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原文传递一种自动跟换共享助力车电池的方法

专利名称：	一种自动跟换共享助力车电池的方法
摘要：	本发明提供了一种自动跟换共享助力车电池的方法，其步骤在于：首先，维护人员将共享助力车的前轮放置于前轮定位槽内、将后轮放置于后轮定位槽内，打开盖板使电池盒内的亏电电池与夹持装置的夹持端相正对；接着，初始状态下，伸缩驱动机构驱动机械手伸入至电池盒内并且机械手对亏电电池进行夹持，接着将亏电电池由电池盒内取出；而后，机械手由初始状态切换至向右偏转状态，机械手将亏电电池安置于寄存充电部进行充电；最后，机械手向右偏转状态切换至向左偏转状态并且对电池供应部上的满电电池进行夹取，最后，机械手由向左偏转状态切换至初始状态，机械手再次伸入至电池盒内并且将满电电池卡接于围板之间，完成共享助力车电池的自动跟换安装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	六安市利康标识有限公司
发明人：	张玲玲;高思文;陈诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910914581.2
公开号：	CN110614980A
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	237000 安徽省六安市集中示范园区联胜产业园59号楼
主权项：	1.一种自动跟换共享助力车电池的方法，其步骤在于：（一）共享助力车放置阶段； S1：维护人员将共享助力车的前轮放置于前轮定位槽内、将后轮放置于后轮定位槽内，打开盖板使电池盒内的亏电电池与夹持装置的夹持端相正对；安装底座沿其宽度方向的一侧面设置有用于对共享助力车进行两轮定位的定位部，安装底座的上端面设置有夹持装置、寄存充电部以及电池供应部，夹持装置位于安装底座上端面沿其长度方向的中部位置，寄存充电部位于夹持装置的右侧、电池供应部位于夹持装置的左侧，夹持装置的夹持端可活动布置并且初始状态下与电池盒内的电池相正对，夹持装置的夹持端可在初始状态、向右偏转状态、向左偏转状态、初始状态进行循环切换，夹持装置在初始状态下将电池盒内的亏电电池取下、在向右偏转状态下将亏电电池安置于寄存充电部、在向左偏转状态下将电池供应部上的满电电池取下并且复位至初始状态后再将满电电池安装于电池盒内；所述的定位部为设置于安装底座沿其宽度方向一侧面上的定位槽，定位槽为开口向上布置的凹槽并且该凹槽的槽底设置成与共享助力车车轮弧度一致的弧形面，该凹槽的槽宽与共享助力车车轮的宽度一致，定位槽设置有两个，其中一为前轮定位槽、另一端为后轮定位槽并且前轮定位槽与后轮定位槽之间的距离等于共享助力车的轴距；（二）自动跟换阶段； S2：初始状态下，伸缩驱动机构驱动机械手伸入至电池盒内并且机械手对亏电电池进行夹持，接着将亏电电池由电池盒内取出；所述的夹持装置包括机械手、伸缩驱动机构以及顺序引导机构，机械手为夹持装置的夹持端，机械手用于对电池进行夹紧或松开，伸缩驱动机构用于驱动机械手前进后退往复运动，顺序引导机构与伸缩驱动机构相互配合用于引导机械手由初始状态切换至向右偏转状态、再由向右偏转状态切换至向左偏转状态、最后由向左偏转转态切换至初始状态；所述的机械手包括设置于安装底座上方的水平安装板，安装板上端面设置有安装架，安装架上固定设置于开口朝向安装底座沿其宽度方向一侧的安装箱且安装箱的开口端与定位槽位于同侧，安装箱的开口处设置有固定设置于其侧壁上的滑杆，滑杆的轴向平行于安装底座的长度方向，滑杆设置有两个并且上下对称布置，所述滑杆上套设有沿安装箱开口方向向外延伸的夹板，夹板与滑杆沿平行于安装底座的长度方向构成滑动导向配合，夹板并列设置有两个并且初始状态下相互远离布置；所述安装箱内还设置有夹持丝杆，夹持丝杆的轴向平行于滑杆的轴向且夹持丝杆与安装箱的侧壁转动连接配合，夹持丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一夹板套接于夹持丝杆的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，另一夹板套接于夹持丝杆的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