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原文传递用于对共享助力车电池的旋转式自动更换方法

专利名称：	用于对共享助力车电池的旋转式自动更换方法
摘要：	本发明提供了用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，其步骤在于：首先将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；而后，将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；在此过程中，自动安装装置将供应机构上的满电电池夹持固定，旋转机构驱动自动安装装置转动与安装箱对正，自动安装装置将满电电池安装于安装箱内，而后关闭安装箱并且将共享助力车由底座上取下，完成了对共享助力车的自动更换电池。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	陆海燕
发明人：	陆海燕;宋建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910214945.6
公开号：	CN109866744A
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	237000 安徽省六安市开发区烟草小区1栋502
主权项：	1.用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，其步骤在于：（一）校正阶段； S1：将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；所述底座沿其宽度方向的一端设置有竖直向下布置的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的定位槽，定位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置；方形板的中部位置设置有竖直布置的旋转轴，所述安装架一上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转步进电机并且旋转步进电机的输出端竖直布置，旋转步进电机与旋转轴之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于旋转步进电机输出端上的主动带轮一、同轴固定套设于旋转轴上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间用于连接两者的皮带一，旋转步进电机与控制器之间建立有信号连接；校正过程中，控制器控制启动旋转步进电机启动逆时针转动，旋转步进电机将带动主动带轮一同步转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且驱动从动带轮一逆时针转动，从动带轮一将带动旋转轴转动，旋转轴将带动方形板同步转动，自动取出装置与自动安装装置将同步转动，并且使自动取出装置与安装箱对正、自动安装装置与供应机构对正，旋转步进电机停止运转；（二）更换阶段； S2：自动取出装置将安装箱内的亏电电池取出，再次启动旋转机构，使自动取出装置与输送机构对正并且将亏电电池放置于输送机构上；夹持触发机构一在工作过程中，当触发杆一沿着滑槽一滑动并且带动夹持板一朝向筒体一的外部滑动，夹持板一伸进至箱体内并且位于亏电电池的一侧，在此过程中，触发杆一将带动浮动滑块一沿着引导槽一的伸出笔直段N滑动，当浮动滑块一沿着引导槽一的夹紧倾斜段G滑动时，浮动滑块一在夹紧倾斜段G的引导下相互靠近运动，浮动滑块一将带动触发杆一、夹持板一以及筒体一相互靠近运动，夹持板一上的夹持触头一将对亏电电池进行夹紧，并且自锁机构将夹持机构一维持于夹持状态，而后，触发杆一沿着滑槽一反向滑动并且带动夹持板一朝向筒体一的内部滑动，在此过程中，触发杆一将带动滑块一沿着引导槽一的缩回笔直段K滑动，触发杆一将带动夹持板一同步运动，夹持板一将亏电电池由箱体内取出，而后，自动取出装置逆时针转动九十度与集中运输带对正，复位弹簧一将推动筒体一相互远离滑动复位，夹持触头一松开对亏电电池的夹紧并且放落于集中运输带上； S3：与S2同步进行，自动安装装置将供应机构上的满电电池夹持固定，旋转机构驱动自动安装装置转动与安装箱对正，自动安装装置将满电电池安装于安装箱内，而后关闭安装箱并且将共享助力车由底座上取下，完成了对共享助力车的自动更换电池；夹持机构二与夹持触发机构二相互配合工作过程中，供应运输带将满电电池运输至两夹持板二的一侧，此时，驱动触发杆二沿着滑槽二背离筒体二的开口方向滑动，触发杆二将带动浮动滑块二沿着引导槽二的夹紧触发段A滑动，引导槽二的夹紧触发段A将引导浮动滑块二相互靠近滑动，浮动滑块二将带动触发杆二相互靠近滑动，触发杆二将带动夹持板二相互靠近运动并且对满电电池进行夹紧，筒体二相互靠近滑动并且复位弹簧二的逐渐压缩弹性势能增大，而后，驱动触发杆二沿着滑槽二背离筒体二的开口方向进一步滑动，浮动滑块二将沿着引导槽二的伸缩笔直段B滑动，夹持板二将满电电池与托架推力并且夹持板二克服抵推弹簧的弹力作用回收于筒体二的内部，此时，旋转机构驱动自动安装装置逆时针转动九十度与箱体相对正；驱动触发杆二沿着滑槽二沿着筒体二的开口方向滑动，触发杆二将带动浮动滑块二沿着引导槽二的伸缩笔直段B滑动，触发杆二带动夹持板二同步运动并且伸入至箱体内，满电电池卡入至限位板内，而后，驱动触发杆二沿着滑槽二沿着筒体二的开口方向进一步滑动，引导槽二的夹紧触发段A将引导浮动滑块二相互远离滑动，浮动滑块二将带动触发杆二相互远离运动，触发杆二将带动夹持板二相互远离滑动并且撤销对满电电池的夹紧，此时，共享助力车的电池更换完成，运营维护人员将共享助力车由固定槽上取下。 2.根据权利要求1所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的旋转机构用于对自动取出装置、自动安装装置的位置进行调整校正，旋转机构包括设置底座上端面中部位置的安装架一与安装架二并且安装架二延伸至安装架一的上方，安装架一上活动设置有水平布置的方形板，方形板其中一对侧均设置有竖直板一、另一对侧均设置有竖直板二，竖直板一的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板一，竖直板二的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板二，方形板、竖直板一、水平板一固接为一体，方形板、竖直板二、水平板二固接为一体，竖直板一与竖直板二的结构、大小、形状完全一致，水平板一与水平板二的结构、大小、形状完全一致，两水平板一上均设置有相互独立布置的自动取出装置，两水平板二上均设置有相互独立布置的自动安装装置。 