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原文传递一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备

专利名称：	一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备
摘要：	本发明提供了一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其包括呈矩形水平布置的底座、设置于共享助力车上用于安装电池的安装箱，底座沿其长度方向的一端设置有放置满电电池的供应机构、另一端设置有用于集中亏电电池的输送机构，并且底座的中部位置设置有旋转机构，旋转机构上设置有用于将共享助力车内亏电电池取出的并且放置于输送机构上的自动取出装置、用于接受供应机构上的满电电池并且将其安装于共享助力车内的自动安装装置，底座上还设置有用于控制自动取出装置、自动安装装置的控制装置，供应机构包括供应滚筒一、供应滚筒二以及用于连接两者的供应运输带，供应运输带用于朝向自动安装装置输送供应满电电池。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	陆海燕
发明人：	陆海燕;宋建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910214944.1
公开号：	CN109866743A
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	237000 安徽省六安市开发区烟草小区1栋502
主权项：	1.一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：其包括呈矩形水平布置的底座、设置于共享助力车上用于安装电池的安装箱，底座沿其长度方向的一端设置有放置满电电池的供应机构、另一端设置有用于集中亏电电池的输送机构，并且底座的中部位置设置有旋转机构，旋转机构上设置有用于将共享助力车内亏电电池取出的并且放置于输送机构上的自动取出装置、用于接受供应机构上的满电电池并且将其安装于共享助力车内的自动安装装置，所述底座上还设置有用于控制自动取出装置、自动安装装置的控制装置以及用于协调自动取出装置、自动安装装置、控制装置运行进程的控制器，所述底座沿其宽度方向的一端设置有竖直向下布置的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二之间的距离与共享助力车前后轮之间的距离相匹配，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的定位槽，定位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置，支撑脚一上的定位槽用于放置共享助力车的前轮并且对其限位固定，支撑架二上的定位槽用于放置共享单车的后轮并且对其限位固定；所述的旋转机构用于对自动取出装置、自动安装装置的位置进行调整校正，旋转机构包括设置底座上端面中部位置的安装架一与安装架二并且安装架二延伸至安装架一的上方，安装架一上活动设置有水平布置的方形板，方形板其中一对侧均设置有竖直板一、另一对侧均设置有竖直板二，竖直板一的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板一，竖直板二的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板二，方形板、竖直板一、水平板一固接为一体，方形板、竖直板二、水平板二固接为一体，竖直板一与竖直板二的结构、大小、形状完全一致，水平板一与水平板二的结构、大小、形状完全一致，两水平板一上均设置有相互独立布置的自动取出装置，两水平板二上均设置有相互独立布置的自动安装装置；所述方形板的中部位置设置有竖直布置的旋转轴，所述安装架一上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转步进电机并且旋转步进电机的输出端竖直布置，旋转步进电机与旋转轴之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于旋转步进电机输出端上的主动带轮一、同轴固定套设于旋转轴上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间用于连接两者的皮带一，旋转步进电机与控制器之间建立有信号连接；所述的供应机构包括设置于底座上端面的支撑架一、支撑架二，支撑架一远离安装架一布置并且支撑架二靠近安装架一布置，所述的支撑架一设置有两个并且沿平行于底座长度方向对称布置，两支撑架一之间转动设置有平行于底座宽度方向的供应滚筒一，所述的支撑架二设置有两个并且沿平行于底座长度方向对称布置，两支撑架二之间转动设置有平行于底座宽度方向的供应滚筒二，供应滚筒一与供应滚筒二高度一致，供应滚筒一与供应滚筒二之间设置有连接两者的供应运输带，所述供应运输带上设置有用于支撑满电电池的托架，托架设置有多个并且沿供应运输带的运输方向阵列布置；所述供应机构还包括固定设置底座上的供应电机并且供应电机的输