，所述安装箱的侧面固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴与夹持丝杆的驱动端同轴固定连接；所述安装板与安装底座上端面之间设置有轴向平行于安装底座宽度方向布置的导杆一、轴向平行于安装底座长度方向布置的导杆二，导杆一设置有两个并且安装底座的宽度方向对称布置，导杆二设置有两个并且沿安装底座的长度方向对称布置，导杆一沿其长度方向的端部位置设置有用于对其进行固定支撑的支架一且支架一与安装底座的上端面固定连接，导杆二沿其长度方向的端部位置固定设置有滑套且该滑套滑动套接于导杆一上，两导杆二之间设置有滑块，滑块靠近导杆二一端固定设置有滑套且该滑套滑动套接于导杆二上，滑块上端面上嵌设有轴承转盘且轴承转盘的外圈与滑块固定连接，所述安装板的下端面中部位置固定设置有轴向竖直布置的旋转轴，旋转轴插接于轴承转盘贯穿至滑块的底部并且旋转轴与轴承转盘内圈固定连接；机械手在工作过程中的第一个阶段为，伸缩驱动机构驱动安装板前伸，滑块将沿着导杆一的轴向靠近电池盒滑动，夹板将插入至电池盒内并且夹板分别位于亏电电池的一侧，夹持电机驱动夹板相互靠近运动并且对亏电电池进行夹紧，接着，伸缩驱动机构驱动安装板后缩，夹板将亏电电池取出电池盒； S3：机械手由初始状态切换至向右偏转状态，机械手将亏电电池安置于寄存充电部进行充电；机械手在工作过程中的第二个阶段为，伸缩驱动机构将驱动安装板前伸，在顺序引导机构的引导作用下，滑块将沿着导杆一的轴向靠近电池盒滑动同时安装板将绕着旋转轴的轴向向右转动，夹板将亏电电池安置于寄存充电部上进行充电，夹持电机驱动夹板相互远离运动并且松开对亏电电池的夹持，接着，伸缩驱动机构驱动安装板后缩，在顺序引导机构的引导作用下，滑块将沿着导杆一的轴向远离电池盒滑动同时安装板将绕着旋转轴的轴向向左转动至中心位置； S4：机械手向右偏转状态切换至向左偏转状态并且对电池供应部上的满电电池进行夹取，最后，机械手由向左偏转状态切换至初始状态，机械手再次伸入至电池盒内并且将满电电池卡接于围板之间，完成共享助力车电池的自动跟换安装；机械手在工作过程中的第三个阶段为，伸缩驱动机构将驱动安装板前伸，在顺序引导机构的引导作用下，滑块将沿着导杆一的轴向靠近电池盒滑动同时安装板将绕着旋转轴的轴向向左转动，夹板将对电池供应部上的满电电池进行夹持，接着，伸缩驱动机构驱动安装板后缩，在顺序引导机构的引导作用下，滑块将沿着导杆一的轴向远离电池盒滑动同时安装板将绕着旋转轴的轴向向左转动至中心位置；第四个阶段为，伸缩驱动机构再次驱动安装板前伸，夹板将夹持的满电电池送入至电池盒内并且卡入至围板之间，完成共享助力车电池的自动跟换安装。 2.根据权利要求1所述的一种自动跟换共享助力车电池的方法，所述的伸缩驱动机构设置于机械手背离定位槽一侧，伸缩驱动机构包括设置于安装底座上端面上方的导杆三，导杆三设置有两个并且沿安装底座的宽度方向对称布置，导杆三沿其轴向的端部位置设置有用于对其进行支撑的支架三且支架三与安装底座固定连接，两导杆三之间活动设置有驱动块，驱动块靠近导杆三一侧面固定设置有滑套且该滑套滑动套接于导杆三上，所述导杆三上活动套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与驱动块抵触、另一端与支架三抵触并且缓冲弹簧的弹力始终由支架三轴向驱动块，驱动块与安装板沿安装底座的宽度方向间距布置并且两者之间设置有用于连接两者的凸耳与驱动杆，凸耳一端与安装板固定连接、驱动杆一端与驱动块铰接连接并且该铰接轴的轴向竖直布置，凸耳另一端与驱动杆另一端铰接连接并且该铰接轴的轴向竖直布置。 3.根据权利要求2所述的一种自动跟换共享助力车电池的方法，所述的伸缩驱动机构还包括转动设置于安装底座上端面上的转轴主轴且其轴向竖直布置，转轴主轴位于两导杆三之间并且位于驱动块背离安装板一侧，转轴主轴的顶端同轴固定套设有转盘，转盘上端面的边缘处转动设置有摇杆且该转动轴的轴向竖直布置，摇杆一端与转盘转动连接配合、另一端与驱动块转动连接配合并且该转动轴的轴向竖直布置，所述的伸缩驱动机构还包括固定设置有安装底座上的步进电机一，步进电机一的输出轴轴向竖直布置，步进电机一的输出轴与转轴主轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于步进电机一输出轴上的主动带轮一、同轴固定套接于转轴主轴驱动端上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间且用于连接两者的皮带一。 