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原文传递应用于共享助力车的电池自动安装方法

专利名称：	应用于共享助力车的电池自动安装方法
摘要：	本发明提供了应用于共享助力车的电池自动安装方法，其步骤在于：首先将安装箱打开并且将其内部的亏电电池手动取出，将该共享助力车固定放置于定位部件上；接着，升降机构驱动循环补给机构竖直向上运动，同时，循环补给机构将满电电池补给至夹持安装装置的夹持端；而后，伸缩夹持机构将该满电电池进行夹紧固定；最后，旋转机构驱动伸缩夹持机构整体转动九十度，使伸缩夹持机构夹持的满电电池与箱体相对正，伸缩驱动机构驱动伸缩夹持机构将其夹持的满电电池伸入并且安装于箱体内，而后，伸缩夹持机构解除对满电电池额夹紧且伸缩驱动机构驱动伸缩夹持机构退出箱体复位，旋转机构再次驱动伸缩夹持机构整体转动九十度复位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	陆海燕
发明人：	陆海燕;宋建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910214948.X
公开号：	CN109866745A
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	237000 安徽省六安市开发区烟草小区1栋502
主权项：	1.应用于共享助力车的电池自动安装方法，其步骤在于：（一）共享助力车放置阶段； S1：当需要对共享助力车进行跟换电池时，将安装箱打开并且将其内部的亏电电池手动取出，将该共享助力车固定放置于定位部件上；定位部件在实际工作过程中，当需要对共享助力车进行跟换电池时，将该共享助力车的前轮放置卡设于支撑脚一内的定位槽内并且将后轮卡设于支撑脚二内的定位槽内；所述的安装箱包括与共享助力车固定连接并且开口水平布置的箱体，箱体的开口处设置有与其匹配并且可拆卸连接配合的箱盖，所述箱体的底部设置有用于夹持电池的限位板，限位板设置有多个并且与电池相适配；（二）满电电池供应阶段； S2：升降机构驱动循环补给机构竖直向上运动，与此同时，循环补给机构自行转动并且使供应运输带上的满电电池进入夹持安装装置的夹持端；实际使用过程中，控制器控制启动循环电机启动，循环电机的输出端驱动主动带轮一同步转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且带动从动带轮一转动，从动带轮一将带动供应滚筒一转动，供应滚筒一将带动供应运输带朝向支撑架二运动，并且将托架上放置的满电电池将同步朝向支撑架二运动，并且补给至与夹持安装装置相适配的位置，由升降机构将循环补给机构整体向上推动，满电电池将插入至夹持安装装置的夹持端，夹持安装装置对该满电电池进行夹紧固定，同时，运营维护人员手动将满电电池放置于托架上，供应满电电池完毕后，升降机构驱动循环补给机构竖直向下运动复位；（三）满电电池安装阶段； S3：伸缩夹持机构将供应装置供应的满电电池进行夹紧固定；伸缩夹持机构在工作过程中，当供应装置将满电电池供应至两夹持板之间时，控制器控制启动夹持电机正向转动，夹持电机的输出端将带动夹持丝杆同步转动，正向螺纹段一与反向螺纹段一将驱动对称布置的两夹持板沿着夹持导杆相互靠近滑动，直至将满电电池夹紧固定； S4：旋转机构驱动伸缩夹持机构整体转动九十度，使伸缩夹持机构夹持的满电电池与箱体相对正，伸缩驱动机构驱动伸缩夹持机构将其夹持的满电电池伸入并且安装于箱体内，而后，伸缩夹持机构解除对满电电池额夹紧并且伸缩驱动机构驱动伸缩夹持机构退出箱体复位，旋转机构再次驱动伸缩夹持机构整体转动九十度复位；实际使用过程中，启动旋转步进电机，带传动组件二将旋转步进电机的动力传递至曲柄并且驱动曲柄转动一周，当曲柄绕自身轴向转动一周时，曲柄将带动摇杆摆动，在此过程中，摇杆将带动滑块沿着滑槽一/滑槽二/滑槽三/滑槽四滑动，当滑块沿着滑槽一/滑槽二/滑槽三/滑槽四反向滑动复位时，滑块将拨动滑槽转动九十度，滑槽将带动转动盘同步转动九十度，转动盘将带动安装架二转动九十度，安装架二将带动夹持组件转动九十度与箱体相对正，当满电电池安装完成并且夹持板退出箱体内时，曲柄再绕自身轴向转动一周，使夹持组件与供应装置对正复位。 2.根据权利要求1所述的应用于共享助力车的电池自动安装方法，所述定位部件包括设置于基座沿宽度方向一端的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二之间的距离与共享助力车前后轮之间的距离相匹配，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的定位槽，定位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置，支撑脚一上的定位槽用于放置共享助力车的前轮并且对其限位固定，支撑架二上的定位槽用于放置共享单车的后轮并且对其限位固定。 