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原文传递一种行星式三角履带行走与驱动装置

专利名称：	一种行星式三角履带行走与驱动装置
摘要：	本发明公开了一种行星式三角履带行走与驱动装置，主要用于地形复杂、障碍较多、境况危险环境下进行侦察、运输或伴随士兵作战的车辆。主要由摇臂、三角支架、齿轮、驱动电机、传动装置、液压缸、驱动轮、履带组成。摇臂与车体等可移动装置固定并支撑，驱动电机通过齿轮、传动装置将动力传递到驱动轮，驱动轮通过与履带啮合驱动整体前进。本发明的三角支架与摇臂之间为轴承联接、处于自由旋转状态，当履带遇到障碍物时，三角支架能自由翻转，使履带紧贴障碍保持抓地力或翻过障碍，这样整个行走装置就具有非常强的地形适应能力。同时当履带断裂以后，由于驱动轮均有动力，所以仍可以以轮式状态行走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	内蒙古第一机械集团股份有限公司
发明人：	王德海;杨凌;康艳艳;司录荣;邓智昌;尹彦飞;尹宏俊;冯宇;周黎明;张印;徐震宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910164097.2
公开号：	CN109850023A
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：	赵欣
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	014032 内蒙古自治区包头市青山区二号信箱
主权项：	1.一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：主要由张紧缸(1)、三角行星支架(2)、主动齿轮(3)、行星齿轮(4)、同步带Ⅰ(5)、同步带Ⅱ(6)、摇臂(7)、履带(8)、主动轮(9)、驱动电机(10)组成；三角行星支架(2)与摇臂(7)转动连接；主动齿轮(3)和驱动电机(10)安装在三角行星支架(2)中心，三个行星齿轮(4)均布在三角行星支架(2)上并与主动齿轮(3)相啮合；三角行星支架(2)的三个端部分别设有一个传递轴，每个行星齿轮(4)分别通过同步带Ⅱ(6)与对应的传递轴连接；每个传递轴通过同步带Ⅰ(5)与对应的主动轮(9)连接；履带(8)包覆安装在三个主动轮(9)上；主动轮(9)和三角行星支架(2)之间铰接安装张紧缸(1)实现履带张紧调整。 2.根据权利要求1所述的一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：三角行星支架(2)通过支撑轴承(11)安装到摇臂(7)上并轴向定位。 3.根据权利要求2所述的一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：摇臂(7)固定在车体上。 4.根据权利要求2所述的一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：良好路面行驶时，驱动电机(10)驱动主动齿轮(3)并带动行星齿轮(4)转动，行星齿轮(4)再通过同步带Ⅰ(5)和同步带Ⅱ(6)最终将动力传递到主动轮(9)上，主动轮(9)驱动履带(8)实现车辆行驶。 5.根据权利要求2所述的一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：道路出现凹凸不平时，通过张紧缸(1)的伸缩将路面震动缓冲掉。 6.根据权利要求2所述的一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：障碍高于主动轮中心位置时，三角行星支架(2)会因反作用力而在支撑轴承(11)处自由翻转，使履带紧贴障碍。 7.根据权利要求1-6任一项所述的一种行星式三角履带行走与驱动装置，其特征在于：当行进中履带发生断裂时，三个主动轮(9)的动力传递不受影响均有动力，处于落地支撑的两个主动轮(9)通过直接接触地面产生摩擦力来驱动车辆继续以轮式状态行驶。
所属类别：	发明专利