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原文传递采用机械手对共享助力车电池的自动化更换系统

专利名称：	采用机械手对共享助力车电池的自动化更换系统
摘要：	本发明提供了采用机械手对共享助力车电池的自动化更换系统，其包括呈矩形水平布置的基座、设置于共享助力车上用于安装电池的安装箱，基座上端面沿其长度方向的一端为亏电电池的待充电区域、另一端为满电电池的供应区域，基座上设置有用于定位放置待更换电池共享助力车的定位部件、用于对共享助力车电池进行更换的自动更换装置、用于对自动更换装置进行控制的控制构件以及用于协调自动更换装置、控制构件运行进程的控制器，自动更换装置与放置于定位部件上待更换电池的共享助力车相适配，所述的定位部件、自动更换装置设置有两个并且沿基座的竖直中心线构成中心对称布置，自动更换装置与定位部件一一对应布置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	陆海燕
发明人：	陆海燕;张冠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910214943.7
公开号：	CN109866742A
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	237000 安徽省六安市开发区烟草小区1栋502
主权项：	1.采用机械手对共享助力车电池的自动化更换系统，其特征在于：其包括呈矩形水平布置的基座、设置于共享助力车上用于安装电池的安装箱，基座上端面沿其长度方向的一端为亏电电池的待充电区域、另一端为满电电池的供应区域，基座上设置有用于定位放置待更换电池共享助力车的定位部件、用于对共享助力车电池进行更换的自动更换装置、用于对自动更换装置进行控制的控制构件以及用于协调自动更换装置、控制构件运行进程的控制器，自动更换装置与放置于定位部件上待更换电池的共享助力车相适配。 2.根据权利要求1所述的采用机械手对共享助力车电池的自动化更换系统，其特征在于：所述的自动更换装置设置有两个并且沿基座的竖直中心线构成中心对称布置，自动更换装置与定位部件一一对应布置，所述的自动更换装置包括用于对电池进行更换操作的伸缩夹持机构以及输送机构，输送机构设置有两个并且沿基座的宽度方向左右对称布置，位于右侧的输送机构用于将伸缩夹持机构取出的亏电电池输送至待充电区域，位于左侧的输送机构用于对伸缩夹持机构供应满电电池，伸缩夹持机构位于两输送机构之间。 3.根据权利要求1或2所述的采用机械手对共享助力车电池的自动化更换系统，其特征在于：所述的伸缩夹持机构包括设置于基座上端面并且平行于基座长度方向的引导杆一，引导杆一设置有两个并且沿平行于基座长度方向对称布置，引导杆一的端部与基座之间设置有用于对其进行支撑的支撑架一，所述引导杆一上活动套接设置有滑动架，滑动架与引导杆一相匹配并且沿平行于基座长度方向构成滑动导向配合，滑动架上设置有平行于基座宽度方向布置的伸缩导向杆，伸缩导向杆设置有两个并且沿平行于基座的宽度方向对称布置，伸缩导向杆上活动设置有用于夹持电池的夹持组件；所述的夹持组件包括套接设置于伸缩导向杆上并且开口平行于基座宽度方向布置的矩形壳体，对称布置的壳体的开口相互远离布置，壳体内设置有平行于基座长度方向布置的夹持导向杆，夹持导向杆设置有两个并且上下布置，夹持导向杆上活动套接设置有延伸至壳体开口外部的夹持板，夹持板与夹持导向杆相匹配并且沿平行于基座长度方向构成滑动导向配合，夹持板设置有两个并且沿平行于基座宽度方向对称布置，两夹持板相互配合用于对电池进行夹持，夹持板与箱体相适配，所述壳体上固定安装有夹持电机并且夹持电机的输出端平行于夹持导向杆的轴向，夹持电机的输出端同轴固定设置有夹持丝杆并且夹持丝杆转动设置于壳体的内壁上，夹持丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段共同构成，其中一夹持板与夹持丝杆的正向螺纹段构成螺纹连接配合、另一夹持板与夹持丝杆的反向螺纹段构成螺纹连接配合，夹持电机与控制器之间建立有信号连接；所述滑动架上还转动设置有伸缩丝杆，伸缩丝杆位于两伸缩导向杆之间并且其轴向平行基座的宽度方向，伸缩丝杆与壳体构成螺纹连接配合，伸缩丝杆的一端为驱动端并且该端同轴连接设置有伸缩电机，伸缩电机固定安装于滑动架上并且伸缩电机与控制器之间建立有信号连接。 4.根据权利要求3所述的采用机械手对共享助力车电池的自动化更换系统，其特征在于：所述的控制构件设置于两伸缩夹持机构之间，控制构件包括与滑动架固定连接并且平行于基座长度方向布置的的齿条、设置于基座上端面中部位置的安装架，安装架上安装有步进电机并且步进电机的输出端轴向竖直布置，步进电机的输出轴同轴固定设置有齿轮，齿轮位于两齿条之间并且齿轮与齿条相啮合，步进电机与控制器之间建立有信号连接。
所属类别：	发明专利