3.根据权利要求2所述的应用于共享助力车的电池自动安装方法，所述的循环补给机构包括水平设置于安装槽内的矩形安装板并且安装板的长度方向平行于基座的长度方向，安装板上端面设置有支撑架一、支撑架二，支撑架一远离夹持安装装置布置并且支撑架二靠近夹持安装装置布置，所述的支撑架一设置有两个并且沿平行于安装板的长度方向对称布置，两支撑架一之间转动设置有平行于安装板宽度方向的供应滚筒一，所述的支撑架二设置有两个并且沿平行于安装板长度方向对称布置，两支撑架二之间转动设置有平行于安装板宽度方向的供应滚筒二，供应滚筒一与供应滚筒二高度一致，供应滚筒一与供应滚筒二之间设置有连接两者的供应运输带，所述供应运输带上设置有用于支撑满电电池的托架，托架设置有多个并且沿供应运输带的运输方向阵列布置，初始状态下夹持安装装置的夹持端与紧邻的满电电池上方。 4.根据权利要求3所述的应用于共享助力车的电池自动安装方法，所述循环补给机构还包括固定设置与安装板上的循环电机并且循环电机的输出端轴向平行于安装板的宽度方向，所述循环电机输出端与供应滚筒一之间设置带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于循环电机输出端上的主动带轮一、同轴固定套设于供应滚筒一上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间并且用于连接两者的皮带一。 5.根据权利要求4所述的应用于共享助力车的电池自动安装方法，所述的伸缩夹持机构包括架设于安装槽开口上方的安装架一并且安装架一位于两循环补给机构之间，安装架一顶部活动设置有安装架二，安装架二与安装架一构成转动连接配合并且转轴的轴向竖直布置，安装架二位于两循环补给机构正中间，安装架上设置有夹持组件，夹持组件设置有两个并且沿基座竖直中心线对称布置，夹持组件与供应装置一一对应。 6.根据权利要求5所述的应用于共享助力车的电池自动安装方法，所述的夹持组件包括设置于安装架二一端的伸缩导杆，初始状态下伸缩导杆的轴向平行于基座的长度方向，伸缩导杆上活动套接设置有开口平行于其轴向的矩形壳体，壳体与伸缩导杆相匹配并且沿伸缩导杆的轴向构成滑动导向配合，对称布置的壳体开口相互远离布置，壳体内水平设置有垂直于伸缩导杆轴向布置的夹持导杆，夹持导杆设置有两个并且上下布置，夹持导杆上活动套接设置有延伸至壳体开口外部的夹持板，夹持板与夹持导杆相匹配并且沿夹持导杆的轴向构成滑动导向配合，夹持板设置有两个并且沿平行于伸缩导杆的轴向对称布置，夹持板的夹持端与供应运输带相匹配，两夹持板相互配合用于对满电电池进行夹持，夹持板与箱体相适配，所述壳体上固定安装有夹持电机并且夹持电机的输出端平行于夹持导杆的轴向，夹持电机的输出端同轴固定设置有夹持丝杆并且夹持丝杆转动设置于壳体的内壁上，夹持丝杆由等长的正向螺纹段一与反向螺纹段一共同构成，其中一夹持板与夹持丝杆的正向螺纹段一构成螺纹连接配合、另一夹持板与夹持丝杆的反向螺纹一构成螺纹连接配合。 7.根据权利要求6所述的应用于共享助力车的电池自动安装方法，所述的旋转机构包括转动设置于安装架一上的转动盘，转动盘与安装架二的底部中心位置固定连接，通过驱动转动带动伸缩夹持机构转动，所述的旋转机构还包括设置于安装槽开口处的安装架三并且安装架三与安装架一间距布置，安装架三上活动设置有曲柄并且曲柄的一端与安装架三转动连接配合并且转动的轴向竖直布置、另一端为活动端，曲柄的活动端与转动盘之间设置有连接两者的摇杆，摇杆用于驱动转动盘进行转动，摇杆设置成弯折状并且弯折的角度为钝角，摇杆的一端与曲柄活动端铰接连接并且该铰接轴的轴向竖直布置、另一端延伸至转动盘下端面的中部位置，摇杆与转动盘下端面之间设置有滑动导向组件，滑动导向组件包括设置于摇杆延伸端的滑块、设置于转动盘下端面并且呈十字形布置的滑槽，滑槽由相互接通的滑槽一、滑槽二、滑槽三以及滑槽四构成，滑槽一、滑槽二、滑槽三以及滑槽四沿转动盘所在圆周方向阵列布置，初始状态下滑块位于滑槽的中部位置。 8.根据权利要求7所述的应用于共享助力车的电池自动安装方法，所述摇杆的弯折处与安装架二之间设置有限位连杆，限位连杆的一端与安装架二铰接连接并且该铰接轴的轴向竖直布置、另一端与摇杆弯折处铰接连接并且该铰接轴的轴向竖直布置，限位连杆用于约束摇杆的摆动行程。 9.根据权利要求8所述的应用于共享助力车的电池自动安装方法，所述旋转机构还包括设置于基座端面的安装架四，安装架四上固定安装有旋转步进电机并且旋转步进电机的轴向竖直布置，旋转步进电机与曲柄之间设置有带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套设于旋转步进电机输出端上的主动带轮二、同轴固定套设于曲柄转动轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间用于连接两者的皮带二，旋转步进电机与控制器之间建立有信号连接。
所属类别：	发明专利