3.根据权利要求1所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的自动取出装置包括用于对亏电电池进行夹持的夹持机构一、夹持触发机构一，所述的夹持机构一包括设置于水平板一下端面的安装凸起一、设置于竖直板一背离旋转轴一端面的安装凸起二，安装凸起一设置有两个并且沿水平板一的延伸方向对称布置，两安装凸起一之间设置有导向杆一，安装凸起二设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起二之间设置有导向杆二，导向杆一与导向杆二之间设置有开口背离竖直板一布置的筒体一并且筒体一的轴向平行于水平板一的延伸方向，筒体一套设于导向杆一、导向杆二上并且沿导向杆一轴向构成滑动导向配合，筒体一设置有两个并且相互远离布置，筒体一的开口处设置有与其匹配的端盖一，端盖一上活动穿设有夹持板一，夹持板一与端盖一沿筒体一的轴向构成滑动导向配合，夹持板一相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头一，夹持触头一远离筒体一布置，初始状态下夹持板一处于缩回状态，所述的夹持板一的外部套设有回缩弹簧并且回缩弹簧位于筒体一的内部，回缩弹簧的弹力竖直推动夹持板一缩回于筒体一内。 4.根据权利要求3所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的夹持触发机构一包括开设于筒体一外圆面上的滑槽一，滑槽一设置有两个并且上下布置，滑槽一内竖直设置有贯穿筒体一的触发杆一，触发杆一与夹持板一背离夹持触头一的一端固定连接，触发杆一与滑槽一相匹配并且沿平行于筒体一的轴向构成滑动导向配合，通过驱动触发杆一沿着滑槽一朝向筒体一的开口处滑动，带动夹持板一由筒体一伸进至箱体内并且位于亏电电池一侧。 5.根据权利要求4所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，触发杆一的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块一，浮动滑块一与触发杆一沿竖直方向构成滑动导向配合，水平板一的下端面设置有用于引导浮动滑块一相互靠近运动的引导槽一，浮动滑块一与引导槽一相匹配并且沿引导槽一的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽一包括依次首尾连接接通并且构成回路的松开倾斜段M、伸出笔直段N、夹紧倾斜段G、缩回笔直段K，伸出笔直段N与缩回笔直段K相互平行并且均平行于筒体一的轴向，松开倾斜段M靠近竖直板一布置并且夹紧倾斜段G远离竖直板一布置，对称布置的松开倾斜段M沿筒体一的开口方向逐渐减小，对称布置的夹紧倾斜段G沿筒体一的开口方向逐渐增大，松开倾斜段M与伸出笔直段N衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一槽深方向松开倾斜段M高于伸出笔直段N，夹紧倾斜段G与缩回笔直段K衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一的槽深方向夹紧倾斜段G高于缩回笔直段K，初始状态下浮动滑块一位于伸出笔直段N靠近竖直板一一端。 6.根据权利要求5所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的自动安装装置包括用于对满电电池进行夹持的夹持机构二、夹持触发机构二，夹持机构二包括设置于水平板二下端面的安装凸起三、设置于竖直板二背离旋转轴一端面的安装凸起四，安装凸起三设置有两个并且沿水平板二的延伸方向对称布置，两安装凸起三之间设置有导向杆四，安装凸起四设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起四之间设置有导向杆五，导向杆四与导向杆五之间设置有开口背离竖直板二布置的筒体二并且筒体二的轴向平行于水平板二的延伸方向，筒体二套设于导向杆四、导向杆五上并且沿导向杆四轴向构成滑动导向配合，筒体二设置有两个并且相互远离布置，筒体二的开口处设置有与其匹配的端盖二，端盖二上活动穿设有夹持板二，夹持板二与端盖二沿筒体二的轴向构成滑动导向配合，夹持板二相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头二，夹持触头二远离筒体二布置，所述的夹持板二背离夹持触头二一端设置有限位块，夹持板二的外部套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与限位块抵触、另一端与筒体二的筒底抵触并且抵推弹簧的弹力始终由筒体二的筒底指向限位块，初始状态下夹持板二处于伸出状态，并且夹持板二位于满电电池的一侧。 7.根据权利要求6所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的夹持触发机构二包括开设于筒体二外圆面上的滑槽二，滑槽二设置有两个并且上下布置，滑槽二内竖直设置有贯穿筒体二的触发杆二，触发杆二与夹持板二背离夹持触头二的一端固定连接，触发杆二与滑槽二相匹配并且沿平行于筒体二的轴向构成滑动导向配合，所述触发杆二的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块二，浮动滑块二与触发杆二沿竖直方向构成滑动导向配合，所述水平板二的下端面设置有用于引导浮动滑块二相互靠近运动的引导槽二，浮动滑块二与引导槽二相匹配并且沿引导槽二的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽二包括依次首尾连接接通的夹紧触发段A与伸缩笔直段B，夹紧触发段A背离竖直板二布置并且伸缩笔直段B靠近竖直板二布置，夹紧触发段A倾斜布置并且两夹紧触发段A之间的距离沿筒体二的开口方向逐渐增大，伸缩笔直段平行于筒体二的轴向布置。
所属类别：	发明专利