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原文传递一种电动式左右单独驱动的三角形履带行走装置

专利名称：	一种电动式左右单独驱动的三角形履带行走装置
摘要：	一种电动式左右单独驱动的三角形履带行走装置，左侧电机通过左侧驱动轮带动左侧履带独立运转，右侧电机通过右侧驱动轮带动右侧履带独立运转，运转过程中，支重轮起支撑作用，两侧履带的外围形成三角形形状，驱动轮由轴固定在履带支架上，轴上固定有加速链轮，同侧的动力输出链轮和加速链轮之间安装有链条，左侧电机和右侧电机分别由单独的控制器和控制把手控制，两侧履带的运转速度相同时，该装置则前进或后退，两侧的履带运转速度不同、方向相同时，则向运转速度慢的一侧转弯，两侧的履带运转方向不同时，则实现转弯与掉头，该装置的优点是：泥沙不会阻碍驱动轮带动履带运转且通过性强、成本低、更为环保。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西悦丰农业科技有限公司
发明人：	冯小娇;祝志芳;卢全国;李元堂;敖淑珍;冯浪浪;甘震;冯细平;敖郭平;许锐章;刘建军;敖茜;冯然;冯艺珺;廖禺;潘松;陈立才;王康军;王欢;陶珍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822106897.2
公开号：	CN209366307U
分类号：	B62D55/30(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	344200 江西省抚州市崇仁县工业园C区
主权项：	1.一种电动式左右单独驱动的三角形履带行走装置，由左侧电机，电机支架，链条，左侧加速链轮，左侧履带，左侧控制器，左侧控制把手，支架，左侧动力输出链轮，左侧驱动轮，左侧支重轮，右侧电机，右侧加速链轮，右侧履带，右侧控制器，右侧控制把手，右侧动力输出链轮,右侧驱动轮，右侧支重轮，左侧张紧轮，右侧张紧轮，履带支架，左侧导向轮，右侧导向轮组成；左侧履带是由多个履带板组成，相邻的履带板通过履带销拼接，左侧履带由一对左侧驱动轮驱动，左侧履带内表面下部的一端安装有一对左侧张紧轮，左侧履带内表面下部的另一端安装有一对左侧导向轮；在左侧履带与地面接触的内表面安装有四对左侧支重轮，四对左侧支重轮之间间隔等距，左侧履带安装在左侧驱动轮、左侧张紧轮、左侧导向轮和左侧支重轮上，固定履带链节的一面朝向内侧，其整体固定在机器的左侧下部，上述一对左侧驱动轮通过轴带动运转，轴通过轴承安装在履带支架上；轴的一端安装有左侧加速链轮，履带支架上方安装有左侧电机支架，左侧电机支架上固定有左侧电机；左侧电机上安装有左侧动力输出链轮，左侧动力输出链轮和左侧加速链轮之间安装有链条，左侧加速链轮由左侧电机通过链条带动，左侧加速链轮则带动同轴的左侧驱动轮运转，左侧驱动轮通过左侧履带带动左侧支重轮、左侧导向轮、左侧张紧轮运转，左侧电机连接左侧控制器，左侧控制器能够控制左侧电机的运转速度和运转方向，即左侧电机既可以做顺时针运转，也可以做逆时针运转；左侧控制器连接左侧控制把手，操作人员通过左侧控制把手来控制左侧控制器；右侧履带是由多个履带板组成，相邻的履带板通过履带销拼接，右侧履带由一对右侧驱动轮驱动，右侧履带内表面下部的一端安装有一对右侧张紧轮，右侧履带内表面下部的另一端安装有一对右侧导向轮；在右侧履带与地面接触的内表面安装有四对右侧支重轮，四对右侧支重轮之间间隔等距，右侧履带安装在右侧驱动轮、右侧张紧轮、右侧导向轮和右侧支重轮上，固定履带链节的一面朝向内侧，其整体固定在机器的右侧下部，上述一对右侧驱动轮通过轴带动运转，轴通过轴承安装在履带支架上，轴的一端安装有右侧加速链轮，履带支架上方安装有右侧电机支架，右侧电机支架上固定有右侧电机，右侧电机上安装有右侧动力输出链轮，右侧动力输出链轮和右侧加速链轮之间安装有链条，右侧加速链轮由右侧电机通过链条带动，右侧加速链轮则带动同轴的右侧驱动轮运转，右侧驱动轮通过右侧履带带动右侧支重轮、右侧导向轮、右侧张紧轮运转，右侧电机连接右侧控制器，右侧控制器能够控制右侧电机的运转速度和运转方向，即右侧电机既可以做顺时针运转，也可以做逆时针运转，右侧控制器连接右侧控制把手，操作人员通过右侧控制把手来控制右侧控制器；其特征是：左侧驱动轮安装在履带支架上中部、左侧履带的内表面，左侧履带的外围形成三角形形状，右侧驱动轮安装在履带支架上中部、右侧履带的内表面，右侧履带的外围形成三角形形状。 2.根据权利要求1所述的一种电动式左右单独驱动的三角形履带行走装置，其特征是：采用电机带动履带运转。
所属类别：	实用新型