆一并且导向杆一的轴向平行于安装板一的长度方向，导向杆一的两端与安装板一之间设置有用于对其进行支撑的支撑架三，导向杆一设置有两个并且沿平行于安装板一的长度方向对称布置，导向杆一上套设有用于承托夹持运输带底部新电池的托板，托板套设于导向杆一上并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，导向杆一上套设有抵推板，抵推板与导向杆一相匹配并且沿平行于安装板一的长度方向构成滑动导向配合，抵推板中部位置连接设置有平行于导向杆一轴向的衔接板，衔接板连接设置有抵推块，并且初始状态下抵推块与运输带底部的新电池背部相接触；导向杆一的外部套设有抵推弹簧一，抵推弹簧一的一端与支撑架三抵触、另一端与抵推板抵触并且抵推弹簧一的弹力始终推动抵推板沿着导向杆一朝向工位滑动，导向杆一的外部还套设有抵推弹簧二，抵推弹簧二处于自由状态并且一端与抵推板接触、另一端与托板接触，所述抵推机构还包括设置于安装板一上的抵推电机，抵推电机的轴向平行于安装板一的宽度方向，抵推电机与控制器一之间建立有信号连接，抵推电机的输出端同轴设置有集线盘，两导向杆一之间架设有平行于安装板一轴向的限位导轮并且限位导轮背离安装面M布置，所述集线盘与抵推板之间设置有限位拉绳，限位拉绳一端缠绕于集线盘上并且与集线盘固定连接、另一端绕过限位导轮后与抵推板固定连接，所述托板与抵推板之间设置有用于连接两者的复位拉绳。 2.根据权利要求1所述的一种共享单车电池的自动推送更换安装设备，其特征在于：所述的安装箱包括开口水平布置的箱体、与箱体开口相匹配并且可拆卸连接配合的箱盖，箱体的底部设置有用于夹持新电池的限位板，限位板设置有四个并且与新电池的四个边角处相适配，所述限位板设置成弧形板体结构并且凹面相对布置；所述的旋转校正机构包括转动设置于安装架一上的校正转轴并且校正转轴的轴向与底板的中心线重合，校正转轴与安装板一固定连接，旋转校正机构还包括设置于安装架二上的校正电机，校正电机的输出端竖直向上布置，校正电机的输出端与校正转轴之间设置有带传动组件二，带传动组件二包括同轴设置于校正电机上的主动带轮二、同轴设置于校正转轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二，校正电机与控制器一之间建立有信号连接，自动控制装置用于控制校正电机与总电源之间的通断。 3.根据权利要求1或2所述的一种共享单车电池的自动循环安装系统，其特征在于：所述的自动控制装置包括自动触发机构，自动触发机构包括副控开关构件、主控开关构件以及检测构件，副控开关构件设置有三组并且与工位一、工位二、工位三一一对应布置，副控开关构件相互并联连接，副控开关构件、主控开关构件、校正电机以及总电源相互串联连接，副控开关构件初始状态为断开状态，主控开关构件初始状态为接通状态，所述的自动控制装置还包括用于将主控开关构件随同副控开关构件同步切换至断开状态的同步切断机构；所述底板上端面并且与校正转轴同轴布置的安装筒体，副控开关构件设置于安装筒体的外圆面上并且沿安装筒体所在圆周方向阵列布置，副控开关构件包括水平设置于安装筒体上并且沿其径向布置的矩形安装板二，安装板二上方水平设置有导向杆二并且导向杆二的轴向平行于安装板二的长度方向，导向杆二的端部位置与安装板二之间设置有用于对导向杆二进行支撑的支撑凸起一，导向杆二设置有两个并且沿平行于安装板二的长度方向对称布置，导向杆二上套设有接线板一，接线板一与导向杆二相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，接线板一靠近安装筒体一端面上设置有副控输出触头，所述导向杆二上套设有均呈自由状态的分离弹簧一与分离弹簧二，分离弹簧一与分离弹簧二分别位于接线板一的一侧并且分离弹簧一靠近安装筒体布置；所述底板与安装板二之间设置有竖直布置的导向杆三，导向杆三平行间距设置有两个，导向杆三上套设有接线板二，接线板二与导向杆三相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，接线板二位于安装筒体与接线板一之间，接线板二竖直向上延伸并且靠近接线板一一端面设置有与副控输出触头相适配的副控输入触头，初始状态下副控输入触头位于副控输出触头的下方，为此，所述导向杆三的外部套设有下压弹簧，下压弹簧的一端与安装板二抵触、另一端与接线板二抵触并且下压弹簧的弹力由安装板二指向底板；所述副控开关构件还包括设置于底板上并且竖直布置的导向杆四，导向杆四的顶端设置有限位架，导向杆四与接线板二之间设置有联动板条，联动板条一端与接线板二固定连接、另一端活动套设于导向杆四上；所述的副控开关构件还包括套设于导向杆二上的分离块，分离块与导向杆二相匹配并且沿其轴向构成滑动导向配合，分离弹簧一一端与接线板一接触、另一端与分离块接触，分离块靠近从动带轮二一端面设置成斜面一，斜面一与从动带轮二之间的距离沿从动带轮二逆时针转动方向逐渐减小，所述从动带轮二下端面的边缘处设置有用于对斜面一进行挤压的触发块。 