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原文传递隧道衬砌检测方法、装置、计算机及计算机可读存储介质

专利名称：	隧道衬砌检测方法、装置、计算机及计算机可读存储介质
摘要：	本申请公开了一种隧道衬砌检测方法，通过接收衬砌图像，所述衬砌图像由位于轨道巡检车上的图像采集设备采集；将所述衬砌图像进行拼接，以得到整条隧道的衬砌全景图像；对所述衬砌全景图像进行分析，以得到对所述整条隧道的衬砌检测结果。本申请中通过隧道巡检车在轨道上运行，隧道巡检车上的图像采集设备对隧道中不同位置处的衬砌进行图像采集，得到衬砌图像后进行拼接，从而得到隧道中衬砌的全景图像，对全景图像进行病害检测即可，避免使用人工在隧道中行走的形式进行衬砌病害检测，从而提升检测衬砌病害的效率。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置、设备及计算机可读存储介质。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉铭智能科技有限公司
发明人：	劳永革;段峰;何建枝
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811640974.0
公开号：	CN109856148A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	510600 广东省广州市越秀区广州大道明月一路20号明月阁2403
主权项：	1.一种隧道衬砌检测方法，其特征在于，包括：接收衬砌图像，所述衬砌图像由位于轨道巡检车上的图像采集设备采集；将所述衬砌图像进行拼接，以得到整条隧道的衬砌全景图像；对所述衬砌全景图像进行分析，以得到对所述整条隧道中衬砌的检测结果。 2.如权利要求1所述的隧道衬砌检测方法，其特征在于，在所述对所述衬砌全景图像进行分析，以得到对所述整条隧道中衬砌的检测结果之前还包括：对所述衬砌全景图像中每一块衬砌进行分界。 3.如权利要求1所述的隧道衬砌检测方法，其特征在于，在所述对所述衬砌全景图像进行分析，以得到对所述整条隧道中衬砌的检测结果之前还包括：对所述衬砌全景图像进行自适应灰度分割，得到预处理衬砌全景图像。 4.如权利要求1至3任一项所述的隧道衬砌检测方法，其特征在于，所述图像采集设备采集所述衬砌图像时，采用多个高亮度线性条光灯作为光源，且多个所述高亮度线性条光灯围绕在所述轨道巡检车车头或者车尾的边缘。 5.如权利要求4所述的隧道衬砌检测方法，其特征在于，多个所述图像采集设备设置在所述车头或者车尾，且每个所述图像采集设备的位置均对应所述高亮度线性条光灯照明的明暗相间处。 6.如权利要求5所述的隧道衬砌检测方法，其特征在于，在所述对所述衬砌全景图像进行分析，以得到对所述整条隧道中衬砌的检测结果之后还包括：发送所述衬砌检测结果至客户端。 7.如权利要求6所述的隧道衬砌检测方法，其特征在于，在所述接收衬砌图像，所述衬砌图像由位于轨道巡检车上的图像采集设备采集之后还包括：保存所述衬砌图像至可移动硬盘。 8.一种隧道衬砌检测装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收衬砌图像，所述衬砌图像由位于轨道巡检车上的图像采集设备采集；图像拼接模块，用于将所述衬砌图像进行拼接，以得到整条隧道的衬砌全景图像；分析模块，用于对所述衬砌全景图像进行分析，以得到对所述整条隧道中衬砌的检测结果。 9.一种计算机，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述隧道衬砌检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述隧道衬砌检测方法的步骤。
所属类别：	发明专利