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一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统
| 专利名称： | 一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统，包括列车终端、LTE通信网络和监控中心，所述列车终端包括ARM嵌入式系统、ODO编码里程计、GPS模块和LTE天线，所述GPS模块实时获取列车的地理位置信息；所述ODO编码里程计实时获得列车的里程信息；所述LTE天线接收基站信号并将基站信号强度；所述ARM嵌入式系统将列车的地理位置信息、列车的里程信息和基站信号强度发送到监控中心；所述监控中心，根据基站信号强度利用WKNN位置指纹定位技术估算列车位置，并将预估算列车位置和接收的列车地理位置信息、里程信息送入联邦卡尔曼滤波器后得到列车的位置信息。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南星云慧通信技术有限公司 |
| 发明人： | 段剑威;张微微 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-11-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711241623.8 |
| 公开号： | CN109849976A |
| 分类号： | B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25 |
| 申请人地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区西三环279号12号楼13层63号 |
| 主权项： | 1.一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统，其特征在于：包括列车终端和监控中心，所述列车终端包括ARM嵌入式系统、ODO编码里程计、GPS模块和LTE天线，所述ARM嵌入式系统分别与所述ODO编码里程计、所述GPS模块和所述LTE天线连接；所述GPS模块实时获取列车的地理位置信息；所述ODO编码里程计实时获得列车的里程信息；所述LTE天线接收基站信号并提取基站的信号强度；所述ARM嵌入式系统将列车的地理位置信息、列车的里程信息和基站信号强度打包后以短消息的形式通过LTE天线发送到监控中心； 所述监控中心接收所述LTE天线传送的列车地理位置信息、列车的里程信息和基站信号强度，根据基站信号强度利用WKNN位置指纹定位技术估算列车位置，并将预估算列车位置和接收的列车地理位置信息、里程信息送入联邦卡尔曼滤波器后得到列车的位置信息，并通过所述LTE天线返回给列车终端。 2.根据权利要求1所述的一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统，其特征在于：联邦卡尔曼滤波器的结构为子滤波器1、子滤波器2、子滤波器3和主滤波器，列车地理位置信息通过子滤波器1后送入到主滤波器，列车的里程信息通过子滤波器2后送入到主滤波器中，WKNN位置指纹定位技术估算的列车位置通过子滤波器3后送入到主滤波器中，经过主滤波器的时间更新和最优融合后输出列车位置的最优估计位置信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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