出端轴向平行于底座的宽度方向，所述供应电机输出端与供应滚筒一之间设置带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套设于供应电机输出端上的主动带轮二、同轴固定套设于供应滚筒一上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二，供应电机与控制器之间建立有信号连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：所述的自动取出装置包括用于对亏电电池进行夹持的夹持机构一、夹持触发机构一、自锁机构，夹持机构一设置成可相互切换的夹持状态与松开状态，夹持触发机构一用于控制夹持机构一由松开状态切换至夹持状态，自锁机构用于将夹持机构一维持于夹持状态。 3.根据权利要求2所述的一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：所述的夹持机构一包括设置于水平板一下端面的安装凸起一、设置于竖直板一背离旋转轴一端面的安装凸起二，安装凸起一设置有两个并且沿水平板一的延伸方向对称布置，两安装凸起一之间设置有导向杆一，安装凸起二设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起二之间设置有导向杆二，导向杆一与导向杆二之间设置有开口背离竖直板一布置的筒体一并且筒体一的轴向平行于水平板一的延伸方向，筒体一套设于导向杆一、导向杆二上并且沿导向杆一轴向构成滑动导向配合，筒体一设置有两个并且相互远离布置，筒体一的开口处设置有与其匹配的端盖一，端盖一上活动穿设有夹持板一，夹持板一与端盖一沿筒体一的轴向构成滑动导向配合，夹持板一相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头一，夹持触头一远离筒体一布置，初始状态下夹持板一处于缩回状态，所述的夹持板一的外部套设有回缩弹簧并且回缩弹簧位于筒体一的内部，回缩弹簧的弹力竖直推动夹持板一缩回于筒体一内，所述的导向杆二上套设有复位弹簧一，复位弹簧一的一端与其中一筒体一抵触、另一端与另一筒体一抵触并且复位弹簧一的弹力始终推动两筒体一相互远离滑动。 4.根据权利要求3所述的一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：所述的夹持触发机构一包括开设于筒体一外圆面上的滑槽一，滑槽一设置有两个并且上下布置，滑槽一内竖直设置有贯穿筒体一的触发杆一，触发杆一与夹持板一背离夹持触头一的一端固定连接，触发杆一与滑槽一相匹配并且沿平行于筒体一的轴向构成滑动导向配合；所述触发杆一的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块一，浮动滑块一与触发杆一沿竖直方向构成滑动导向配合，所述水平板一的下端面设置有用于引导浮动滑块一相互靠近运动的引导槽一，浮动滑块一与引导槽一相匹配并且沿引导槽一的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽一包括依次首尾连接接通并且构成回路的松开倾斜段M、伸出笔直段N、夹紧倾斜段G、缩回笔直段K，伸出笔直段N与缩回笔直段K相互平行并且均平行于筒体一的轴向，松开倾斜段M靠近竖直板一布置并且夹紧倾斜段G远离竖直板一布置，对称布置的松开倾斜段M沿筒体一的开口方向逐渐减小，对称布置的夹紧倾斜段G沿筒体一的开口方向逐渐增大，松开倾斜段M与伸出笔直段N衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一槽深方向松开倾斜段M高于伸出笔直段N，夹紧倾斜段G与缩回笔直段K衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一的槽深方向夹紧倾斜段G高于缩回笔直段K，初始状态下浮动滑块一位于伸出笔直段N靠近竖直板一一端；所述浮动滑块一的上设置有限位凸台，浮动滑块一的外部套设有浮动弹簧一，浮动弹簧一的一端与限位凸台抵触、另一端与筒体一抵触并且浮动弹簧一的弹力始终由筒体一指向限位凸台。 5.根据权利要求4所述的一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：所述的自锁机构包括设置于筒体一背离其开口一端的凸块，所述的自动机构还包括设置于水平板一下端面的安装架三，安装架三设置有两个并且与凸块一一对应布置，所述安装架三上设置有竖直布置的导向杆三，导向杆三设置有四个并且呈矩阵布置，导向杆三上套设有水平安装板并且安装板与导向杆三沿竖直方向构成滑动导向配合，所述导向杆三的外部套设有下压弹簧，下压弹簧的一端水平板一抵触、另一端与安装板抵触并且下压弹簧的弹力始终由水平板一指向安装板，所述安装板下端面设置有锁紧块，锁紧块设置有多个并且沿平行于导向杆二的轴向阵列布置，相邻两锁紧块相互配合用于对凸块进行限位，对称布置的锁紧块相互背离一端面设置成斜面一，对称布置的斜面一之间的距离沿竖直方向逐渐增大；所述的两安装板之间设置有用于连接两者的固定板，固定板设置有中部位置设置有复位销杆，使锁紧块撤销对凸块的限位约束，为此，所述复位销杆包括竖直向上延伸并且活动穿设至水平板一上端面的竖直段、与竖直段顶端固定连接并且背离平行于筒体一开口方向延伸至方形板上方的水平段，当自动取出装置转动至于输送机构对正时，需要将其夹持的亏电电池放落，为此，所述安装架二上固定设置有平行于底座长度方向布置的复位杆，复位杆一端与安装架二固定连接、另一端朝向输送机构延伸并且该端与复位销相匹配。 