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原文传递一种电动式左右单独驱动的轮式行走装置

专利名称：	一种电动式左右单独驱动的轮式行走装置
摘要：	一种电动式左右单独驱动的轮式行走装置，左轮电机带动左侧车轮独立运转，右轮电机带动右侧车轮独立运转，左右两侧的车轮由轴固定在机架上，轴上固定有减速链轮，机架上固定有左轮电机和右轮电机，电机上配有动力输出链轮，同侧的动力输出链轮和减速链轮之间安装有链条，左轮电机和右轮电机分别由单独的控制器和控制把手控制，当左侧车轮和右侧车轮的运转速度相同时，该装置则前进或后退，当左侧车轮和右侧车轮运转速度不同、方向相同时，则向运转速度慢的一侧转弯，故该装置的效果是：转弯更加方便、转弯半径更小；采用电机驱动，不会造成空气污染。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西悦丰农业科技有限公司
发明人：	邓杨峰;王康军;王欢;卢全国;祝志芳;陶珍;许锐章;冯浪浪;甘震;敖郭平;冯细平;李元堂;敖淑珍;冯艺珺;敖茜;廖禺;潘松;陈立才
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821890099.7
公开号：	CN209176777U
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	344200 江西省抚州市崇仁县工业园C区
主权项：	1.一种电动式左右单独驱动的轮式行走装置，它由左轮电机，电机支架，链条，左轮减速链轮，左侧车轮，左轮控制器，左轮控制把手,支架，左轮动力输出链轮，右轮电机，右轮减速链轮，右侧车轮，右轮控制器，右轮控制把手，右轮动力输出链轮组成，其特征是：本装置为一种左轮电机带动左侧车轮独立运转，右轮电机带动右侧车轮独立运转的轮式行走装置。 2.根据权利要求1所述的一种电动式左右单独驱动的轮式行走装置，其特征是：左侧车轮通过轴固定在支架上，轴通过轴承安装在支架的下部，其中，轴的一端安装有左轮减速链轮，支架的上部固定有左轮电机支架，左轮电机支架上固定有左轮电机，左轮电机上安装有左轮动力输出链轮，左轮动力输出链轮和左轮减速链轮之间安装有链条，左侧车轮由左轮电机通过链条带动，左轮电机连接左轮控制器，左轮控制器能够控制左轮电机的运转速度和运转方向，即左轮电机既可以做顺时针运转也可以做逆时针运转，左轮控制器连接左轮控制把手，操作人员则通过左轮控制把手来控制左轮控制器；右侧车轮通过轴固定在支架上，轴通过轴承安装在支架的下部，轴的中部靠左处安装有右轮减速链轮，支架的上部右侧固定有右轮电机支架，右轮电机支架上固定有右轮电机，右轮电机上安装有右轮动力输出链轮，右轮动力输出链轮和右轮减速链轮之间安装有链条，右侧车轮由右轮电机通过链条带动，右轮电机连接右轮控制器，右轮控制器能够控制右轮电机的运转速度和运转方向，即右轮电机既可以做顺时针运转也可以做逆时针运转，右轮控制器连接右轮控制把手，操作人员则通过右轮控制把手来控制右轮控制器。 3.根据权利要求1所述的一种电动式左右单独驱动的轮式行走装置，其特征是：左轮控制器、左轮控制把手和右轮控制器、右轮控制把手既能分别控制左轮电机和右轮电机的运转速度，也能分别控制左轮电机和右轮电机的运转方向。 4.根据权利要求1所述的一种电动式左右单独驱动的轮式行走装置，其特征是：采用电机带动车轮运转。
所属类别：	实用新型