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原文传递一种原料智能全自动采制化方法

专利名称：	一种原料智能全自动采制化方法
摘要：	本发明涉及一种原料智能全自动采制化方法，采样、制样环节高度一体化，通过皮带传输，完成采样到制样的样品传递，制样环节直接将采集的大样制备出分析样和存查样，并完成封装、标识，同时检测出水分含量，制样过程产生的弃样暂存在固定容器中，直到制样完成，分析样和存查样样品瓶通过风动送样单元快速、自动输送至分析化验单元和存储单元。分析化验单元自动完成样品各项性能指标化验，并上传数据至控制单元。采制一体化单元、分析化验单元的样品传递均由工业机器人完成。机械手在其工作半径范围内，停留在任意仪器、设备、装置处倒料、接料、传递。整个质量验收流程——采、制、化、存各环节无人值守，高度自动化、智能化，生产效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中冶南方工程技术有限公司
发明人：	龚为;杨文;鲍昌华;汪正保
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811623795.6
公开号：	CN109856411A
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	程殿军;张瑾
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
主权项：	1.一种原料智能全自动采制化方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)采样：采样模块负责按照系统控制单元发出的采样方案，将样品从运输载体中采出； 2)制样：大样进入制样模块后，制样模块将大样进行初级破碎、缩分，得到全水分样和共用样；然后将全水分样送至全水分分析模块进行全水分样的水分含量检测，并将检测到的数据上传至系统控制单元；以及将共用样进行二次破碎、缩分，得到大样分析样和大样存查样；将大样存查样送至集料模块封装、标识，将大样分析样进行干燥、研磨，制备出粒度达到符合化验要求的分析样；将分析样送入二分装置，进行二分，得到小样存查样和小样分析样，将小样存查样和小样分析样分别送至集样模块封装、标识； 3)风动送样单元根据系统控制单元的指令，将步骤2)得到的小样分析样送至分析化验单元进行质量分析，自动化验出样品的各项性能指标，并将化验结果上传至系统控制单元； 4)风动送样单元根据系统控制单元的指令，将步骤2)得到的大样存查样、小样存查样送至存储单元，存储单元负责存储存查样，以备质量异议情况发生时进行复核校验。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：若大样样品均匀性不符合要求，则控制大样先进入混匀装置实现充分混匀后再进行初级破碎、缩分，否则直接进行初级破碎、缩分。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在二次破碎前增加粘性检测步骤，粘性检测装置检测共用样的水分含量以及粘性，并将检测到的水分含量以及粘性数据上传至系统控制单元；所述系统控制单元接收粘性检测装置上传的数据，并将粘性检测装置上传的数据分别与设定值进行比较，当判断出共用样水分较高、粘性较大时，则将共用样送入预干燥装置进行预干燥后再将共用样进行二次破碎、缩分；当判断出共用样水分含量较低、粘性较小时，则直接将共用样进行二次破碎、缩分。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：大样进入初级破碎装置，粒度破碎至-13mm；破碎后的-13mm大样进入初级缩分装置122a完成初级缩分，初级缩分得到全水分样和共用样；共用样进入次级破碎装置进行二次破碎，破碎至粒度-3mm；随后进入次级缩分装置缩分出质量满足标准要求的-3mm大样分析样和大样存查样，将大样存查样送至集料模块封装、标识，-3mm大样分析样则进入干燥装置进行研磨前的干燥，保障研磨及后续化验工作顺利进行，干燥温度满足国标要求；最后，干燥后的大样分析样送入研磨装置进行充分研磨，制备出粒度达到-0.2mm符合化验要求的分析样；将分析样送入二分装置，进行二分，实现样品的充分混匀，并最终通过二分装置分成两份，分别送至集样模块封装、标识，一份作为小样存查样，一份作为小样分析样。 5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于：制样步骤以及分析化验步骤中的样品传递均由工业机器人完成。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：制样模块、全水分分析模块、集样模块、风动送样单元的风动送样发送柜围绕制样工业机器人呈环形分布，通过制样工业机器人在制样模块的各装置、全水分分析模块、集样模块、风动送样发送柜之间传递样料。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述分析化验单元包括工业分析仪、定硫仪、量热仪、样品分配装置，工业分析仪、定硫仪、量热仪、样品分配装置、风动送样接收柜围绕化验工业机器人呈环形分布，通过化验工业机器人在工业分析仪、定硫仪、量热仪、样品分配装置、风动送样接收柜之间传递样料；所述样品分配装置用于借助化验工业机器人，实现分析样品瓶自动开盖、倒料以及自动取样、自动称量、化验器皿自动装填；化验工业机器人用于将装填好的工业分析样、全硫样、热值样分别送至工业分析仪、定硫仪、量热仪，所述工业分析仪、定硫仪、量热仪用于负责将化验工业机器人送来的样品自动化验出灰分、挥发份、全硫、热值的质量数据，并将化验数据上传至系统控制单元；化验工业机器人将分析完成后的样品倒入废料收集斗中待回收。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：制样步骤中多余的弃样通过制样工业机器人传递至弃样模块，弃样模块负责将制样模块产生的弃样收集，暂时存放至该批次样品制样完成，在确定正样制样成功后，自动弃样至废料仓待回收；制样步骤中多余的弃样包括初级破碎、缩分后生成的弃样以及二次破碎、缩分后生成的弃样。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：采样模块利用采样头，按照系统控制单元发出的采样方案和指令，进行各份样自动采集，每个份样采集后收集至集料斗，该批次所有份样采集完成后，集料斗底部闸门自动开启，大样落入制样模块；采样模块包括采样器、样品传输带、集料斗，所述采样器用于负责按照系统控制单元发出的采样方案，将样品从运输载体中采出；所述样品传输带连接在采样器与集料斗之间，用于将采样器采集的每批次原燃料份样输送至集料斗临时存放，待该批次所有份样采集完成后集料斗底部闸门自动开启，使大样落入制样模块；汽车、火车采样点设置螺旋采样器，皮带采样点设置直线或旋转切割式采样器；所述采样模块的集料斗的底部闸门经三通管道分别与制样模块的大样混匀装置的进料口、初级破碎装置的进料口连通，通过管道上设置的控制阀，实现两条管路的通断切换。 10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述存储单元负责自动完成存查样的接收、存放、提取并根据原燃料质量验收、复核周期设定存储时间到期自动排出，且存储单元还具有自动调出样瓶、数据存储和管理功能；存储单元自动弃至废料仓待回收；存储单元还根据存储样量及存储时间，设计存查单元的存储仓位。
所属类别：	发明专利