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原文传递一种电动式左右单独驱动的履带行走装置

专利名称：	一种电动式左右单独驱动的履带行走装置
摘要：	一种电动式左右单独驱动的履带行走装置，左侧电机通过左侧驱动轮带动左侧履带独立运转，右侧电机通过右侧驱动轮带动右侧履带独立运转，在运转过程中，支重轮起支撑作用，左右两侧的驱动轮由轴固定在支架上，轴上固定有加速链轮，同侧的动力输出链轮和加速链轮之间安装有链条，左侧电机和右侧电机分别由单独的控制器和控制把手控制，左侧履带和右侧履带的运转速度相同时，该装置则前进或后退，左侧履带和右侧履带运转速度不同、方向相同时，则向运转速度慢的一侧转弯，两侧履带运转方向不同时，则实现转弯与掉头，该装置的效果是：省去了行走变速箱，降低了成本，采用电机驱动，更环保。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西悦丰农业科技有限公司
发明人：	冯浪浪;卢全国;王欢;祝志芳;冯细平;许锐章;徐顺生;刘建军;甘震;敖郭平;李元堂;敖淑珍;冯艺珺;敖茜;廖禺;王康军;陈立才;潘松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201811490573.1
公开号：	CN109760758A
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	344200 江西省抚州市崇仁县工业园C区
主权项：	1.一种电动式左右单独驱动的履带行走装置，由左侧电机、电机支架、链条、左侧加速链轮、左侧履带、左侧控制器、左侧控制把手、支架、左侧动力输出链轮、左侧驱动轮、左侧支重轮、右侧电机、右侧加速链轮、右侧履带、右侧控制器、右侧控制把手、右侧动力输出链轮、右侧驱动轮、右侧支重轮、左侧张紧轮、右侧张紧轮组成；其特征是：左侧控制把手通过左侧控制器控制左侧电机，从而带动左侧履带独立运转，右侧控制把手通过右侧控制器控制右侧电机，从而带动右侧履带独立运转，左侧控制器既能控制左侧电机运转速度也能够控制左侧电机运转方向，右侧控制器既能控制右侧电机运转速度也能够控制右侧电机运转方向。 2.根据权利要求1所述的一种电动式左右单独驱动的履带行走装置，其特征是：左侧履带是由多个履带链板组成，相邻的履带链板通过履带销拼接，左侧履带由一对左侧驱动轮驱动，左侧驱动轮安装在左侧履带内表面上部的一端，左侧履带内表面上部的另一端安装有一对左侧张紧轮，在左侧履带与地面接触的内表面安装有四对左侧支重轮，左侧履带安装在左侧驱动轮、左侧张紧轮和左侧支重轮上，固定履带链节的一面朝向内侧，两对左侧驱动轮通过轴固定在支架上，轴通过轴承安装在支架的下部，轴的一端安装有左侧加速链轮，支架的上部固定有左侧电机支架，左侧电机支架上固定有左侧电机，左侧电机上安装有左侧动力输出链轮，左侧动力输出链轮和左侧加速链轮之间安装有链条，左侧加速链轮由左侧电机通过链条带动，左侧加速链轮则带动同轴的左侧驱动轮运转，左侧驱动轮则带动左侧履带运动，左侧电机连接左侧控制器，左侧控制器能够控制左侧电机的运转速度和运转方向，左侧控制器连接左侧控制把手，操作人员通过左侧控制把手来控制左侧控制器；右侧履带是由多个履带链板组成，相邻的履带链板通过履带销拼接；右侧履带由一对右侧驱动轮驱动，右侧驱动轮安装在右侧履带内表面上部的一端，右侧履带内表面上部的另一端安装有一对右侧张紧轮，在右侧履带与地面接触的内表面安装有四对右侧支重轮，右侧履带安装在右侧驱动轮、右侧张紧轮和右侧支重轮上，固定履带链节的一面朝向内侧，两对右侧驱动轮通过轴固定在支架上，轴通过轴承安装在支架的下部，轴的一端安装有右侧加速链轮，支架的上部固定有右侧电机支架，右侧电机支架上固定有右侧电机，右侧电机上安装有右侧动力输出链轮，右侧动力输出链轮和右侧加速链轮之间安装有链条，右侧加速链轮由右侧电机通过链条带动，右侧加速链轮则带动同轴的右侧驱动轮运转，右侧驱动轮则带动右侧履带运动，右侧电机连接右侧控制器，右侧控制器能够控制右侧电机的旋转速度和旋转方向，右侧控制器连接右侧控制把手，操作人员通过右侧控制把手来控制右侧控制器。 3.根据权利要求1所述的一种电动式左右单独驱动的履带行走装置，其特征是：采用电机带动履带运转。
所属类别：	发明专利