6.根据权利要求1所述的一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：所述的自动安装装置包括用于对满电电池进行夹持的夹持机构二、夹持触发机构二，夹持机构二设置成可相互切换至的初始状态与夹紧状态，夹持触发机构二用于控制夹持机构二在初始状态与夹紧状态指向相互切换。 7.根据权利要求6所述的一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：所述的夹持机构二包括设置于水平板二下端面的安装凸起三、设置于竖直板二背离旋转轴一端面的安装凸起四，安装凸起三设置有两个并且沿水平板二的延伸方向对称布置，两安装凸起三之间设置有导向杆四，安装凸起四设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起四之间设置有导向杆五，导向杆四与导向杆五之间设置有开口背离竖直板二布置的筒体二并且筒体二的轴向平行于水平板二的延伸方向，筒体二套设于导向杆四、导向杆五上并且沿导向杆四轴向构成滑动导向配合，筒体二设置有两个并且相互远离布置，筒体二的开口处设置有与其匹配的端盖二，端盖二上活动穿设有夹持板二，夹持板二与端盖二沿筒体二的轴向构成滑动导向配合，夹持板二相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头二，夹持触头二远离筒体二布置，所述的夹持板二背离夹持触头二一端设置有限位块，夹持板二的外部套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与限位块抵触、另一端与筒体二的筒底抵触并且抵推弹簧的弹力始终由筒体二的筒底指向限位块，初始状态下夹持板二处于伸出状态，并且夹持板二位于满电电池的一侧，所述的导向杆五上套设有复位弹簧二，复位弹簧二的一端与其中一筒体二抵触、另一端与另一筒体二抵触并且复位弹簧二的弹力始终推动两筒体二相互远离滑动；所述的夹持触发机构二包括开设于筒体二外圆面上的滑槽二，滑槽二设置有两个并且上下布置，滑槽二内竖直设置有贯穿筒体二的触发杆二，触发杆二与夹持板二背离夹持触头二的一端固定连接，触发杆二与滑槽二相匹配并且沿平行于筒体二的轴向构成滑动导向配合，所述触发杆二的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块二，浮动滑块二与触发杆二沿竖直方向构成滑动导向配合，所述水平板二的下端面设置有用于引导浮动滑块二相互靠近运动的引导槽二，浮动滑块二与引导槽二相匹配并且沿引导槽二的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽二包括依次首尾连接接通的夹紧触发段A与伸缩笔直段B，夹紧触发段A背离竖直板二布置并且伸缩笔直段B靠近竖直板二布置，夹紧触发段A倾斜布置并且两夹紧触发段A之间的距离沿筒体二的开口方向逐渐增大，伸缩笔直段平行于筒体二的轴向布置；所述浮动滑块二的上设置有限位台阶，浮动滑块二的外部套设有浮动弹簧二，浮动弹簧二的一端与限位台阶抵触、另一端与筒体二抵触并且浮动弹簧二的弹力始终由筒体二指向限位台阶。 8.根据权利要求7所述的一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：所述的控制装置包括控制机构一、控制机构二以及衔接板，控制机构一用于交替驱动触发杆一、触发杆二，控制机构二用于驱动触发杆二，控制机构一设置于底座上端面并且位于安装箱与旋转机构之间，控制机构二设置于底座上端面并且位于供应机构与旋转机构之间。 9.根据权利要求8所述的一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：所述的控制机构一包括设置于底座上端面的安装架四，安装架四上固定设置有平行于底座宽度方向的引导杆，引导杆设置有两个并且沿平行于底座的宽度方向对称布置，引导杆上套设有开口向上布置的抵推槽，抵推槽沿平行于底座的长度方向布置并且沿其长度方向的端部位置均导通，抵推槽沿引导杆的轴向构成滑动导向配合，触发杆一/触发杆二的底端位于抵推槽内，抵推槽用于驱动触发杆一/触发杆二的滑动，所述安装架四上安装有控制电机并且控制电机的输出端轴向平行于引导杆，控制电机的输出端同轴固定安装有丝杆，丝杆转动设置于安装架四上并且抵推槽与低杆构成螺纹连接配合，控制电机与控制器之前建立有信号连接。 10.根据权利要求9所述的一种自动供应满电电池的共享助力车电池更换设备，其特征在于：控制机构二与控制机构一之间的结构、大小、形状完全一致，并且两者沿旋转机构旋转圆周方向阵列布置，控制机构位于控制机构二逆时针方向偏移九十度位置；所述的衔接板设置于控制机构一与控制机构二之间，衔接板设置成与旋转机构旋转圆周相匹配的弧形板体结构，衔接板上端面设置有限位滑槽，限位滑槽用于将触发杆二由控制机构二过渡引导至控制机构一。
所属类别：	发明专利