4.根据权利要求3所述的一种共享单车电池的自动循环安装系统，其特征在于：所述的检测机构设置有三个并且与副控开关构件一一对应布置，检测机构用于驱动对应副控开关构件中的联动板条竖直向上运动，所述的检测机构包括套设于导向杆四上的升降块、顶撑弹簧一，升降块与导向杆四沿竖直方向构成滑动导向配合，顶撑弹簧一一端与底板抵触、另一端与升降块抵触并且顶撑弹簧一的弹力始终由底板指向升降块，初始状态下升降块靠近底板布置；所述的检测构件还包括设置于支撑脚二内侧的支撑凸起二，支撑凸起二设置有两个并且上下布置，两支撑凸起二之间架设有检测导杆，检测导杆的轴向竖直布置并且并列设置有两个，检测导杆上活动套设有检测板，检测板与检测导杆沿竖直方向构成滑动导向配合，检测板由开设于支撑脚三上的避让口延伸至固定槽的内部，检测导杆的外部套设有顶撑弹簧二，顶撑弹簧二的一端与位于下方的支撑凸起二抵触、另一端与检测板抵触并且顶撑弹簧二的弹力始终由位于下方的支撑凸起二指向检测板，初始状态下检测板位于固定槽槽底的正上方，所述检测构件还包括设置于支撑脚二上的主导轮一、设置于底板下端面的主导轮二以及设置于主导轮一与主导轮二之间的多个过渡导轮一，主导轮二位于升降块的正下方，所述检测板与升降块之间设置有连接两者的检测拉绳，检测拉绳的一端与检测板固定连接、另一端依次绕过主导轮一、多个过渡导轮、主导轮二后与活动穿过底板与升降块固定连接，检测拉绳用于对升降块沿着导向杆四竖直向上滑动进行约束，当固定槽内放置共享单车时，共享单车的后轮将克服顶撑弹簧二的弹力作用下将检测板沿着检测导杆下压，对应的检测拉绳逐渐放出并且撤销对升降块的约束，升降块竖直向上运动并且带动联动板条竖直向上滑动。 5.根据权利要求3所述的一种共享单车电池的自动循环安装系统，其特征在于：所述的自动控制装置还包括用于避免副控开关构件二次接通的防护机构，防护机构设置有三个并且与检测机构一一对应布置，所述的防护机构包括水平设置于底板上端面的导向杆六并且导向杆六的轴向平行于导向杆二，导向杆六与底板之间设置有用于对其进行支撑的支撑凸起三，导向杆六平行并列设置有两个，两导向杆六之间架设有滑杆，滑杆的端部套设于导向杆六上并且沿导向杆六的轴向构成滑动导向配合，滑杆平行并列设置有两个，滑杆上套设有竖直向上布置的防护块并且防护块与升降块正对布置，防护块靠近升降块一端面设置有单向导向槽，单向导向槽包括依次首尾接通的竖直触发段G、倾斜触发段L、竖直复位段H、倾斜复位段K，倾斜触发段L与倾斜复位段K相互平行并且由竖直触发段G指向竖直复位段H向上倾斜布置，所述升降块上连接设置有平行于导向杆六的销杆，销杆延伸并且插入至单向导向槽中，销杆与单向导向槽沿其引导方向构成滑动导向配合；所述倾斜触发段L靠近竖直复位段H设置有内沉台阶一，倾斜触发段L与竖直复位段H之间设置有过渡斜面，倾斜复位段K靠近竖直触发段G设置有内沉台阶二，初始状态下销杆的悬置端位于倾斜复位段K的底部，升降块在竖直向上运动过程中，销杆依次滑过竖直触发段G、倾斜触发段L并且停留于倾斜触发段L的顶部，所述导向杆六的外部套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端支撑凸起三抵触、另一端与滑杆抵触并且浮动弹簧的弹力由防护块指向升降块；所述防护机构还包括设置于倾斜触发段L与竖直复位段H衔接处的限位组件，所述的限位组件包括开设于防护块上与单向导向槽接通的通孔并且通孔的轴向平行于单向导向槽的槽深方向，通孔背离单向导向槽一端开口设置有与其匹配的固定盖，固定盖上设置有平行于单向导向槽槽深方向布置的导套，导套内活动设置有浮动杆，浮动杆与导套相匹配并且沿单向导向槽槽深方向构成滑动导向配合，浮动杆背离导套一端连接设置有延伸至单向导向槽内的限位块，限位块靠近倾斜触发段L一端面设置成斜面三，斜面三与导向槽槽底之间的距离沿竖直方向由上至下逐渐增大；所述通孔靠近单向导向槽一端开口设置有内置台阶，所述浮动块的外圆面上设置有与内置台阶向匹配的外置台阶，所述导套的外部套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与固定盖板相抵触、另一端与外置台阶相抵触并且限位弹簧的弹力始终由固定盖板指向外置台阶；所述的触发块竖直向下延伸与销杆相适配并且沿逆时针转动方向的一端面设置成斜面二，斜面二与从动带轮二之间的距离沿逆时针方向转动逐渐减小。
所属类别：	发明专利