详情

原文传递用于运行交通工具的方法和用于实施该方法的控制设备

专利名称：	用于运行交通工具的方法和用于实施该方法的控制设备
摘要：	本发明涉及一种用于运行交通工具(1)的方法、尤其用于使交通工具驶向预定的停车场(2)的方法，其中，在交通工具方面的存储装置(3)中存储了用于交通工具(1)自动驶向预定的停车场(2)的第一轨迹(4)，所述第一轨迹已经在交通工具(1)朝预定的停车场(2)手动行驶过程中被检测，为所述第一轨迹配备了有关相对于第一轨迹(4)的偏差的公差值(5、5’)，以便交通工具(1)在朝预定的停车场(2)自动行驶时允许最多以所述公差值从第一轨迹(4)偏离，其中在交通工具(1)朝所述预定的停车场(2)的至少一个另外的手动行驶的情况下自动检测在此情况下驶过的另外的轨迹(7)，将第一轨迹(4)与另外的轨迹(7)相互比较，并且在就第一轨迹(4)的至少一个可预定的点而言基于交通工具(1)穿过所述另外的轨迹(7)的行驶路径确定了偏差时，将该偏差与第一轨迹(4)的所述可预定的点相关联，从而使确定的偏差与配属于第一轨迹(4)的可预定的点的公差值相加，并且作为针对第一轨迹(4)的可预定的点的新公差值存储在交通工具方面的存储装置(3)中。本发明还涉及一种用于实施所述方法的控制设备(9)以及具有所述控制设备(9)的交通工具(1)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	S.马克斯;K.魏斯;S.鲍尔;M.E.基尔兰吉克;A.韦格;R.科诺普卡;L.克鲁格;J.克兰特;C.藤德克
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201780065918.6
公开号：	CN109863074A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	刘畅
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于运行交通工具(1)的方法、尤其用于使交通工具驶向预定的停车场(2)的方法，其中，在交通工具方面的存储装置(3)中存储了用于交通工具(1)朝预定的停车场(2)自动行驶的第一轨迹(4)，所述第一轨迹已经在交通工具(1)朝预定的停车场(2)手动行驶过程中被检测，为所述第一轨迹配备了有关相对于第一轨迹(4)的偏差的公差值(5、5’)，以便交通工具(1)在朝预定的停车场(2)自动行驶时允许最多以所述公差值从第一轨迹(4)偏离，并且其中，当交通工具(2)处于第一轨迹的起始位置(6)的区域中时，交通工具(1)具有用于激活朝预定的停车场(2)自动行驶的可能性，其特征在于，在交通工具(1)朝所述预定的停车场(2)的至少一个另外的手动行驶的情况下自动检测在此情况下驶过的另外的轨迹(7)，将第一轨迹(4)与另外的轨迹(7)相互比较，并且在就第一轨迹(4)的至少一个可预定的点而言基于交通工具(1)穿过所述另外的轨迹(7)的行驶路径确定了偏差时，将该偏差与第一轨迹(4)的所述可预定的点相关联，从而使确定的偏差与配属于第一轨迹(4)的可预定的点的公差值相加，并且作为针对第一轨迹(4)的可预定的点的新公差值存储在交通工具方面的存储装置(3)中。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在交通工具(1)朝所述预定的停车场(2)的至少一个第二另外的手动行驶的情况下，自动检测在此情况下驶过的第二另外的轨迹(8)，将第一轨迹(4)与第二另外的轨迹(8)相互比较，并且在就第一轨迹(4)的至少一个可预定的点而言基于交通工具(2)穿过所述第二另外的轨迹(8)的行驶路径确定了偏差时，将该偏差与第一轨迹(4)的所述可预定的点相关联，从而使确定的偏差与配属于第一轨迹(4)的可预定的点的公差值相加，并且作为针对第一轨迹(4)的可预定的点的新公差值存储在交通工具方面的存储装置(3)中，只要新公差值大于已经存储的公差值即可。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，沿第一轨迹(4)设置了多个可预定的点，所述可预定的点相互间具有固定的间距，优选在5cm至30cm的范围内、特别优选在10cm至20cm的范围内的间距。 4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果并且只要通过借助交通工具(1)的环境传感器的环境监测没有识别到沿第一轨迹(4)的障碍物，就始终沿第一轨迹(4)实施朝预定的停车场(2)的自动行驶。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当在沿第一轨迹(4)朝预定的停车场(2)的自动行驶过程中识别到障碍物的情况下，实施对该障碍物的自动绕行，只要所述绕行在遵照存储在存储装置(3)中的沿第一轨迹的公差值的情况下完成即可。 6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，第一轨迹(4)和另外的轨迹(7、8)被特定于驾驶员地检测、特定于驾驶员地相互比较，第一轨迹(4)和由于另外的轨迹(7、8)所形成的沿第一轨迹(4)的较大的公差值特定于驾驶员地存储在交通工具方面的存储装置(3)中，并且必要时实施的朝预定的停车场(2)的自动行驶特定于驾驶员地利用所述特定于驾驶员地检测和存储的数据完成。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， -朝预定的停车场的手动行驶的第一轨迹(4)和沿第一轨迹(4)的公差值有选择性地连同在朝预定的停车场(2)手动行驶过程中驶过第一轨迹(4)和另外的轨迹(7、8)的交通工具(1)的特征数据一起和/或预定的停车场(2)的特征数据一起传递至交通工具外部的计算装置，并且通过交通工具外部的计算装置提供给所述交通工具(1)和/或其他交通工具；和/或 -作为交通工具朝预定的停车场(2)的行驶的补充或替换，所述方法还设计用于交通工具(1)从预定的停车场(2)的驶离。 8.一种用于交通工具(1)的控制设备(9)，所述控制设备具有存储装置(3)和控制装置(10)，所述控制装置能够与交通工具方面的装置(11、12、13、14、15)相连，所述装置适用于轨迹(4、7、8)的记录和朝预定的停车场(2)的自动行驶和/或从预定的停车场的(2)自动驶离的实施，其特征在于，所述控制设备(9)设计用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。 9.一种交通工具(1)，尤其机动车，其具有交通工具方面的装置(11、12、13、14、15)，所述装置适用于轨迹的记录和朝预定的停车场(2)的自动行驶和/或从预定的停车场(2)的自动驶离的实施，其特征在于，所述交通工具具有根据权利要求8所述的控制设备(9)，所述控制设备与交通工具方面的装置(11、12、13、14、15)相连。
所属类别：	发明专利