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原文传递辅助车辆停泊在路缘上的系统和方法

专利名称：	辅助车辆停泊在路缘上的系统和方法
摘要：	本发明提供一种用于辅助车辆停泊在路缘上的系统和方法。该系统包括：检测单元，其用于检测车辆的周围环境中是否存在路缘；选择单元，其用于基于检测到的路缘，选择在朝向路缘行驶时车轮内侧比车轮外侧更靠近路缘的目标车轮；获取单元，其用于实时地获取目标车轮的车轮内侧与路缘之间的最小距离和相对角度；判断单元，其用于判断最小距离是否小于第一阈值，并且判断相对角度是否小于第二阈值；以及执行单元，其用于响应于最小距离小于第一阈值并且相对角度小于第二阈值的判断，执行防止目标车轮受到路缘的损害的动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	唐帅;孙铎;张海强
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711230562.5
公开号：	CN109849913A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于辅助车辆停泊在路缘上的系统，其特征在于，所述系统包括：检测单元，其用于检测所述车辆的周围环境中是否存在所述路缘；选择单元，其用于基于检测到的所述路缘，选择在朝向所述路缘行驶时车轮内侧比车轮外侧更靠近所述路缘的目标车轮；获取单元，其用于实时地获取所述目标车轮的车轮内侧与所述路缘之间的最小距离和相对角度；判断单元，其用于判断所述最小距离是否小于第一阈值，并且判断所述相对角度是否小于第二阈值；以及执行单元，其用于响应于所述最小距离小于所述第一阈值并且所述相对角度小于所述第二阈值的判断，执行防止所述目标车轮受到所述路缘的损害的动作。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述执行单元包括转向驱动装置，所述转向驱动装置被配置为用于响应于所述最小距离小于第一阈值并且所述相对角度小于第二阈值的判断，驱动所述车辆朝向使所述目标车轮远离所述路缘的方向转向。 3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述执行单元包括倒车驱动装置，所述倒车驱动装置被配置为响应于所述最小距离小于所述第一阈值并且所述相对角度小于所述第二阈值的判断，驱动所述车辆向后行驶。 4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括判定单元，所述判定单元被配置为用于判定在朝向所述路缘行驶时车轮内侧比车轮外侧更靠近所述路缘的所述目标车轮中最靠近所述路缘的目标车轮，所述获取单元用于实时地获取所述最靠近所述路缘的目标车轮的车轮内侧与所述路缘之间的所述最小距离和所述相对角度。 5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述获取单元包括检测装置。 6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括报警单元，所述报警单元被配置为用于响应于所述最小距离小于第一阈值并且所述相对角度小于第二阈值的判断，向驾驶员报警。 7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述报警单元包括视觉报警装置和/或声学报警装置和/或触觉报警装置。 8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统还包括激活单元，所述激活单元被配置为用于响应于所述最小距离小于第一阈值并且所述相对角度小于第二阈值的判断，激活所述转向驱动装置从而自动地驱动所述车辆朝向使所述目标车轮远离所述路缘的方向转向。 9.一种用于辅助车辆停泊在路缘上的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测所述车辆的周围环境中是否存在所述路缘；基于检测到的所述路缘，选择在朝向所述路缘行驶时车轮内侧比车轮外侧更靠近所述路缘的目标车轮；实时地获取所述目标车轮的车轮内侧与所述路缘之间的最小距离和相对角度；判断所述最小距离是否小于第一阈值，并且判断所述相对角度是否小于第二阈值；以及响应于所述最小距离小于所述第一阈值并且所述相对角度小于所述第二阈值的判断，执行防止所述目标车轮的车轮内侧受到所述路缘的损害的动作。 10.根据权利要求9所述的方法，其中，响应于所述最小距离小于所述第一阈值并且所述相对角度小于所述第二阈值的判断，驱动所述车辆朝向使所述目标车轮远离所述路缘的方向转向。 11.根据权利要求9所述的方法，其中，响应于所述最小距离小于所述第一阈值并且所述相对角度小于所述第二阈值的判断，驱动所述车辆向后行驶。 12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤，判定在朝向所述路缘行驶时车轮内侧比车轮外侧更靠近所述路缘的所述目标车轮中最靠近所述路缘的目标车轮，实时地获取所述最靠近所述路缘的目标车轮的车轮内侧与所述路缘之间的所述最小距离和所述相对角度。 13.根据权利要求9所述的方法，其中，通过检测装置实时地获取所述目标车轮的车轮内侧与所述路缘之间的所述最小距离。 14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤，响应于所述最小距离小于所述第一阈值并且所述相对角度小于所述第二阈值的判断，向驾驶员报警。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述报警包括视觉报警和/或声学报警和/或触觉报警。 16.根据权利要求11所述的方法，其中，响应于所述最小距离小于所述第一阈值并且所述相对角度小于所述第二阈值的判断，自动地驱动所述车辆朝向使所述目标车轮远离所述路缘的方向转向。
所属类别：	发明专利