4.根据权利要求1所述的一种自动跟换共享助力车电池的方法，所述的顺序引导机构位于旋转主轴的正下方，顺序引导机构包括与安装底座固定连接的安装台，安装台上端面固定设置有凸板且凸板上端面水平布置，凸板上端面开设有直导槽、右斜导槽以及左斜导槽，直导槽平行于安装底座的宽度方向，右斜导槽位于直导槽的右侧，左斜导槽位于直导槽的左侧，直导槽、右斜导槽、左斜导槽远离定位槽一端为起始端、靠近定位槽一端为终点端，右斜导槽与左斜导槽之间的距离沿直导槽起始端指向终点端的方向逐渐增大，所述旋转轴的下端同轴开设有柱形安装槽，安装槽内同轴活动设置有柱形浮动导块，浮动导块沿着安装槽上下浮动并且浮动导块的下端活动插接于直导槽的起始端内，浮动导块可沿着直导槽、右斜导槽、左斜导槽进行滑动，所述安装槽内活动设置有浮动弹簧，浮动弹簧一端与安装槽的槽底抵触、另一端与浮动导块抵触并且浮动弹簧的弹力始终由安装槽的槽底指向浮动导块。 5.根据权利要求4所述的一种自动跟换共享助力车电池的方法，所述直导槽的槽底沿其长度方向的中部位置设置有向上凸起的限位块，且限位块凸起的高度小于直导槽的槽深，限位块靠近直导槽起始端一侧面设置成引导斜面且引导斜面用于平滑过渡直导槽的槽底与限位块的上端面，直导槽的终点端与右斜导槽起始端之间设置于用于连接接通的连通槽一且连通槽一的槽深小于直导槽的槽深，浮动导块可沿着连通槽一进行滑动，所述连通槽一槽底沿其长度方向的中部位置设置有向上凸起的挡块一并且挡块一凸起的高度小于连通槽一的槽深，挡块一靠近直导槽终点端一侧面设置成过渡斜面一并且过渡斜面一用于平滑过渡连通槽一的槽底与挡块一的上端面。 6.根据权利要求4所述的一种自动跟换共享助力车电池的方法，所述右斜导槽的终点端与左斜导槽的起始端之间设置有用于连接接通两者的弧形连通槽二且弧形凹面指向右斜导槽的起始端，连通槽二的槽深大于右斜导槽的槽深，连通槽二贯穿直导槽与连通槽一，连通槽二的槽底靠近左斜导槽一端设置有向上凸起的挡块二且挡块二的凸起高度小于连通槽二的槽深，挡块二背离左斜导槽起始端一侧面设置成过渡斜面二并且过渡斜面二用于光滑过渡连通凹槽二的槽底与挡块二的上端面。 7.根据权利要求4所述的一种自动跟换共享助力车电池的方法，所述左斜导槽的终点端与直导槽的起始端之间设置有用于连接接通两者的弧形连通槽三且弧形凹面指向左斜导槽的起始端，连通槽三的槽深大于左斜导槽的槽深，连通槽三贯穿连通槽二，连通槽三的槽底靠近直导槽起始端一端设置有向上凸起的挡块三且挡块三的凸起高度小于连通槽三的槽深，挡块三背离直导槽起始端一侧面设置成过渡斜面三并且过渡斜面三用于光滑过渡连通槽三的槽底与挡块三的上端面。 8.根据权利要求1所述的一种自动跟换共享助力车电池的方法，所述安装底座上固定设置有固定架，寄存充电部包括转动设置于安装底座与固定架之间且轴向竖直布置的滚筒，滚筒的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸的矩形立板，立板的长度方向竖直布置、宽度方向沿滚筒的径向布置，立板设置有多个并且沿滚筒所在圆周方向阵列布置，立板沿其逆时针方向转动的一端面设置有用于对亏电电池进行夹持的卡板，卡板包括顶部卡板与底部卡板，所述的寄存充电部还包括固定安装于安装底座上的步进电机二且步进电机二输出轴的轴向竖直布置，步进电机二的输出轴与滚筒驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二同轴固定套接于步进电机二输出轴上的主动带轮二、同轴固定套接于滚筒驱动端上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二；所述的电池供应部与寄存电池部结构、形状、大小一致并且电池供应部的顶部卡板与底部卡板之间夹持有满电电池并且等待向左偏转状态的机械手进行夹持。 9.根据权利要求8所述的一种自动跟换共享助力车电池的方法，所述的寄存充电部上的立板沿其逆时针方向转动的一端面还设置有用于对亏电电池进行对接充电的充电触头，所述寄存充电部上的滚筒内部穿设有充电线，充电线与充电触头之间电连接。
所属类别：	发明专利