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原文传递一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件

专利名称：	一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件
摘要：	本发明提供了一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件，其包括安装底座（100），夹持装置（200）、寄存充电部（300）、电池供应部（400），夹持装置（200）包括机械手（210）、伸缩驱动机构（220）以及顺序引导机构（230），顺序引导机构（230）与伸缩驱动机构（220）相互配合用于引导机械手（210）由初始状态切换至向右偏转状态、再由向右偏转状态切换至向左偏转状态、最后由向左偏转转态切换至初始状态，机械手（210）在初始状态下将电池盒（500）内的亏电电池取下、在向右偏转状态下将亏电电池安置于寄存充电部（300）、在向左偏转状态下将电池供应部（400）上的满电电池取下并且复位至初始状态后再将满电电池安装于电池盒（500）内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	六安市利康标识有限公司
发明人：	张玲玲;高思文;陈诚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910914575.7
公开号：	CN110614979A
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	237000 安徽省六安市集中示范园区联胜产业园59号楼
主权项：	1.一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件，其特征在于：一种共享助力车电池自动跟换设备，其包括矩形落地的安装底座（100），安装底座（100）沿其宽度方向的一侧面设置有用于对共享助力车进行两轮定位的定位部，安装底座（100）的上端面设置有夹持装置（200）、寄存充电部（300）以及电池供应部（400），夹持装置（200）位于安装底座（100）上端面沿其长度方向的中部位置，寄存充电部（300）位于夹持装置（200）的右侧、电池供应部（400）位于夹持装置（200）的左侧，夹持装置（200）的夹持端可活动布置并且初始状态下与电池盒（500）内的电池相正对，夹持装置（200）的夹持端可在初始状态、向右偏转状态、向左偏转状态、初始状态进行循环切换，夹持装置（200）在初始状态下将电池盒（500）内的亏电电池取下、在向右偏转状态下将亏电电池安置于寄存充电部（300）、在向左偏转状态下将电池供应部（400）上的满电电池取下并且复位至初始状态后再将满电电池安装于电池盒（500）内；所述安装底座（100）上固定设置有固定架（120），寄存充电部（300）包括转动设置于安装底座（100）与固定架（120）之间且轴向竖直布置的滚筒（301），滚筒（301）的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸的矩形立板（302），立板（302）的长度方向竖直布置、宽度方向沿滚筒（301）的径向布置，立板（302）设置有多个并且沿滚筒（301）所在圆周方向阵列布置，立板（302）沿其逆时针方向转动的一端面设置有用于对亏电电池进行夹持的卡板，卡板包括顶部卡板（303）与底部卡板（304），所述的寄存充电部（300）还包括固定安装于安装底座（100）上的步进电机二（306）且步进电机二（306）输出轴的轴向竖直布置，步进电机二（306）的输出轴与滚筒（301）驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二（307），带传动组件二（307）同轴固定套接于步进电机二（306）输出轴上的主动带轮二、同轴固定套接于滚筒（301）驱动端上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间且用于连接两者的皮带二；所述的电池供应部（400）与寄存电池部（300）结构、形状、大小一致并且电池供应部（400）的顶部卡板（303）与底部卡板（304）之间夹持有满电电池并且等待向左偏转状态的机械手（210）进行夹持；所述的寄存充电部（300）上的立板（302）沿其逆时针方向转动的一端面还设置有用于对亏电电池进行对接充电的充电触头（305），所述寄存充电部（300）上的滚筒（301）内部穿设有充电线（308），充电线（308）与充电触头（305）之间电连接。 2.根据权利要求1所述的一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件，其特征在于：所述的定位部为设置于安装底座（100）沿其宽度方向一侧面上的定位槽（110），定位槽（110）为开口向上布置的凹槽并且该凹槽的槽底设置成与共享助力车车轮弧度一致的弧形面，该凹槽的槽宽与共享助力车车轮的宽度一致，定位槽（110）设置有两个，其中一为前轮定位槽、另一端为后轮定位槽并且前轮定位槽与后轮定位槽之间的距离等于共享助力车的轴距，通过定位槽（110）电池盒（500）的电池与初始状态下的夹持装置（200）的夹持端相正对。 3.根据权利要求1所述的一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件，其特征在于：所述的夹持装置（200）包括机械手（210）、伸缩驱动机构（220）以及顺序引导机构（230），机械手（210）为夹持装置（200）的夹持端，机械手（210）用于对电池进行夹紧或松开，伸缩驱动机构（220）用于驱动机械手（210）前进后退往复运动，顺序引导机构（230）与伸缩驱动机构（220）相互配合用于引导机械手（210）由初始状态切换至向右偏转状态、再由向右偏转状态切换至向左偏转状态、最后由向左偏转转态切换至初始状态。 4.根据权利要求3所述的一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件，其特征在于：所述的机械手（210）包括设置于安装底座（100）上方的水平安装板（211），安装板（211）上端面设置有安装架（211a），安装架（211a）上固定设置于开口朝向安装底座（100）沿其宽度方向一侧的安装箱（212）且安装箱（212）的开口端与定位槽（110）位于同侧，安装箱（212）的开口处设置有固定设置于其侧壁上的滑杆（213），滑杆（213）的轴向平行于安装底座（100）的长度方向，滑杆（213）设置有两个并且上下对称布置，所述滑杆（213）上套设有沿安装箱（212）开口方向向外延伸的夹板（214），夹板（214）与滑杆（213）沿平行于安装底座（100）的长度方向构成滑动导向配合，夹板（214）并列设置有两个并且初始状态下相互远离布置，所述夹板（214）的延伸端相互靠近一端面均设置有半球形外凸的弹性触头（214a），弹性触头（214a）设置有两个并且上下布置。 5.根据权利要求4所述的一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件，其特征在于：所述安装箱（212）内还设置有夹持丝杆（215a），夹持丝杆（215a）的轴向平行于滑杆（213）的轴向且夹持丝杆（215a）与安装箱（212）的侧壁转动连接配合，夹持丝杆（215a）由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，其中一夹板（214）套接于夹持丝杆（215a）的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，另一夹板（214）套接于夹持丝杆（215a）的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，所述安装箱（212）的侧面固定安装有夹持电机（215b），夹持电机（215b）的输出轴与夹持丝杆（215a）的驱动端同轴固定连接。 6.根据权利要求3所述的一种共享助力车电池的自动化高效跟换构件，其特征在于：所述安装板（211）与安装底座（100）上端面之间设置有轴向平行于安装底座（100）宽度方向布置的导杆一（216a）、轴向平行于安装底座（100）长度方向布置的导杆二（216b），导杆一（216a）设置有两个并且安装底座（100）的宽度方向对称布置，导杆二（216b）设置有两个并且沿安装底座（100）的长度方向对称布置，导杆一（216a）沿其长度方向的端部位置设置有用于对其进行固定支撑的支架一（216c）且支架一（216c）与安装底座（100）的上端面固定连接，导杆二（216b）沿其长度方向的端部位置固定设置有滑套且该滑套滑动套接于导杆一（216a）上，两导杆二（216b）之间设置有滑块（217），滑块（217）靠近导杆二（216b）一端固定设置有滑套且该滑套滑动套接于导杆二（216b）上，滑块（217）上端面上嵌设有轴承转盘（218）且轴承转盘（218）的外圈与滑块（217）固定连接，所述安装板（211）的下端面中部位置固定设置有轴向竖直布置的旋转轴（219），旋转轴（219）插接于轴承转盘（218）贯穿至滑块（217）的底部并且旋转轴（219）与轴承转盘（218）内圈固定连接。
所属类别：	发明专利