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原文传递一种涨闸锁装置、控制系统及控制方法

专利名称：	一种涨闸锁装置、控制系统及控制方法
摘要：	本发明提供了一种涨闸锁装置、控制系统及控制方法，所述涨闸锁装置包括作用在车轮的刹车机构，所述刹车机构还包括：至少一个动作元件，设置于所述刹车机构内部；传动齿轮，与所述动作元件固定连接；驱动机构，被配置为通过电机驱动传动齿轮，并由所述传动齿轮连动所述动作元件，以使得所述动作元件进行制动或解除制动。涨闸锁装置利用摩擦力刹车原理进行锁车、开锁，让锁车和开车有缓慢过渡的过程，保证了任意情况下锁车的过程不是突然锁住，而是有一定时间机械运动的阻力锁车。此过程保证了任意异常情况下突然锁车时人员有反应时间，从而保证了人员安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海钧正网络科技有限公司
发明人：	杨磊;周高猛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910230307.3
公开号：	CN109849843A
代理机构：	上海唯源专利代理有限公司
代理人：	汪家瀚
分类号：	B60R25/08(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	201199 上海市闵行区秀文路898号1幢203室
主权项：	1.一种涨闸锁装置，所述涨闸锁装置包括作用在车轮的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括：至少一个动作元件，设置于所述刹车机构内部；传动齿轮，与所述动作元件固定连接；驱动机构，被配置为通过电机驱动所述传动齿轮，并由所述传动齿轮连动所述动作元件，以使得所述动作元件进行制动或解除制动。 2.根据权利要求1所述的一种涨闸锁装置，其特征在于，所述动作元件包括凸轮结构，所述动作元件转动的过程中，所述凸轮结构驱动所述刹车机构的制动盘进行制动或解除制动。 3.根据权利要求1所述的一种涨闸锁装置，其特征在于，所述电机通过传动结构与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述动作元件传动连接。 4.根据权利要求3所述的一种涨闸锁装置，其特征在于，所述传动结构包括安装在所述电机输出端的蜗杆；所述蜗杆设置有与所述传动齿轮啮合的螺纹；所述电机通过驱动所述蜗杆转动以驱动所述传动齿轮转动。 5.根据权利要求3所述的一种涨闸锁装置，其特征在于，所述传动齿轮为扇形齿轮，所述驱动机构还包括限位开关，所述限位开关用于限定所述传动齿轮带动所述动作元件解除制动的行程方向上的行程。 6.根据权利要求3所述的一种涨闸锁装置，其特征在于，所述动作元件包括一根传动轴；所述动作元件通过所述传动轴与所述传动齿轮固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种涨闸锁装置，其特征在于，所述刹车机构还包括手动动作元件以及刹车拉杆，所述手动动作元件与所述刹车拉杆传动连接。 8.根据权利要求7所述的一种涨闸锁装置，其特征在于，所述手动动作元件包括凸轮结构以及套筒；所述凸轮结构环绕固定在所述套筒的外侧；所述动作元件的所述传动轴穿过所述套筒；所述套筒与所述刹车拉杆连接。 9.一种非机动车辆，其包括非机动车辆本体以及权利要求1至8中任一所述的涨闸锁装置。 10.一种涉及权利要求1至8中任一所述涨闸锁装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制模块，所述控制模块与驱动机构的电机电性连接；所述控制模块用于控制所述驱动机构的电机进行转动，以驱动刹车机构进行制动或解除制动。 11.根据权利要求10所述的一种涨闸锁装置的控制系统，其特征在于，所述控制模块与电池以及所述驱动机构中的限位开关电性连接；所述控制模块与管理系统通讯连接。 12.一种用于权利要求10或11所述的控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：所述控制模块通过控制所述电机沿第一方向转动以使得刹车机构进行制动；所述控制模块通过控制所述电机使得所述刹车机构保持制动状态以实现锁车；所述控制模块通过控制所述电机沿与所述第一方向相反的第二方向转动以使得所述刹车机构解除制动以实现开锁。
所属类别：	发明专利